日本重工JUKI伺服驱动器维修故障一览表

时间：2023-12-08

日本重工JUKI伺服驱动器维修故障一览表
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如果工人越过设置的障碍，移动车架部分的机器将自动停止，ADI公司的BrendanODowd表示:[在不久的将来，机器视觉和机器学习等技术的进步将使更大的协作机器人能够在这些环境中与人类一起工作，当然，越来越强大的协作机器人能够与较小的协作机器人相比。

科尔摩根应用和销售工程师参与将产品为各种环境，通常这些环境可能是潮湿的，因此需要将IP(保护)等级视为我们产品规格的一部分，页数«‹上一页-5161718下一页›最后»10种卫生设计方法101种制动伺服电机的方法4在应用中考虑伺服驱动器IP等级的提示5波特图中显示的关键项目5EO/IR运。运动控制器做什么，什么是COTS，什么是低压电机，什么是机电一体化，什么是SWAP，尺寸重量和功率什么是协作机器人，什么是线性执行器，什么是机器人集群，什么是闭环系统，什么是马力以及它如何与伺服电机一起使用什么是马力以及它如何与伺服电机一起使用什么是在反馈设备的地平线上。
日本重工JUKI伺服驱动器维修故障一览表
1、电源问题：检查驱动器的电源连接是否稳固，确保电源线和插座没有损坏。尝试使用其他电源适配器或插座来排除电源问题。
2、过载保护：驱动器可能会在负载过重时自动重启，以保护驱动器和负载。检查驱动器的额定容量和所驱动的负载，确保在额定范围内工作。
3、温度问题：若驱动器长时间运行或温度过高，可能会自动重启。检查驱动器的散热系统，确保散热器清洁、风扇正常工作，以改善散热和降低温度。
4、脉冲或编码器问题：脉冲或编码器信号的错误或不稳定性可能导致驱动器误判，从而引起自动重启。检查脉冲和编码器信号线路连接是否良好，确保信号的稳定性。
5、电源干扰或干扰源：外部电源干扰、电磁干扰或其他干扰源可能导致驱动器自动重启。检查周围环境是否存在干扰源，并采取相应的干扰防护措施。

为了方便起见，今天的一些控制器被称为运动控制器是完整的机器控制器，集成了驱动器和电机的运动控制以及直接或通过外I/O处理其他设备，对于这些控制器，可能不需要单独的主机来自动执行机器的所有功能，运动控制器的目的是根据控制器中的特定程序协调轴的运动。在为EO/IR应用选择电机时，每体积转矩是齿槽转矩或转矩波动的主要性能指标，推动无槽与传统电机不同，无槽电机定子上没有钢齿(这就是为什么传统电机有时被称为有槽电机)，定子叠片不是支撑绕组的齿，而是由钢环堆叠在一起构成。
提供**的耐用性。AMCI的SMD23E包含步进电机、驱动器和控制器；简化安装并减少布线。这种紧凑、低成本、开箱即用的运动控制解决方案通过EtherNet/IP或Modbus-TCP与主控制器（PLC或PAC）通信，并可通过控制器软件轻松编程。SMD23E的产品设计使其成为新安装或控制升级的解决方案。步进电机/驱动器/控制器特点：3合1集成：步进驱动器+驱动器+控制器集成了EtherNet/IP和ModbusTCP接口直接通过主控制器软件编程高扭矩NEMA框架尺寸23步进电机强大的3.4安培直流供电微步进驱动器紧凑的设计简化了安装和减少布线可选编码器用于移动验证ODVA一致性测试可选M12连接器可选IP50或IP67保护新的M12连接器版本消除了与RJ45型连接器相关的漏洞。我们在为较具挑战性的应用(外科，协作，工业和*)实现机器人创新方面拥有数十年的经验和良好的记录，今天，我们的机器人电机正在调动近100万个机器人关节和机械臂，凭借较广泛的标准和定制机器人电机，驱动器。
图片来源：HorizonSolutions观察者可用于产生更准确的、速度控制、加速度控制，甚至补偿冲击（突然变化通常由系统中的摩擦或静摩擦引起的加速度）。同样，负载观察器可以估计电机上的机械负载——包括突然的扭矩或惯性变化等干扰——并补偿该负载。这允许控制回路将电机视为未加载，使伺服系统的电机控制更容易。负载观测器还可以补偿由于机械磨损随时间推移而引起的行为变化，因此性能保持一致而*重新调整系统。其他控制方法，如PIV控制或前馈控制，也可以提高伺服系统的性能，但当负载变化很大但需要高精度控制时，或者需要较快的稳定时间时，通常会使用观测器控制。特征图片来源：Parker您可能还喜欢：什么是伺服系统的双环控制。
日本重工JUKI伺服驱动器维修故障一览表
1、检查负载情况：确认所驱动的负载是否**过了伺服驱动器的额定容量。检查负载是否存在卡死、阻塞、过载或其他异常情况。
2、检查电流参数：检查伺服驱动器的电流参数设置是否正确。核实电流限制、峰值电流和持续电流是否适合当前负载要求。
3、检查电源供应：检查电源供应是否稳定，电源线和插座是否连接良好。电源供应不稳定可能导致驱动器过载故障。

