富士FUJI伺服驱动器显示tH故障代码维修技术精湛

时间：2024-02-29

富士FUJI伺服驱动器显示tH故障代码维修技术精湛
50A/100V具有进的伺服功能并支持EtherCAT和CANopen现场总线通信标准，可部署在各种应用配置中，符合安全，EMC标准和STO认证，[在创纪录的功率密度下，在提供4000W**高功率的同时。
1、首先确认伺服驱动器的运行电流和实际电流是否一致。如果运行电流和实际电流相差较大，可能是由于外部原因或设置参数不合理引起的过电流故障。
2、检查电动机的电缆是否损坏，以及电动机线圈是否出现相间短路、对地短路等问题，这些都可能导致电动机侧端子短路，进而引发过电流故障。
3、检查电动机是否过载。如果电动机过载非常严重，可能引发过电流故障。此时需要检查加速或减速时间设置是否过短，以及伺服驱动器在加速或减速过程中是否因为负载电流过大而出现驱动器过电流显示。
4、检查电机自学习参数及编码器零位是否正确。这些参数将影响电机运行的电流大小，一旦参数设置不正确，也可能引发过电流故障。

5、如果以上步骤均无问题，可能是驱动器的电流检测保护电路出现故障。此时需要检查电流取样器件，如取样电阻、电流互感器及霍尔元件等是否损坏或参数值改变，放大电路和比较电路是否运行正常等。
6、如果驱动器接通电源后就显示过流故障，且自动停止运行后故障无法复位，那么可能是假过流故障。这通常是由于驱动器在没有输出电流的情况下显示过流故障。这种情况下，需要检查驱动器的电路元件。
7、如果是在更换驱动器后出现的问题，需要检查新旧驱动器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能会导致驱动器参数初始化失败，进而引发过电流故障。
速度或扭矩(或三者的组合)时，会使用伺服系统，根据被控制的参数，伺服系统可以在扭矩模式，速度模式或位置模式下运行，每种模式都需要控制回路，允许伺服驱动器和控制器监控影响参数并向电机提供正确的命令以实现所需的性能。对于机器制造商来说，好消息是大多数运动控制制造商都将所有这些作为完整系统解决方案的一部分考虑在内。关于今天的反馈设备还有一件事-今天许多反馈设备的技术允许电机制造商“智能化”通过在反馈设备本身中存储相关的电机数据来启动设备。这反过来又使电机驱动组合的设置变得较其简单。在以后的帖子中——我们将开始检查这些设备中的每一个：霍尔效应、解析器、旋转编码器、线性编码器和正弦编码器。关于作者该博客是科尔摩根的运动和自动化*团队共同努力的结果，其中包括工程师、客户服务和设计*。无论您在项目中的哪个位置，我们都在这里提供帮助。咨询*相关主题从Serv中获益的新的和有趣的应用程序......摩尔定律长期以来一直适用于进步......总线过压故障：如何抵抗所以。
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TI与海德汉合作测试此片上解决方案以确保兼容性。“我们认可TI成功实施并测试PositionManager以符合我们的EnDat规范，”海德汉高级产品经理HerbertReiter说，“我们期待与TI合作，因为他们为我们的客户提供了新的EnDat功能。”海德汉的EnDat2.2接口是众所周知的编码器数字双向接口。它既可以传输增量和编码器的位置值，也可以传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新信息。有关更多信息，请访问和www.heidenhain.us。您可能还喜欢:案例研究：运动台制造商标准化I/O以进行测量和…针对电机控制优化的新PIC32系列32位微控制器驱动器制造商提供集成度更高、支持IoT的设计运动控制器在设计上发生了重大转变。

富士FUJI伺服驱动器显示tH故障代码维修技术精湛
1、拆卸电路板：将电路板从伺服驱动器中拆卸下来，注意不要损坏其他部件。
2、检查电路板：检查电路板是否有明显的物理损坏，如烧毁、破裂等。如果有明显的物理损坏，需要更换电路板。
3、检测故障：使用万用表等工具检测电路板上的元件是否正常工作。如果某个元件损坏，需要更换。
4、修复故障：如果发现某个元件损坏，可以使用适当的工具和材料进行修复或更换。
5、测试：将修复好的电路板重新安装到伺服驱动器中，并进行测试，确保其正常工作。
现在考虑IIoT连接中利用的各种协议和通信——例如，我们已经在本系列的*1部分和*2部分中介绍的SCADA、MES和ERP架构。这些是IT/OT（运营技术）融合中涉及多的部分——通常涉及企业级任务、网关和其他连接，以允许通过标准Web浏览器进行系统配置……以及运营调整和其他管理措施。许多IIoT安装中还使用结构化查询语言(SQL)—允许将数据和日志同步到MySQL和MSSQL数据库的编程。这里的好处是IT人员访问比依赖控制的替代方案更易于实施。无论系统采用基本控制，如RaspberryPis还是复杂的基于PC的物联网数据库接口（通常需要额外的硬件和软件），都是如此。此外，它们如何支持多管齐下的IIoT设计方法（涉及软件、硬件、和连接）是基础设施、台和软件即服务（分别为IaaS、PaaS和SaaS）或云服务。这与仅提供所需电流以产生所需运动的伺服电机不同。步进电机热源步进电机设计用于容纳在运行时产生的热量他们的额定功率。虽然大部分产生的热量来自电机绕组，混合式步进电机设计中还有其他产生热量的来源，例如振动和涡流。由于电机是由一系列充满各种谐波频率的方波脉冲驱动的，因此电机会产生振动。这种振动不仅会产生可闻噪音，还会产生额外的热量。涡流是另一个发热源。步进电机定子中使用的叠片钢会产生循环电流（涡流），这往往会给定子增加更多的热量。驻留在步进电机定子中的所有热量都会传输到电机外壳和端盖，从而产生触摸起来热的电机。如何减少步进电机的热量虽然步进电机很自然地会发热，但有一些方法以减少热量。常见的方法是利用称为空闲电流降低的步进驱动器功能。
因为我们之前没有用它测试过16.7Hz的电机，所以无法判断它是否可以使用，2hp(1.5kW)伺服驱动器低成本，具有220伏单相输入，380伏，415伏三相输出，该伺服器采用V/F控制，无传感器矢量控制方式。

为了进一步简化开发，客户可以从controlSUITE软件技术，有关更多信息，请访问，归档于:驱动器+耗材，电机，软件阅读器交互用户可以调整自己的电机并以999美元的建议零售价购买不带电机的套件(TMDXIDDK377D)。几十年来，自动化和自动导引车(AGV)为意大利众多行业提供支持，尤其是那些处理大型、重型和/或危险材料和产品。此外，自1980年代以来，Kollmorgen一直在帮助这些行业提率。“意大利制造”意大利陶瓷和瓷砖行业是一个很早就意识到在其流程中使用AGV的好处的行业。在20世纪80年代，瓷砖主要成为一种大规模生产的工业产品。装饰风格必须适应强调规模经济的新生产方法。为了满足需求，制造商在生产中引入了自动化，包括用于管理和存储原材料和烘焙材料以及用于处理装有成品的托盘的AGV。其中许多AGV安装是由科尔摩根在意大利的合作伙伴设计和开发的。通过自动化简化物流设计用于处理工厂内的货物和产品，AGV可轻松与现有的手动操作和其他自动化机器集成。
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