6ES7288-1ST20-0AA0西门子CPU模块

时间：2019-02-17

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可扩展的紧凑自动化的模块化概念
它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足一系列的独立自动化需求。
通讯
PROFINET I/O作为所有控制器的接口标准，用于现场通信；同时也支持TCP/IP标准通信方式。
通过PN网络，可以进行固件升级。
智能IO设备（I-Device ）。
标准的Web服务器功能，用户可自定义Web网页，可以获取控制和诊断信息。
针对控制器和通讯模块的编程非常简单。
新模块S7-1217C和已有模块S7-1215C都具有*二个PROFINET接口，可以同时连接HMI，I/O，驱动和编程计算机。
西门子6XV1830-3EH10编程简介与类型
编程简介
SIMATIC S7-200
使用STEP 7 Micro/Win *
（1）读输入阶段。每次扫描周期的开始，先读取输入点的当前值，然后写到输入映像寄存器区域。在之后的用户程序执行的过程中，CPU访问输入映像寄存器区域，而并非读取输入端口的状态，输入信号的变化并不会影响到输入映像寄存器的状态，通常要求输入信号有足够的脉冲宽度，才能被响应。

（2）执行程序阶段。用户程序执行阶段，PLC按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描，在这一阶段CPU从用户程序的**条指令开始执行直到最后一条指令结束，程序运行结果放入输出映像寄存器区域。在此阶段，允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理，在扫描周期的各个部分，均可对中断事件进行响应。

（3）处理通信请求阶段。是扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通信端口接收到的信息。

（4）执行CPU自诊断测试阶段。在此阶段CPU检查其硬件，用户程序存储器和所有I/O模块的状态。

（5）写输出阶段。每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点（写入输出锁存器中），更新输出状态。然后PLC进入下一个循环周期，重新执行输入采样阶段，周而复始。

如果程序中使用了中断，中断事件出现，立即执行中断程序，中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。

如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O点。用立即I/O指令读输入点值时，相应的输入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令写输出点值时，相应的输出映像寄存器的值被修改。

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