【项目案例】造楼机爬模系统智能监测案例

时间：2024-09-09

1、项目概述

某造楼机爬模施工项目现场位于山东省。造楼机爬模系统可以覆盖整个施工作业面，并实现自动爬行。在爬模系统内部，不同分工的自动化机器人群被悬挂在空间部的精密轨道上运行，工人则在底部辅助作业，通过人机协同，共同完成放线、钢筋绑扎、支模、浇筑、振捣、养护等各项施工工序，实现流水化作业，待本层施工任务完成，爬模系统仅用1小时即可准确爬升至下一层，实现工序的循环往复，直至整栋楼完成建造。爬模系统具有施工、、经济实用、质量可控等优点。通过创建标准化、自动化的人机协同环境，在业内实现施工工艺全链条智能化，打造全新的群体智能建造模式。

某建设单位承揽爬模系统智能监测项目，中地恒达科技有限公司提供监测设备并给予相应的技术支持。本次任务主要是对爬模系统进行升柱沉降、倾斜度、竖向、水平位移，贝雷架应变，围栏与挂架相对位移等方面的监测，通过监测数据及时了解系统的变形动态，对系统的发展趋势作出预测，及时做出预警，同时反馈和指导爬模系统的整个施工过程。

2、监测内容及设备

本次爬模系统智能监测主要监测项目包括：沉降监测（升柱沉降）、变形监测（升柱竖向、水平位移）、倾斜监测（升柱倾斜度）、应变监测（贝雷架应变）、相对位移监测（围栏与挂架相对位移）等。设备采用武汉中地恒达科技有限公司的一体化监测设备。

3、监测点布设及工作量

根据项目初期设计原则，本次爬模系统智能监测共布设沉降监测点4个，变形监测点5个，其中基准点1个，监测点4个，倾斜监测点4个，应变监测点16个，相对位移监测点2个。

━━━━

总结

本次采用中地恒达一体化在线监测系统对爬模系统进行智能监测，解决了客户单位人工监测难度大、数据质量差、精度低的问题。同时本次监测过程中遇到的一些难点和相应的解决办法如下：

（1）GNSS点位一开始布设在升柱平台，平台上方为贝雷架，因为贝雷架整体为钢结构，且贝雷架对GNSS上部空间有遮挡，对GNSS搜星信号影响较大，导致GNSS数据无法解算；

解决办法：经过商议将GNSS点位换至贝雷架上方，减小了贝雷架对GNSS搜星信号的影响，GNSS数据正常解算；

（2）静力水准仪整体线路过长，加之贝雷梁高度有限储液罐安装高度受限导致线路尾端通液缓慢；

解决办法：将线路尾端液管朝下放置一定距离，变相提升储液罐高度加快液体流转，快速通液；

（3）拉线位移计、静力水准仪底座为铝合金，无线倾角计底座为不锈钢，无法焊接在对应点位上；

解决办法：拉线位移计自带抱箍，在点位处焊接一根钢管，然后用抱箍将拉线位移计固定；无线倾角计、静力水准仪则是在点位处先用合适材质的金属和升柱焊接，然后用螺丝固定无线倾角计以及静力水准仪。

（4）监测点位太多导致所需要布设的线缆较多，加之贝雷架不方便工人穿过，从而导致设备布线缓慢。

解决办法：后期布线，工人先在二层平台将所需布设线缆的长度大致丈量，然后一起布线，速度加快。

词条
词条说明
数据采集仪ZDHD-ZRTU
（1）产品用途数字信号采集仪可满足各种RS485信号类型的传感器数据，采集仪将采样、数据管理、测量、传输、供电功能集成于一体，具有集成度高、外观小巧、安装便捷、运用灵活、等特点，适用于传感器分布较为分散，需要无线通信、无线组网、远程在线监测等工况。设备采用4G通讯方式，支持全网通通讯制式，可同时支持8条客户链路通讯，支持MQTT等通讯协议。（2）技术参数通道数量大支持32路传感器接入采集信号 R
【解决方案】如何对边坡防护网的进行自动化监测？
1、监测背景防护网作为重要的安全防护设施，广泛应用于建筑、交通、矿山、边坡防护等多个领域。为确保防护网的安全性和有效性，对其进行定期监测显得尤为重要。2、现行监测手段目前多数柔性防护网监测使用人工手段，主要通过定期巡视检查的手段观察防护网的网面受损情况、落石堆积数量、消能装置拉伸长度、网面倾斜角度等。人工巡视手段能粗略的检查防护网运行状态，规范巡查频率能大大提高运行期间受保护的设施安全。但在高山地
【解决方案】输油气管道地质灾害监测
1、方案概述油气管道工程一般包括输油（气）管道、输油（气）站、管道穿(跨)越及辅助生产设施等工程内容。油气开采多处于偏远地区，管道输送具有输送距离跨度大，管线会穿越各种复杂地形。部分输油（气）站场在山地、丘陵地区采用开山填沟营造人工场地时,会形成削土边坡或场站周边的堆土边坡。其伴随的各类地质灾害将会影响管线及场站的运行。中地恒达通过自动化监测方法，对管道地质灾害进行实时监测，远程预警。
某拌和站料仓监测
一、项目概况新建铁路西宁至成都线西宁至黄胜关段，线路途径四川阿坝藏族羌族自治州若尔盖县，跨越阿西镇、红星镇，项目线路总长44.61km。新建1号拌和站料仓为双层钢结构厂房,跨度为单跨25m+21.5m，柱距为12m，屋面、墙面均采用彩板，基础采用立基础。料仓厂房位于花湖生态旅游区旁，承担花湖车站及部分线路建设用混凝土供应。为确保料仓生产过程中的结构，工作人员生命及混凝土供应进度，对料仓