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电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作,每台行车都根据已编制好的各自的程序运行;对于行车的自动控制,早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器,发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件,其控制更为安全、可靠、方便、灵活,自动化程度更高。本文介绍在一条电镀自动生产线上用PLC结合变频器控制三台行车的自动控制系统,该自动控制系统在广东省中山市的一家外资风扇厂得到很好的应用。
二、硬件结构
在一条电镀自动生产线上有三台行车既各自独立工作,又互相通过信号联系,每台行车上安装一台由交流接触器驱动的锥形电动机负责工件上、下,由一台变频器驱动的普通电动机负责行车前进、后退。系统硬件结构框图如图1。
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尽管可编程控制器是专门在生产现场使用的控制装置,在设计制造时已采取了很多措施,使它的环境适应力比较强。但是为了确保整个系统稳定可靠,还是应当尽量使可编程控制器有良好的工作环境条件,并采取必要的抗干扰措施。
一、可编程控制器的安装
小型可编程控制器外壳的四个角上均有安装孔,有两种安装方法,一种是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸。另一种是DIN(德国工业标准)轨道固定,DIN轨道配套使用的安装夹板左右各一对,在轨道上先装好左右夹板,装上可编程控制器,然后拧紧螺丝。为了使控制系统工作可靠,通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污水溅;为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足够的通风空间、基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境**过55℃,要安装电风扇强迫通风。
为了避免其它外围设备的电干扰,可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备,可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。
当可编程控制器垂直安装时,要严防导线头、铁粉、灰尘等脏物从通风窗掉入可编程控制器内部。导线头等脏物会损坏可编程控制器印制电路板,使其不能正常工作。
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