富士伺服驱动器显示OC2错误代码维修服务中心

时间：2024-02-22

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它们将来自控制器的命令信号转换为特定量的电流流向电机，因为电流与扭矩成正比，驱动器控制着电机产生的扭矩量，相比之下，对于线性驱动器(电流与力成正比)，可以直接控制电机，s力输出，此处显示的是maxon电机。
1、首先确认伺服驱动器的运行电流和实际电流是否一致。如果运行电流和实际电流相差较大，可能是由于外部原因或设置参数不合理引起的过电流故障。
2、检查电动机的电缆是否损坏，以及电动机线圈是否出现相间短路、对地短路等问题，这些都可能导致电动机侧端子短路，进而引发过电流故障。
3、检查电动机是否过载。如果电动机过载非常严重，可能引发过电流故障。此时需要检查加速或减速时间设置是否过短，以及伺服驱动器在加速或减速过程中是否因为负载电流过大而出现驱动器过电流显示。
4、检查电机自学习参数及编码器零位是否正确。这些参数将影响电机运行的电流大小，一旦参数设置不正确，也可能引发过电流故障。

5、如果以上步骤均无问题，可能是驱动器的电流检测保护电路出现故障。此时需要检查电流取样器件，如取样电阻、电流互感器及霍尔元件等是否损坏或参数值改变，放大电路和比较电路是否运行正常等。
6、如果驱动器接通电源后就显示过流故障，且自动停止运行后故障无法复位，那么可能是假过流故障。这通常是由于驱动器在没有输出电流的情况下显示过流故障。这种情况下，需要检查驱动器的电路元件。
7、如果是在更换驱动器后出现的问题，需要检查新旧驱动器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能会导致驱动器参数初始化失败，进而引发过电流故障。
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1、拆卸电路板：将电路板从伺服驱动器中拆卸下来，注意不要损坏其他部件。
2、检查电路板：检查电路板是否有明显的物理损坏，如烧毁、破裂等。如果有明显的物理损坏，需要更换电路板。
3、检测故障：使用万用表等工具检测电路板上的元件是否正常工作。如果某个元件损坏，需要更换。
4、修复故障：如果发现某个元件损坏，可以使用适当的工具和材料进行修复或更换。
5、测试：将修复好的电路板重新安装到伺服驱动器中，并进行测试，确保其正常工作。
磁通制动利用DTC的磁通产生电流和转矩产生电流的分离来控制电机制动。当电机用作发电机时——在停止或**速运行期间——磁通制动会增加电机中产生磁通的电流。磁通制动不是像其他方法那样将额外的能量发送到外部电阻器，而是使用电机作为制动电阻器。通过增加电机中的磁通量（因此增加电流），负载可以快速减速，同时保持电机速度和停止率受到控制。通过磁通制动，电机内部的热量增加，所以这种方法适合只需要偶尔进行制动操作的应用。如果应用需要连续制动或经历频繁检修，则其他制动方法（例如再生制动）可能是更好的选择。电机制动扭矩与额定扭矩的百分比作为输出频率的函数。请注意，磁通制动为较小的电机提供了大的好处。图片来源：ABB再生制动与磁通制动相比。凭借广泛的标准和定制机器人电机、驱动器、控制装置、传动装置和驱动器，科尔摩根将与您合作，找到使您的设计与众不同的佳解决方案。支持搜索联系我们返回**部在技术*实现创意2022年11月14日科尔摩根*科尔摩根致力于，不断合作和研究项目，与各地的合作伙伴和大学交流知识和专业知识。它不仅可以激发员工的创造力，还可以帮助的客户、合作伙伴和学生实现他们的想法。高级工程师SimonBokesand是Kollmorgen项目和计划的重要参与者。Simon在Kollmorgen工作了十年，正如他的头衔所显示的那样，他每天都在处理各种与相关的项目。在传统工程和项目管理之间的接口中扮演令人的角色。“与我所做的工作有时让我想起一个孩子在玩遥控车。
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