适用于机器人系统的EtherNetIP/CANopen协议转换网关-HD67596

时间：2024-11-05作者：广州智维电子科技有限公司浏览：13

HD67596 是一种EtherNetIP / CANopen 转换器，允许将某些 CANopen 设备与 EtherNetIP 网络连接(比如 Allen Bradley PLC...) 以便在不同网络间交换信息。



HD67596-A1适用于ABB，发那科，MOTOMAN等机器人的Ethernet/IP转CANopen协议，以下为应用实例。







特性

能达496字节的读取和写入；

CANopen总线与EtherNet/IP总线之间的双向信息传输；

可安装在35mm导轨DIN上；

电源输入：8-24V AC或12-35V DC；

工 作温度范围：40°C-85°C。

连接示例






连接方案



EtherNet/IP协议

EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”（工业协议）的简称，而非“Internet Protocol”（网际协议）。EtherNet/IP的应用层协定是以使用在DeviceNet、CompoNet及ControlNet的CIP为基础，可以存取来自ControlNet及DeviceNet网络上的物件，使控制系统及其元件之间建立通讯，例如可编程逻辑控制器（PLC）、I/O模组等。



EtherNet/IP使用以太网的物理层网络，也架构在TCP/IP的通讯协定上，用微处理器上的软件即可实现，不需特别的ASIC或FPGA。可以用在一些可容许偶尔出现少量非决定性的自动化网络。

ps:显式消息被称为客户端/服务器消息，而隐式消息通常被称为I/O消息。

CANopen协议

CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。



CANopen 将 CANbus 11 位元的 ID 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 CANopen 节点 ID。7 位元的 ID 共有 128 种不同的组合，其中 ID 0 不使用，因此一个 CANopen 网络上多允许 127 台设备。CANbus 在 CAN 2.0 B 规格中允许 29 位元的 ID，因此若配合 CAN 2.0 B 使用，CANopen 网络上可以过127 台设备。

CANopen 将 CANbus 的 11 位元 ID 称为通讯对象 ID (COB-ID)。COB-ID 的前 4 个位元是 CANopen 的功能码，因此数值小的功能码表示对应的功能重要，允许的延迟时间较短。

服务数据对象(SDO)可用来存取远端节点的对象字典，读取或设定其中的数据。提供对象字典的节点称为SDO server，存取对象字典的节点称为SDO client。SDO 通讯一定由SDO client 开始，并提供初始化相关的参数。

过程数据对象 (PDO) 协议可用来在许多节点之间交换即时的数据。可透过一个 PDO ，传送多 8 字节（64位）数据给一设备，或由一设备接收多 8 字节（64位元）的数据。

CANopen 专词

PDO 过程数据对象-对应实际物理量的输入及输出。数据的单位可能是 RPM,V,Hz,mAmp....

SDO 服务数据对象-一般来说是组态设定的数据，如节点位置、节点ID、通信速度、位移、增益等。

COB-ID - CAN 对象编号

CAN ID - CAN Identifier. 是在每个 CAN 数据的信息识别码，共 11 位元

EDS -电子数据手册 (Electronic data sheet) 是NI 格式或XML格式的文件

DCF -设备配置文件 (Device configuration file)是加强版的 EDS，可以设置节点 ID 及通信速度




了解多信息，欢迎搜索广州智维电子科技有限公司官网联系。我们提供对所有产品的技术支持。


广州智维电子科技有限公司专注于HORIBA尾气分析仪,KVASER总线分析仪,midtronics蓄电池测试仪等

• 词条

  词条说明

• 混合动力汽车救援充电器 Midtronics XRC-3363

  Midtronics新一代新能源电池救援充电器，使测试人员能够快速和地启动混合动力汽车的电池。应急救援设备纯电动汽车/混合动力汽车道路救援，或对长期闲置无法启动的混动车辆进行充电，使电量达到能够启动的水平。数据化电池管理信息系统Midtronics提供的BMIS大数据管理系统，所有诊断数据自动上传，并可定制化电池服务，为主机厂和经销商提供经营管理改善数据依据。线缆连接顺序导航，放心。 充

• 车辆电平衡测试系统-甘纳仪器Gantner Instruments解决方案

  车辆电平衡测试系统一、系统概述电平衡测试系统，主要用来在实车运行过程中，测量汽车电源系统的各种用电器电流、蓄电池端电压与汽车行驶状态，如行驶线路、速度的情况，此设备要求所有模块能集中一起测量，也要能分成两组，在不同的汽车别进行测量，数采需要能离开计算机脱机进行数据采集，其主要内容包括模拟信号采集模块、温度采集模块、频率采集模块、CAN信号接收模块、GPS与测试仪主机，相关的各种电流传感器、电压变换

• 如何选择CAN总线数据记录仪

  1.什么是CAN总线数据记录仪？CAN总线数据记录仪是一种用于记录CAN总线数据的设备。它通过CAN总线接口实时采集和存储CAN总线上的数据，以便后续的分析和处理。CAN总线数据记录仪通常具有大容量的存储空间，能够记录大量的CAN总线数据。同时，它还具有触发记录功能，可以根据设定的条件进行触发记录，以便好地捕捉特定的事件或状态。        CA

• 案例分享 | Kvaser CAN接口与Warwick Control XA3软件辅助分析NMEA2000协议

  CAN总线在船舶中的应用始于20世纪90年代初，1994年德国MTU公司成功地研制了基于CAN的MCS-51监控系统，开创了CAN总线船舶系统应用的新纪元。随着海运技术的发展，现代船舶的类型越来越丰富，现在CAN总线被广泛应用于各种船只类型的船舶通信系统中，包括远程控制、监测等，而应用的船舶类型主要包括小型用船、拖船到巡洋舰、破冰船、石油钻井船等。NMEA 2000®高层协议虽然一些大型船舶使用J