环球HELMKE伺服驱动器上电跳闸维修欠压故障

时间：2023-12-25

环球HELMKE伺服驱动器上电跳闸维修欠压故障
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环球HELMKE伺服驱动器上电跳闸维修欠压故障
1、电源问题：检查驱动器的电源连接是否稳固，确保电源线和插座没有损坏。尝试使用其他电源适配器或插座来排除电源问题。
2、过载保护：驱动器可能会在负载过重时自动重启，以保护驱动器和负载。检查驱动器的额定容量和所驱动的负载，确保在额定范围内工作。
3、温度问题：若驱动器长时间运行或温度过高，可能会自动重启。检查驱动器的散热系统，确保散热器清洁、风扇正常工作，以改善散热和降低温度。
4、脉冲或编码器问题：脉冲或编码器信号的错误或不稳定性可能导致驱动器误判，从而引起自动重启。检查脉冲和编码器信号线路连接是否良好，确保信号的稳定性。
5、电源干扰或干扰源：外部电源干扰、电磁干扰或其他干扰源可能导致驱动器自动重启。检查周围环境是否存在干扰源，并采取相应的干扰防护措施。

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为了进一步理解这一点，您需要检查由典型PWM驱动器生成的三相波形。三相和直流母线电压只能由IG开启或关闭。理想情况下，所有相位可以像三相正弦波形一样叠加在一起，并且不会产生共模电压。从本质上讲，它们在运行期间永远不会总和为零，因为只有在所有开关都关闭的情况下，奇数个开关波形才能总和为零。MTE的dVSentry滤波器包含三重防御核心，这是一项三相具有差模和共模滤波的电抗器结构。典型PWM驱动器产生的共模电压会感应出共模电流，该电流通过位于电缆和电机中的寄生电容。这些电流可以在整个电机中从定子到机架，通过电机轴承到达地面。共模电压和电流有时会导致系统问题。这些问题很难诊断，因为它们表现为不稳定的**时或接地故障错误。但在变频驱动器(VFD)中，电感器也可以放置在驱动器的输入二极管之后，输入整流器和直流母线链路，在这种配置中，感应设备被称为直流母线扼流圈，直流链路扼流圈或直流电抗器，直流母线扼流圈通常内置在驱动器中。
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1、检查负载情况：确认所驱动的负载是否**过了伺服驱动器的额定容量。检查负载是否存在卡死、阻塞、过载或其他异常情况。
2、检查电流参数：检查伺服驱动器的电流参数设置是否正确。核实电流限制、峰值电流和持续电流是否适合当前负载要求。
3、检查电源供应：检查电源供应是否稳定，电源线和插座是否连接良好。电源供应不稳定可能导致驱动器过载故障。

4、检查编码器信号：对于具有编码器的驱动器，检查编码器信号是否正常。确保编码器信号的稳定性和准确性，以确保驱动器能够准确控制负载位置。
5、负载机械问题：检查负载机械部件是否顺畅运行，确保轴承、传动装置和连接部件无损坏、卡滞或其他异常。
6、温度问题：检查伺服驱动器温度是否过高，可能导致过载发生。确保散热系统正常工作，可能需要清理或更换散热器。
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词条说明
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