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可编程控制器是一种新型的通用自动化控制装置,它有许多优点,尽管可编程控制器在设计制造时已采取了很多措施,是它对工业环境比较适应,但是工业生产现场的工作环境较为恶劣,为确保可编程控制器控制系统稳定可靠,还是应当尽量使可编程控制器有良好的工作环境条件,并采取必要抗干扰措施。
二、可编程控制器的安装和接线
(一)安装的注意事项
1 .安装环境
为保证可编程控制器工作的可靠性,尽可能地延长其使用寿命,在安装时一定要注意周围的环境,其安装场合应该满足以下几点:
( 1 )环境温度在 0 ~ 55 ℃ 范围内。
( 2 )环境相对湿度应在 35 %~ 85 %范围内。
( 3 )周围无易燃和腐蚀性气体。
( 4 )周围无过量的灰尘和金属微粒。
( 5 )避免过度的震动和冲击。
( 6 )不能受太阳光的直接照射或水的溅射。
2 .注意事项
除满足以上环境条件外,安装时还应注意以下几点:
( 1 )可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。
( 2 )为防止静电对可编程控制器组件的影响,在接触可编程控制器前,先用手接触某一接地的金属物体,以释放人体所带静电。
( 3 )注意可编程控制器机体周围的通风和散热条件,切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。
(二)安装与接线
1 . PLC 系统的安装
FX 系列可编程控制器的安装方法有底板安装和 DIN 导轨安装两种方法。
( 1 )底板安装。利用可编程控制器机体外壳四个角上的安装孔,用规格为 M4 的螺钉将控制单元、扩展单元、 A/D 转换单元、 D/A 转换单元及I/O 链接单元固定在底板上。
( 2 ) DIN 导轨安装。利用可编程控制器底板上的 DIN 导轨安装杆将控制单元、扩展单元、 A/D 转换单元、 D/A 转换单元及 I/O 链接单元安装在 DIN 导轨上。安装时安装单元与安装导轨槽对齐向下推压即可。将该单元从 DIN 导轨上拆下时,需用一字形的螺丝刀向下轻拉安装杆。
2 . PLC 系统的接线
PLC 系统的接线主要包括电源接线、接地、 I/O 接线及对扩展单元接线等。
( 1 )电源接线。
FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ~ 120V 或 200V ~ 240V 的工业电源。 FX 系列 PLC 的外接电源端位于输出端子板左上角的两个接线端。使用直径为 0.2cm 的双绞线作为电源线。过强的噪声及电源电压波动过大都可能使 FX 系列可编程控制器的 CPU 工作异常,以致引起整个控制系统瘫痪。为避免由此引起的事故发生,在电源接线时,需采取隔离变压器等有效措施,且用于 FX 系列可编程控制器, I/O 设备及电动设备的电源接线应分开连接,。
另外,在进行电源接线时还要注意以下几点:
① FX 系列 PLC 必须在所有外部设备通电后才能开始工作。为保证这一点,可采取下面的措施:
所有外部设备都上电后再将方式选择开关由“ STOP ”方式设置为“ RUN ”方式。
将 FX 系列 PLC 编程设置为在外部设备未上电前不进行输入、输出操作。
② 当控制单元与其他单元相接时,各单元的电源线连接应能同时接通和断开。
③ 当电源瞬间掉电时间小于 10ms 时,不影响 PLC 的正常工作。
④ 为避免因失常而引起的系统瘫痪或发生无法补救的重大事故,应增加紧急停车电路。
⑤ 当需要控制两个相反的动作时,应在 PLC 和控制设备之间加互锁电路。
( 2 )接地。
良好的接地是保证 PLC 正常工作的必要条件。在接地时要注意以下几点:
① PLC 的接地线应为**接地线,其直径应在 2mm 以上。
② 接地电阻应小于 100 Ω。
③ PLC 的接地线不能和其他设备共用,更不能将其接到一个建筑物的大型金属结构上。
④ PLC 的各单元的接地线相连。
( 3 )控制单元输入端子接线。
FX 系列的控制单元输入端子板为两头带螺钉的可拆卸板,外部开关设备与 PLC 的之间的输入信号均通过输入端子进行连接。在进行输入端子接线时,应注意以下几点:
① 输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等干扰源。
② 不能将输入设备连接到带“ . ”端子上。
③ 交流型 PLC 的内藏式直流电源输出可用于输入;直流型 PLC 的直流电源输出功率不够时,可使用外接电源。
④ 切勿将外接电源加到交流型 PLC 的内藏式直流电源的输出端子上。
⑤ 切勿将用于输入的电源并联在一起,更不可将这些电源并联到其他电源上。
( 4 )控制单元输出端子接线。
FX 系列控制单元输出端子板为两头带螺钉的可拆卸板, PLC 与输出设备之间的输出信号均通过输出端子进行连接。在进行输出端子接线时,应注意以下几点:
① 输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源。
② 不能将输出设备连接到带“ . ”端子上。
③ 各“ COM ”端均为独立的,故各输出端既可独立输出,又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时,采用独立输出方式;而各个负载使用相同电压时,可采用公共输出方式。
④ 当多个负载连到同一电源上时,应使用型号为 AFP1803 的短路片将它们的“ COM ”端短接起来。
⑤ 若输出端接感性负载时,需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接 RC 串联电路;在直流感性负载两端并接二极管保护电路;在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负载 50cm 以内。
⑥ 在 PLC 内部输出电路中没有保险丝,为防止因负载短路而造成输出短路,应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路。
上述接线的示意图,参阅 FX 系列可编程控制器的用户手册。
( 5 )扩展单元接线。
若一台 PLC 的输入输出点数不够时,还可将 FX 系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体配置视不同的机型而定,当要进行扩展配置时,请参阅有关的用户手册。
( 6 ) FX 系列可编程控制器的 A/D , D/A 转换单元接线。
A/D , D/A 转换单元的接线方法在有关章节已叙述,下面是连接时的注意事项。
① A/D 模块:
★ 为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰,应使用两线双绞式屏蔽电缆。
★ 建议将屏蔽电缆接到框架接地端( F.G )
★ 若需将电压范围选择端( RNAGE )短路,应直接在端子板上短接,不要拉出引线短接。
★ 应使主回路接线远离高压线。
★ 应确保使用同一组电源线对控制单元和 A/D 单元进行供电。
② D/A 模块:
★ 为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰,应使用两线双绞式屏蔽电缆。
★ 建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端。
★ 在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没有使用的输出端子应开路。
★ 应使主回路接线远离高压线。
★ 应确保使用同一组电源线对控制单元和 D/A 单元进行供电。
三、可编程控制器的维护和检修
(一)维护检查
可编程控制器的主要构成元器件是以半导体器件为主体,考虑到环境的影响,随着使用时间的增长,元器件总是要老化的。因此定期检修与做好日常维护是非常必要的。
要有一支具有一定技术水平、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队伍,做好对设备的日常维修。
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