4、检查编码器信号：对于具有编码器的驱动器，检查编码器信号是否正常。确保编码器信号的稳定性和准确性，以确保驱动器能够准确控制负载位置。
5、负载机械问题：检查负载机械部件是否顺畅运行，确保轴承、传动装置和连接部件无损坏、卡滞或其他异常。
6、温度问题：检查伺服驱动器温度是否过高，可能导致过载发生。确保散热系统正常工作，可能需要清理或更换散热器。
研究总监开发偏心，摆动以及伺服系统如何帮助解决偏心，摆动，[有牛奶吗，"欧洲乳品厂面临的挑战降低*计划中的风险降低*计划中的风险采用AKD的ModbusTCP与现场总线相比采用AKD的ModbusTCP与现场总线相比实现任务的动议由于高环境温度导致电机降额由于高环境温度导致电机降级机器人电机:你。但Kp值太高会导致系统振荡、阻尼不足或变得不稳定。通常，当伺服控制器通过减少命令输出来使电机减速时，系统摩擦克服了命令电压并导致电机达不到目标。积分增益(Ki)通过产生一个命令来克服这个问题，该命令在移动结束时将系统“推”到**。使用术语“积分增益”是因为它的命令在移动结束时会随着时间的推移而增加。如果通过比例增益实现了足够的精度，则可能不需要积分增益。但是，当由于系统干扰而难以保持稳态（静态）时，或者当需要恒速运动时，它很有用。微分增益（Kd）决定与变化率（微分）成正比的恢复力的误差。它与比例增益一起工作以系统响应并减少**调和振荡。如果微分增益值的计算过于频繁，则可能会发生伺服不稳定。
有许多不同的通信协议可用，包括EtherCAT，CANopen，Ethernet/IP和Profinet，但ModbusTCP是迄今为止较简单的，没有太多功能限制，使用数字通信时，速度通常是一个问题，ModbusTCP不是较快的通信。

它的尺寸只有64x44x14毫米，图片来源:TechnosoftIntegratedmotionandcontrolTheterm[embeddedmotioncontrol"指包含机械设备(电机，执行器)的嵌入式系统,传感器或编码器,运动控制硬件。具有简化的启动、报告和支持。Q-link提供一系列输入和输出，包括阻尼控制。Q-link使用R3过滤–一种复杂的滤波算法——减少谐波失真并提供与交流线路电抗器相当的性能，而不会增加成本。本机通信包括BACnet和Modbus。Q-link也将提供SmartBypass版本，它在旁路模式下提供高级Smartstart保护、本地通信和直通I/O。Q-link驱动器支持蓝牙®。智能手机与Q-link驱动器配对后，用户将被引导完成一系列与应用、电机规格、通信、输入端子等相关的配置。配置驱动器后，用户可以通过应用程序远程撞击或运行电机以进行测试和衡。调试多个驱动器时，可以保存自定义配置并将其应用于其他单元。
速度模式或位置模式下运行，每种模式都需要控制回路，使伺服驱动器和控制器能够监控影响参数并向电机提供正确的命令以实现所需的性能，伺服控制–转矩模式在转矩模式(也称为电流模式)中，电流回路控制电机的行为，由于转矩与电流成正比。该驱动器（具有过载保护功能）很可能会触发频繁跳闸。太棒了——如果VFD正在保护自己，我们如何杀死它？好吧，过载保护是为了防止驱动部件长时间承受过大的电流。这里的关键参数是电流和时间，因为在某些组合中，它们可能不会使丝等瞬时过载设备跳闸。即便如此，随着时间的推移电流会导致热问题，从而大大缩短VFD的使用寿命。当驱动器跳闸、复位然后再次跳闸时，会发生过多的加热到冷却循环。这种热循环会导致关键VFD设备（例如IG）过早报废。VFD冷却不良说到冷却，没有什么比过热更能杀死驱动器了。如果任何冷却风扇发生故障，某些驱动器将关闭。更重要的是，几乎每个主要的VFD产品都有某种散热器温度监控。如果驱动器因散热器沾满油和污垢而变得过热。
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