REXROTH伺服驱动器显示E221故障代码维修*推荐

时间：2024-02-02

REXROTH伺服驱动器显示E221故障代码维修*推荐
反馈与增量反馈相反，反馈编码器依靠与轴一起旋转的编码盘来提供反馈，器用于使用二进制，格雷或格雷过剩代码读取这些值，这是通过串行通道与伺服控制器通信的，这些系统比增量反馈enc复杂得多Sin/Cos信号之间的比率允许在[计数"之间进行插值。
1、首先确认伺服驱动器的运行电流和实际电流是否一致。如果运行电流和实际电流相差较大，可能是由于外部原因或设置参数不合理引起的过电流故障。
2、检查电动机的电缆是否损坏，以及电动机线圈是否出现相间短路、对地短路等问题，这些都可能导致电动机侧端子短路，进而引发过电流故障。
3、检查电动机是否过载。如果电动机过载非常严重，可能引发过电流故障。此时需要检查加速或减速时间设置是否过短，以及伺服驱动器在加速或减速过程中是否因为负载电流过大而出现驱动器过电流显示。
4、检查电机自学习参数及编码器零位是否正确。这些参数将影响电机运行的电流大小，一旦参数设置不正确，也可能引发过电流故障。

5、如果以上步骤均无问题，可能是驱动器的电流检测保护电路出现故障。此时需要检查电流取样器件，如取样电阻、电流互感器及霍尔元件等是否损坏或参数值改变，放大电路和比较电路是否运行正常等。
6、如果驱动器接通电源后就显示过流故障，且自动停止运行后故障无法复位，那么可能是假过流故障。这通常是由于驱动器在没有输出电流的情况下显示过流故障。这种情况下，需要检查驱动器的电路元件。
7、如果是在更换驱动器后出现的问题，需要检查新旧驱动器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能会导致驱动器参数初始化失败，进而引发过电流故障。
不过，如果10_Nm保持负载要求未重新为一个较低的值，这种电机选择将无法完成工作--如图B中描述的情况，对于这种特定情况，我们可以选择具有Tc=>√1.5xT_hold，然而，这仍然允许换向条件的33.3%瓦数过载。对于初始选择，这些绕线笼式电阻器的峰值功率估计为连续额定功率的15倍。应选择具有大于应用要求的连续功率容量的再生电阻器以满足（Pc_req=(Er(total)–E（大写））/t_total）。对于具有公共直流母线电容的多轴机器，总连续功率要求Pc_req(total)是通过对公共直流母线所服务的轴数的每个轴的连续功率要求求和来确定的。表示为等式，这个Pc_req(total)是：Pc_req(A1)+Pc_req(A2)+…Pc_req(Axis#)。但首先，我们需要计算所考虑轴的每个减速度(n)的动能减去损失Er(n)与Er(n)=E(k)–E(el)±(ext-f)–E(f)和：Er(n)=½(J_load+J_motor)ωm2–3(I2_dec×Rm/2)t_dec±(T_ext×Δωm/2)t_dec)–(Tf×Δωm/2)t_dec.其中Er(total)=Er(1)+Er(2)+Er(3)+…Er(n)。
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"博世力士乐的SafeLogic等产品更容易实现可扩展的安全性，特别是对于中小型机器中的安全逻辑处理，控制器计算能力的进步导致更强大的高端处理器硬件，这反过来又在许多领域实现了更好的性能，例如PLC代码执行。 B060A400AC能够输出60A峰值电流和30A连续电流，而B100A400AC输出100A峰值电流和50A连续电流，这些伺服驱动器可以在交流和直流电源电压下运行，交流电压范围为200-240VAC。
Commander系列驱动器于2018年底重新引入公司的产品组合。ControlTechniques总裁AnthonyPickering说：“为了增加保修我们的指挥官系列的期限表明我们对产品的信心，并为驱动器用户提供了额外的安全性。我们自豪能够提供这样的服务。”欲了解更多信息，请访问。您可能还喜欢：贝加莱基于模型的控制伺服驱动器的新控制功能贝加莱基于模型的控制伺服驱动器的新控制功能2019年10月17日MilesBudimir发表评论贝加莱扩展了其对ACOPOSP3的基于模型的控制伺服驱动器包括三个新的控制功能。这些功能集成到B&R&R’sAutomationStudio工程环境中，允许更地调整控制器。

REXROTH伺服驱动器显示E221故障代码维修*推荐
1、拆卸电路板：将电路板从伺服驱动器中拆卸下来，注意不要损坏其他部件。
2、检查电路板：检查电路板是否有明显的物理损坏，如烧毁、破裂等。如果有明显的物理损坏，需要更换电路板。
3、检测故障：使用万用表等工具检测电路板上的元件是否正常工作。如果某个元件损坏，需要更换。
4、修复故障：如果发现某个元件损坏，可以使用适当的工具和材料进行修复或更换。
5、测试：将修复好的电路板重新安装到伺服驱动器中，并进行测试，确保其正常工作。
母线电容器可以安全地吸收吗？：必须转移**过直流母线电容存储容量的额外能量，以便直流母线电压在正常操作和停止功能期间保持低于其大安全操作值。**过直流母线电压会导致驱动器发生故障并关闭。可以通过以下一种或多种方法处理这种多余的能量：增加总直流母线电容以获得更高的能量吸收能力。这可以通过将外部电容模块添加到目标直流母线或通过将多个驱动器连接在一起以获得公共/共享直流母线来实现。通过添加交流线路再生模块，将多余的能量呈现并返回到交流线路源。这种方法的缺点是它会显着增加驱动系统电子设备的成本和尺寸。使用伺服驱动器的再生电路通过再生（再生）功率电阻器耗散多余的直流总线能量。这是一种常用的解决方案。再生电阻器是一种电阻功率器件。对灵活的自主材料处理的需求比以往任何时候都大，通过我们的合作伙伴网络，我们的解决方案可以覆盖各地的终用户，使其变得更好！在我的生活中，我有幸工作、协作并结识聪明的人分享我的价值观，这就是为什么我每天都对我的同事、我们的合作伙伴和我的家人微笑！研究：哥德堡查默斯大学化学工程专业。相关主题寻找或隔壁好的AGV供应商本地或专业AGV供应商？如何找到合适的。互操作性：它是什么，以及为什么它在这个时代很重要……我们现在生活在一个数字中。电商消费者期望货物送达速度更快……通过重新定义规则加快安装速度更快的AGV设计和调试将很快成为现实。新软件正在开发中。航天应用自动导引车业务嵌入式运动工程现场总线食品法规通史安装技巧互联互通油气包装机器人技术大学合作伙伴关系相关主题寻找或隔壁好的AGV供应商本地或专业AGV供应商？
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