西门子PLC模块6ES73211BH100AA0

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    (一)决定系统所需的动作及次序。

        当使用可编程控制器时,较重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:

    (1)    第一步是设定系统输入及输出数目。

    (2)    第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

    (二)对输入及输出器件编号

        每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个一的对应编号,不能混用。

    (三)画出梯形图。

        根据控制系统的动作要求,画出梯形图。

        梯形图设计规则

    1)触点应画在水平线上,并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。

    2)不包含触点的分支应放在垂直方向,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

    3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的较上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点较多的并联回路放在梯形图的较左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。

    4)不能将触点画在线圈的右边。

    (四)将梯形图转化为程序

        把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

        这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

    (五)在编程方式下用键盘输入程序。

    (六)编程及设计控制程序。

    (七)测试控制程序的错误并修改。

    (八)保存完整的控制程序。


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