行内人都知道,凸轮分割器所实现是固定工位的间歇传动,而伺服电机却可以按实际的使用需求,实现任意点停止的定位,那么为什么工程师却偏爱于凸轮分割器呢,想要了解这个问题,需要弄懂分割器与伺服电机的区别。
凸轮分割器,也叫间歇分割器。它是一种高精度的回转装置,有较高的回转重复定位精度,它的结构包含入力凸轮、出力转塔,箱体等结构,运动的原理,是在驱动源的作用下,由入力凸轮机构带动出力转塔,实现分度运动,由于凸轮的结构表面主要是较复杂的正弦加工曲面,当它与转塔的滚子凸轮接触后,实现了动停的机械动作。所以说,分割器所实现的间歇运动完全是由机械完成的,它的稳定性是其它任何非机械的设备所不及的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服需要电刷换向,使用的速度受限制,具有附加阻力,易产生磨损微料,而交流伺服控制较复杂,驱动器参数需要现场调整 PID 参数,电子线路较复杂。
分割器与伺服从扭矩上看,凸轮分割器要大于伺服电机,当然,在不需要大扭矩及较高精度的情况下,还是伺服占据一定的优势。成本方面伺服的要**伺服电机,使用的稳定性上,凸轮分割器要好于伺服电机,具体的使用,要看自动化系统的实际选型需求,当然,有部分有经验的工程师会取分割器与伺服电机之所长,由伺服电机来带自动分割器,主要是要应用了分割器的高速稳定性和伺服的精准定位。
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词条说明
一、分割器的特点优势: 分割器的凸轮基面为圆弧回转体,从动滚子轴线与输出轴垂直,并与凸轮轴线处在同一平面内。凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止并自锁。通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的输出运动。在入力轴旋转360度的情况下,出力轴按需求旋转一个工位,也可以说一个角度,角度的大小主要是由工位的多少决定。 二、分割器的性能优势: 法兰中空型的凸轮分割器
分割器的感应开关是自动化传动中不可缺少的部件,大部分应用中都是由感应开关将运转信号传递给PLC控制系统,再由PLC系统发出相关指令。那么,分割器用到的感应器是怎样接线的呢? 分割器中用到的感应开关又称之为光电传感器,可以分为二线制(2根信号输出线),三线制(3根信号输出线),四线制(4根信号输出线),五线制(5根信号输出线),另外,感应器按输出型号分类有PNP型、NPN型,按功能分类为电容式、光
凸轮分割器的应用大部分是它具备了间歇运动功能的特点,但也有一些应用分割器连续旋转的性能,做到任意点停止,把凸轮分割器作为一台减速机来用,这种情况,大部分使用伺服或步进来驱动,从而实现任意点的停止功能,那么,分割器所使用的伺服和步进的区别在哪里呢? 1.扭矩,步进电机和伺服一样,具用相同的转矩,部分伺服电机的机架尺寸较大。伺服电机可以按时间确立转矩额定峰值,设置更灵活的速度曲线,和更高的性能,但一
特点1、结构简单:主要由立体凸轮和分割盘两部分组成。2、动作准确:无论在分割区,还是静止区,都有准确的定位。完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分割数。3、传动平稳:立体凸轮曲线的运动特性好,传动是光滑连续的,振动小,噪声低。4、输出分割精度高:分割器的输出精度一般≤± 50〃。高者可达≤± 30〃。5、高速性能好:分割器立体凸轮和分割轮属无间隙啮合传动,冲击振动小,可实现高速,达 9
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