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时间：2019-04-21

作者：深圳市龙华区曼哈顿自动化设备商行

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伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类较重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。伺服电动机有两项技术值得注意，一是高密度电机，采用一种叫“大较电机”的设计思想。例如六较九槽电机，定子由九个独立的较构成，在每个较上绕制集中线圈，然后再将九个较拼装起来，形成九个槽的电机铁芯。由于每个较是独立绕制和整形，所以即使采用自动机绕，也能保持槽满率高达90%。这类电机制造工艺好，空间利用和体积都达到了较小化，故称为高密度电机。从运行原理上讲，这类电机不属于旋转磁场电机，它在三相脉振磁场下工作，因此，它的适用性、设计方法和运行方式都有一定特殊性，所以这类电机不适合方波电流驱动。

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