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时间：2017-07-02

济源机床回收、济源机床回收机床回收中心13145006657 李华济源机床回收济源机床济源旧机床回收济源机床回收中心，济源二手机床回收，一些自主零部件企业，去年进行了较大规模的海外收购济源机床回收 济源回收机床济源二手机床回收济源旧机床回收济源收购机床济源数控机床回收太仓回收二手机床微芯片是从制导导弹到智能手机在内的一切物品的大脑　　1.砂轮磨头2.砂轮磨头的安装平台3.轴向走刀工作台4.济源机床回收、济源机床回收机床回收中心13145006657 李华[字符1][字符1][字符1][字符1][字符1][字符1][字符1]苏州回收剪板机苏州二手剪板机回收苏州收购剪板机苏州数控剪板机回收苏州收购旧剪板机苏州回收二手剪板机剪板机分类剪板机的分类：机械剪板机、数控剪板机、液压剪板机、数控摆式剪板机、数控前送料摆式剪板机、液压摆式剪板机、 **厚液压摆式剪板机、液压闸式剪板机、深喉口剪板机、脚踏剪板机、精密剪板机。“ 十五” 期间，液压剪板机在结构与配置方面跨越了各行其道的阶段，逐步向国际主流靠拢。目前多数液压剪板机，机架采用整体焊接结构、经时效处理、具有良好的强度、刚度和精度保持性；采用集成式液压系统伺服驱动，较大提高了机床运行的**性；根据被剪板料的材质、厚度和剪切长度，自动完成剪切角度、剪切行程、刀片间隙和后挡料的调整；可配备前送料系统或后托料装置，集送料、卸料于一体，有效地提高了设备自动化程度。在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，剪板机主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机床。其不仅用于机械制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。常用来剪裁直线边缘的板料毛坯，主要应用于金属加工行业。剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类；按传动方式分， **械传动剪板机和液压传动剪板机两类。剪板机目前主要有以下几种：平刃剪板机：剪切质量较好，扭曲变形小，但剪切力大，耗能大。机械传动的较多，该剪板机上下两刃彼此平行，常用于轧钢厂热剪切初扎方坯和板坯。斜刃剪板机：分闸式剪板机和摆式剪板机，剪切质量较前者差，有扭曲变形，但力能消耗较前者小，适用于中大型剪板机。多用途剪板机：板料折弯剪板机，即在同一台机器上可完成两种工艺，假期下部进行板料剪切，上部进行折弯，也有的机器前部进行剪切，后部进行板料折弯。 **剪板机：气动剪板机大多用在剪切线上速度快，剪切次数高。数控剪板机：直接对后挡料器进行位置编程，可进行位置校正，具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效率。剪板机是通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换滑块的直线往复运动，对板料进行剪切加工的剪切机械，机械剪板机是金属板料剪切的**设备，广泛用于汽车、造船、建材、五金机械、金属结构的薄板剪切下料使用，被剪切板料以抗拉强度 48公斤/毫米以内为基准，如需剪切其他高强度板料时，应相应减少剪切板料厚度。为了提高本机的整体抗拉强度，采取钢板焊接结构，并具有结构紧凑等特点所以剪板机就成为各工业部门使用为广泛的板料剪断设备。 1.2 剪板机工作原理。剪板机是借于运动的刀片和固定的刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离的设备。剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能**被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材扭曲，以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具，广泛适用于机械工业，治金工业，汽车、造船、电器电气工程设备、板金加工、钢管焊接、电子工业、航天航空工业、农业机械制造、餐饮家具各种机械行业，主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用为广泛的板料剪断设备。上刀片固定在刀架上，下刀片固定在下床面上，床面上安装有托球，以便于板料的送进移动，后挡料板用于板料定位，位置由调位销进行调节。液压压料筒用于压紧板料，以防止板料在剪切时翻转。棚板是安全装置，以防止发生工伤事故剪板机剪切后应能**被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。回程一般靠氮气，速度快，冲击小。剪板机属于锻压机械中的一种，主要应用在金属加工行业。产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。剪板机是带有自动送料装置，可完成板料**、精密加工的机械剪板机，具有自动、高速、精密三个基本要素随着中国加入 WTO 以来，我们回过头来瞻望中国的制造业，就拿剪板机的成长来看吧剪板机床的成长越来越成为机械制造行业的中流砥柱，通用型**剪板机，广泛适用于航空、汽车、农机、电机、电器、仪器仪表、医疗器械、家电、五金。