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而反向运行的*二个电机通过辅助离合器连接,通过启动适当的离合器和制动器,在Posidyne®内进行换向,同时电机连续运行,在I型HSRvD中只有一个输入电机,两个离合器的输入通过反向齿轮组通过千斤顶轴以相反的方向旋转。
1、首先确认伺服驱动器的运行电流和实际电流是否一致。如果运行电流和实际电流相差较大,可能是由于外部原因或设置参数不合理引起的过电流故障。
2、检查电动机的电缆是否损坏,以及电动机线圈是否出现相间短路、对地短路等问题,这些都可能导致电动机侧端子短路,进而引发过电流故障。
3、检查电动机是否过载。如果电动机过载非常严重,可能引发过电流故障。此时需要检查加速或减速时间设置是否过短,以及伺服驱动器在加速或减速过程中是否因为负载电流过大而出现驱动器过电流显示。
4、检查电机自学习参数及编码器零位是否正确。这些参数将影响电机运行的电流大小,一旦参数设置不正确,也可能引发过电流故障。
5、如果以上步骤均无问题,可能是驱动器的电流检测保护电路出现故障。此时需要检查电流取样器件,如取样电阻、电流互感器及霍尔元件等是否损坏或参数值改变,放大电路和比较电路是否运行正常等。
6、如果驱动器接通电源后就显示过流故障,且自动停止运行后故障无法复位,那么可能是假过流故障。这通常是由于驱动器在没有输出电流的情况下显示过流故障。这种情况下,需要检查驱动器的电路元件。
7、如果是在更换驱动器后出现的问题,需要检查新旧驱动器的硬件配置是否一致。如果配置不一致,可能会导致驱动器参数初始化失败,进而引发过电流故障。
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1、拆卸电路板:将电路板从伺服驱动器中拆卸下来,注意不要损坏其他部件。
2、检查电路板:检查电路板是否有明显的物理损坏,如烧毁、破裂等。如果有明显的物理损坏,需要更换电路板。
3、检测故障:使用万用表等工具检测电路板上的元件是否正常工作。如果某个元件损坏,需要更换。
4、修复故障:如果发现某个元件损坏,可以使用适当的工具和材料进行修复或更换。
5、测试:将修复好的电路板重新安装到伺服驱动器中,并进行测试,确保其正常工作。
市场上存在很多迷雾。让Kollmorgen的*来解决这个问题。大辩论——步进电机与伺服电机2021年5月27日,作者:科尔摩根*在运动控制应用中使用的佳电机技术是什么?有许多技术可以产生运动,从液压到气动或机电。在精密运动控制领域,许多机器设计人员面临着在步进电机或伺服电机技术之间做出选择,以满足他们的性能要求。步进电机和伺服电机在运动控制领域都占有一席之地,但了解何时使用它们引发了一场大辩论NDC解决方案——有利可图的合作伙伴关系2021年5月11日,科尔摩根*在工业4.0等举措的推动下,自动化行业正在快速发展和制造2025,以及的网上购物热潮。为了跟上竞争和对自动导引车和移动机器人日益增长的需求。我们都会为您提供帮助。咨询*了解更多关于无框电机您应该了解的信息选择无框电机的原因有很多。它们非常紧凑、简单、和。这是您的应用程序所需要的吗?了解更多谁'害怕安装无框电机?在您的机器设计中使用高性能无框伺服电机时,真的没有什么好担心的。许多工程师在讨论无框伺服电机时会担心“气隙”和“同心度”——但没什么好害怕的!在嵌入式电机设计有意义的应用中,将安装无框电机的应用轴已经被加工到公差范围内,以确保稳健的伺服驱动性能。了解更多KBM系列无框KBM系列提供高性能、长生活,简单安装在可直接嵌入您的机械设计中的电机套件中。大量标准电机选择和具有成本效益的改装确保契合。了解更多TBM系列无框架我们的TBM系列提供直接驱动无框架电机。
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