电销机器人对接方法？

时间：2025-03-21

一、电动卷闸门定位的方式：

  1.机械定位：这种定位方式和钢制电动卷闸门的差不多，优点是速度快，对控制器要求低。 
  2.旋转编码器定位：常乘的升降电梯都是用旋转编码器定位的这种方式的好处是定位准，以分辨率为 1024 编码器为例，3 米高的门分成将近 9000 个点，理论上精确度可以达到 0.3mm 高度设定简单，像 “ 绍兴安亿 ” 设计的电动卷闸门控制系统只有一个按键便可以任意设置高度，这个很实用，如果只过人，高度设到 2 米就足够了防止徒劳的关闭，如有叉车等高大的物体通过，则重设一下高度就可以了缺点是旋转编码器本身价格较高，属精密部件比较娇贵，而且需要和 PLC 顺序配合使用，所以控制系统造价偏高。
   二、电动卷闸门的工作过程：

   由开门传感器提供触发信号给控制系统，控制系统根据电动卷闸门的当前位置发出指令给变频器，启动驱动电机使门帘快速上升，车辆行人通过后门帘自动下降，关闭通道，直到下一个开门信号再次打开。顾名思义，电动卷闸门升降速度非常快，不能像钢制电动卷闸门一样直接启动停止，一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好，快到位时（ 20cm 左右）需要有一个减速缓冲停止过程，以防止撞击轨道，防止夹人，降低噪音，这也是衡量电动卷闸门性能好坏的一个标准。

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