对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械，主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。该设备应用广泛，具有结构简单，维修方便，经济实用的优点。本机器的工作原理：动力源电动机通过二级传动（一级带轮传动，一级齿轮传动）减速驱动执行机构—曲柄滑块机构，该机构将电动机的旋转运动转化为往复的直线运动，在此过程中，由切刀（固定在滑块上）来进行对板料的切削。在这次设计中，针对该剪板机的执行机构—曲柄滑块机构，通过数学建模，运用Turbor C 强大的编程运算能力，研究了曲柄以匀角速度旋转时，曲柄滑块机构中滑块的位移、速度、加速度的变化规律。 * 2 章选择方案对比及剪板机构描述剪板机主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能，能实现这个目的主要由液压传动和机械传动两种。 2.1 液压传动方案剪板机液压传动系统原理图如图 2.1 所示，其原理：手动换向阀 6 推向左位（即左位接入系统），此时活塞在压力油的作用下向下运动，对板料进行剪切加工，当加工完成后，将阀 6 手柄推向右位（即右位接入系统），活塞向上运动，即刀片上抬，到了一定位置，将阀 6 手柄推入中位，这样活塞就停留在此位置不动。然后剪切*二次时，重复上述操作。手动换向阀 6 也可改为电气控制的换向阀，从而实现自动连续剪切，提**。图 2.1 液压传动系统原理图液压剪板机采用液压传动，使机器工作时平稳，噪声小，安全**，可以进行单次连续剪切，剪板厚度也较机械传动的厚，但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的，剪切力大时，油压也相应的高，对液压元件的精度、强度要求也高，制造成本也相应的较高，而且液压系统不可避免的存在，泄露问题，会造成污染，油温的变化会引起油液粘度变化，影响液压传动工作的平稳性，所以适应环境能力小。另外，液压剪板机的维修也不方便，需要掌握一定的**知识，因此此次设计不选用此方案。 2. 2 机械传动方案 2. 2. 1 凸轮机构方案图 2.2 凸轮机构原理图凸轮机构的工作原理如图 2.2 所示：主轴的转动带动凸轮传动，凸轮升程时推动滑块（即刀片）作剪切动作。回程时，滑块在弹簧的作用下上升到开始位置，准备下一个动作循环。凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸和确定凸轮轮廓线。缺点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构，因为其工作压力不能太大，否则会严重磨损凸轮的轮廓及推杆，导致该机构不能实现预期的动作要求，不能**机器的稳定性，因此该方案不予采用。 2. 2. 2 曲柄连杆机构方案曲柄连杆机构的工作原理如图 2.3 所示：通过主轴转动带动曲柄转动，曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。该机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，故采用此方案即曲柄滑块机构作为执行机构比较合适。 2.3 剪板机构设计描述剪切过程如图所示，板料在剪板机的上. 下剪切刀作用下受剪切产生分离变形。剪切时下剪刀固定不动，上剪刀向下运动。开始剪切时，上剪刀刀刃压入板料，产生一对剪力 F 及相应的力矩 Fd，迫使被剪板料转动。但在转动过程中受到剪刀侧面的阻挡，在剪刀的另一侧面也产生一对侧推力 Ft 及相应的力矩 Ftc，其方向阻止板料的转动。开始剪切时，板料转角随压入深度的增大而增大，而力矩 Ftc 也随之增大，故剪刀压入一定深度后有 Fd=Ftc，这时被剪板料就不再转动，直至在剪力作用下被剪断为止。这种剪切板料的设备称为剪切机。图 2.3 曲柄滑块机构原理图剪板机属于直线剪切机类型，主要用于剪切各种尺的金属板材的直线边缘。由于剪板机上设有后挡料装置或前挡料装置，顾可以对板料进行定尺寸剪切。剪板机可以按其工艺用途和结构类型分类如表 2. 4 所示。剪切过程示意图 2. 4 剪板机的技术参数剪板机可剪板料厚度手剪板机构件强度限制，终取决于剪切力。影响剪切力的因素很多，如刃口间隙，刃口锋利程度。剪切面的宽度等，而主要的还是被剪材料的强度。略去一些次要因素则剪切力与其主要因素的关系为?8?3?8?2Ktan/2tFb?8?8 式中σ 被剪材料抗拉强度值； t 被剪材料厚度； ?8?3 剪切角； k 系数；通常剪切强度标准计算值为 500MPa，在剪切力及其他因素确定的条件下，可以得到剪板机剪板料的大厚度。目前国内外剪板机的大剪切厚度为 32 毫米以下，厚度过大对设备利用率和经济性来说是不可取的。剪切方式按剪切要求此类剪板机通常采用斜刃刀片，斜刃剪切是采用渐入剪切的方式如图2. 5 所示，故瞬间剪切尺寸小于板料宽度。剪板机上、下刃口不平行，上、下刃口间的夹角称为剪切角一般为 0. 5 度到 4 度。剪切角与剪切力及板料变形有关，剪切角不同，剪切行程随之改变，有些液压剪切机的剪切角度是可调的，以适应不同情况。