机器人激光焊接优势:目前,国内外机器人激光焊接技术的研究主要集中在高功率激光器、高光束质量、高能量密度的激光器件、高效电源技术、自动控制技术等方面,目前,国内企业对激光焊接技术和工业机器人的研究已相对成熟。高功率的激光器是实现高质量焊接和焊缝质量控制**选择工具。
激光具有较大的能量密度(>10W/cm2),而且具有较好强度的方向性和较高效率,因此非常适合于大能量、宽波长的激光束。此外,采用高速旋转喷嘴或旋转扫描等方式对光斑进行聚焦,可产生非常窄的能量分布范围,从而使激光器能够获得非常好的聚焦光强分布。在激光器输出的能量中有50%以上用于激光束形成聚焦光斑,其余50%则用于对焊缝进行定位和控制。
一、高速度和高精度
机器人激光焊接速度高达60m/min,激光头与工件的相对运动可以控制焊缝的变形,使焊缝成形更精细。
机器人焊接可实现一次装夹,重复定位与重复焊接操作,并且在机器人上可以实现多工位多工序同时进行;
由于激光焊接过程不需要电极接触,因此焊缝熔透质量高而均匀;由于机器人具有可移动性,可以根据工艺要求灵活地更换工位和调整设备等。
二、无接触焊接
机器人激光焊接的另一个重要应用是焊接过程不需要热源。通常情况下,激光光束从焊接点中反射出去,没有明显的熔池和飞溅。机器人与激光光束不接触,可以避免熔池飞溅、工件表面质量等问题。
三、无氧化腐蚀
由于激光焊不需要氧化气氛,因此具有无氧化腐蚀的优点。机器人焊接应用因此,它是一种较简单而有效的焊接方法,可用于从硬到软各种材料之间的连接。激光可以使工件的表面不产生氧化;也可以使其内部不产生氧化。
四、热影响区小
由于激光具有高的热影响区,所以可以焊接较薄的工件,而且由于其热输入较小,焊接温度场也可以控制在很小的范围内,从而能够进行良好的焊接。机器人激光焊接可实现高精度、厚板和异种材料的薄板拼接和快速自动焊接,也适合于厚板和异形构件的复杂构件激光加工。机器人激光焊接过程可以实现自动、半自动控制;它可与计算机或现场控制器相连。
五、自动化程度高
机器人激光焊接技术与传统电焊相比,**的优势是其自动化程度。
根据激光焊接工艺特点,一般可分为三个步骤:**步,工件装夹,第二步,切割焊件;第三步,焊接。从这三个步骤来看,机器人的自动化程度要**传统的电焊和手工焊焊缝。在切割焊件时,由于采用连续的切割方式,可避免焊缝出现缺陷,而焊接过程中则使用激光对材料进行点焊(熔化焊)或接触焊接(熔化-接触焊)。在点焊和接缝处进行局部加热的机器人还可以实现热循环控制系统。
词条
词条说明
激光焊接时为什么需要保护气体:1、可保护聚焦透镜免受金属蒸气污染和液体熔滴的溅射,保护气体可以保护激光焊接机聚焦透镜免受金属蒸气污染和液体熔滴的溅射,特别在高功率焊接时,由于其喷出物变得非常有力,此时保护透镜则更为必要。2、保护气体对驱散高功率激光焊接产生的等离子屏蔽很显效,金属蒸气吸收激光束电离成等离子云,金属蒸气周围的保护气体也会因受热而电离。如果等离子体存在过多,激光束在某种程度上被等离子体
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