伺服不锈钢全自动上料机械手剪板机上料机械手全自动上下料机械手冲床上料机械手钣金*

时间：2015-11-18

	全自动上料机械手，剪板机上料机械手，全自动上下料机械手，冲床上料机械手：


	 


	    一、生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。 


	 二、工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。


	 三、提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。


	数控冲床机械手的适用范围非常广，在瓶间贴标切换简单，调整方便;标签重合度高，标带绕行采用纠偏机构，标带不走偏，调整无死角，标签重合度高;贴标质量优，采用弹压性覆标皮带，贴标平整、无皱褶，提升包装质量;应用灵活，瓶子站立式贴标，具备自动分瓶功能，可单机生产，也可接流水线生产。


	自动光电追踪，具备无物不贴标，无标自动校正和标签自动检测功能，防止漏贴和标签浪费。全自动上下料机采用**型床身,为整体式铸造件,采用优质树脂砂铸造,经振动时效处理,具有足够的强度、刚度、稳定性、精度保持性。钣金件外罩设计成圆弧流线型外观,操作者部位是可移动式防护门,装有**玻璃防护,视线良好,便于观察操作。


	调整起来非常简单，贴标速度、输送速度、分瓶速度可实现无级调速，根据需要进行调整;坚固耐用，采用三杆调整机构，充分利用三角形的稳定性，整机坚实耐用。采用不锈钢和高级铝合金制造，要求在圆周面上贴附标签或膜的产品。


	全自动上下料机由机床床身、床鞍导轨、主轴动力夹紧装置、定芯尾座、自动上下料装置、液压系统、润滑系统、电控系统等组成。设备各部分的零部件根据实际工况、工作环境进行必要的表面处理,如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等,以满足部件具有足够的强度及表面功能。


	   现在的社会是个机械化的社会，尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代替人工操作要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍。提高生产效率。


	冲床上料机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。


	由于冲床上料机械手，剪板机上料机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。


	只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。


	剪板机上料机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在较短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率**式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。


	由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，桁架机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。


	冲床上料机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由回转装置、运动部件及驱动部件组成。通过对工件外形或工件上定位支撑点定位夹持工件。例如，在汽车发动机加工柔性自动线物流输送中，桁架机械手的夹持模块会根据缸体、缸盖、曲轴等工件的外形特点，选取不同的定位和夹持方式。


	全自动上下料机械手上采用气缸和电机进行定位和夹持模块的切换驱动，一套机械手可完成不同品种的工件搬运工作。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设计，机械手上的夹持定位模块安装方式相同，针对不同系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满足快速切换的需要。这样，当加工不同品种的工件，只须变换夹持模块就可实现，提高了桁架机械手的柔性化。

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