由于各PLC厂家产品在指令系统上的差异及编程方法上用户要求不同,近年来IEC制订了基于Windows的编程语言标准IEC61131-3(1993年IEC颁布可编程序控制器的国际标准IEC1131),它规定了指令表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)五种编程语言。这包括了文本化编程(IL、ST)和图形编程(LD、FBD)两个方面,而SFC则在两类编程语言中均可使用。IEC技术**(TC65)进来开展了 IEC61499项目,将IEC61131-3进行了扩展,它是针对通过通信网络互联的模块化分布系统的体系结构的标准,将对IEC61131-3有所改善。这是以数字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件,是PLC发展的一大趋势。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。这些元件不直接对外输入、输出,但经常用作状态暂存移动运算等它的数量常比软元件X、Y多,这就是辅助继电器。辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限,在PLC内可以自由使用。但是,这些触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动必须由输出继电器实行。
(1) 通用辅助继电器M0∽M499(500点)
通用辅助继电器元件编号是按十进制进行的,FX2N系列PLC为500点,其编号为M0∽M499。
(2) 断电保持辅助继电器M500∽M1023(524点)
用于保存停电前的状态,并在运行时再现该状态的情形。停电保持内装的后备电池支持。
(3) 特殊辅助继电器M8000∽M8255(256点)
分为两大类:
一类是只能利用其特殊辅助验电器触点,这类继电器的线圈由PLC自动驱动,用户只能利用其触点。
另一类是可驱动线圈型特殊辅助继电器,用户驱动线圈后,PLC作特定的动作。
例如:M8033指PLC停止时输出保持,M8034指PLC全部输出,M8039指PLC定时扫描。
Benefits
?便携性和灵活;
可连接便携式 PC,例如,用于诊断和调试
?由于采用“即插即用”技术,易于安装和调试
?通过 USB 接口供电
在数控机床梯形图编制中,定时器是不可缺少的指令,用于顺序程序中需要与时间建立逻辑关系的场合。功能相当于一种通常的延时继电器。
1)TMR:设定时间可以更改的延时定时器
其指令格式如图1所示。它通过CRT/MDI面板在指令规定的“定时器”控制数据地址来设定时间,设定值用二进制数表示,二进制1相当一个设定时间单位,例如FANUC-BESK PLC-B规定;对定时器l号至8号,设定单位是50ms,时间设定范围是0.05~3276.70s,而对定时器9—40号设定单位是8ms,时间设定范围是0.008~524.272s。
Area of application
PC 适配器 USB A2 可将带有 USB 接口的 SIMATIC 编程器/PC 和 PC 连接到 PROFIBUS 以及 SIMATIC S7 的多点接口 (MPI)。
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