行星减速机的主要规格 型号 连续输出转矩 较大出力转矩 惯性矩 入力轴径大小 PG60 19.6NM 2.5倍连续 0.077 3~11 PG90 84NM 2.5倍连续 0.18 8~19 PG120 195.5NM 2.5倍连续 0.20 14~28 主要减速比 型号和段数 L1 L2 L3 3,4,5,7,10 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,1000 特性:行星减速机之传动方式异同一般传统齿轮之运动 方式,传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,所有 负荷集中於该接触点,较容易产生齿轮之磨擦与 断裂,在高减速比中更需要有更多段齿轮相互连结, 除占用大量空间外,同时产生更多之磨擦损耗,其每 一段速齿轮之间隙成倍数累计,故其效率相形变低. 行星式齿轮减速机於驱动时,太阳齿,行星齿及内环 齿间共有六个接触面均匀承受负载,并依着内环齿 轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦更使 齿轮无断裂之虞。行星齿采浮游式运动,期间隙相当 密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相 对减少,较高效率可达百分之97% 优点: 高效率.低背隙. 高扭力. 耐冲击. 体积小. 重量轻
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