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科尔摩根伺服驱动器SERVOSTAR610维修讲解 干扰,前馈和自适应控制算法通常是高性能所必需的,电流控制:伺服算法控制驱动器中的电流,简单的算法,例如比例积分(PI)和梯形换向,只需要很少的处理能力,更高性能的驱动器采用正弦换向,磁场定向电流控制和空间矢量调制。 1、首先确认伺服驱动器的运行电流和实际电流是否一致。如果运行电流和实际电流相差较大,可能是由于外部原因或设置参数不合理引起的过电流故
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