剪切角减小后，剪切行程也相应减小，行程次数即可提高从而提高生产率。斜刃剪切质量不如平刃剪切，有扭曲变形现象，但是剪切力和能力消化比平刃要小得多，故斜刃剪切在中、大型剪板机中采用。图 2. 4 斜刃剪切可剪板宽可剪板宽是指剪板机剪刃方向，一次剪切完板料的大尺寸，它参照钢板宽度和使用厂家的要求**（可剪切宽度小于剪刃长度），这种剪切方式称为横切方式。纵切方式为多次接触剪切，只要条料宽度小于剪板机只要条料宽度小于剪板机的凹口——喉口，剪切尺寸不受限制。随着工业的发展，要求剪板宽度不断增大，目前剪板机宽度为 0000 毫米的剪板机已经比较普遍，国外大板宽已达 10000 毫米。用剪板机剪切冲压加工用的条料，长度为 2000 以下时，剪板机剪切条料宽度小公差如表格 2. 6 所示。表 2.6 剪切调料宽度小公差厚度 t/mm 剪裁条料宽度/mm ?8?025 25-50 50-100 100-200 宽度小公差 0. 5 一下 0. -1 ?8?4 0. 3 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 3 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 1-2 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 7 ?8?4 0. 7 ?8?4 0. 7 2-3 3-4 — ?8?4 0. 8 ?8?4 0. 8 ?8?4 1. 0 4-5 — — ?8?4 1.0 ?8?4 1. 3 5-6 — — ?8?4 1. 3 ?8?4 1. 2 采用纵切方式对剪板机的喉口深度会有要求，如图 2. 7 所示。目前剪板机趋势是减少喉口深度，以提高机架的刚度。行程次数行程次数直接关系到生产效率，随着生产发展及各种上、下料装置的出现，要求剪板机应该具有较高的行程次数对于机械传动的小型剪板机，一般要达到 50 次每分钟以上。图 2.7 2. 4 本章小结本章主要介绍剪板机的液压传动方案和机械传动方案，从中了解凸轮机构和曲柄滑块机构和减半机构。对剪板机的的技术参数、剪切方式、可剪板宽、剪切角度进行了确定。 * 3 章剪板机总体传动方案综合考虑，本次剪板机设计的总体方案为电动机经过一级带轮减速及一级齿轮减速驱动主轴上的曲柄滑块机构，使滑块作往复运动，进行剪切动作，剪板机的剪切力是 10 吨，行程为 22mm，每分钟剪板 30 次。设计传动系统图如图 3.1 所示。图 3.1 系统传动简图 3.1 电动机的选择 3.1.1 电动机类型和结构形式的选择本次设计所选用的电动机的类型和机构形式应根据电源种类、工作条件、载荷大小和性质变化、启动性能、制动、正反转的频率程度等条件来选择。电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源,因此,无特殊要求时,均应采用三相交流电动机。其中异步电动机是交流电动机的一种,它是把电能转化为机械能的一种动力机械,一般以三相异步交流电动机应用广泛。 Y 系列三相异步电动机为封闭式三相异步电动机,能防止灰尘、铁屑或其它杂物侵入电机内部， **，耗能少，性能好，噪音低，振动小，体积小，重量轻，运行**，维修方便。不仅使用于水泵、鼓风机、金属切削机床及运输机械,更使用于灰尘较多、水土飞溅的地方,如碾米机,磨粉机,脱壳机及其它农业机械,矿山机械等。根据工作环境和要求,选用 Y 系列三相异步电动机。 3.1.2 电动机功率的选择电动机的容量选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选的过小,不能**工作机的正常的工作或使电动机因过载而过早的损坏;而容量选的过大,则电动机的价格较高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不满载运行,其效率和功率因数都较低,增加电能消耗而造成能源的浪费。该剪板机的剪切力为 10 吨，根据诺沙里公式： P =)σδ1011δ6 . 0α1 (gαtδσ 0.62bxx2xbxytgZh?8?0?8?0?8?0 （3.1）式中 P ——剪切力 P =10×103×9.8=98000N b σ ——被剪板料强度极限，实际中的板料b σ =500N/mm xσ ——被剪板料延伸率，xσ =25% h ——被剪板料厚度 ?8?4 ——上刀刃倾斜?8?4 =2° Z ——被剪部分弯曲力系数，Z =0.95 y ——前刃侧向间隙相对值，y =0.083 x ——压具影响系数 x=7.7 把已知数据代入式（3.1） )17. 7?8?7083. 0?8?7500252. 0?8?7101125. 0?8?76 . 0295. 01 (?8?3g2t0.25500 0.6 ?8?8980002?8?0?8?0?8?3?8?7?8?0?8?7?8?7?8?7tgh 解得：h =4.63mm 根据文献资料得， Q11 型剪板机技术参数，类比实习时工厂的样机，选取电动机的功率为 5.5kW。转速的确定：由于传动由皮带和齿轮组成的。按**的传动副传动比较合理的范围，取三角带传动比1i =2～4。二级圆柱齿轮减速器传动比2i =8～40，则总传动比合理范围为'ai =16～160,则电动机转速可选范围为： 'di = 'ai ·wn =(16～160)·wn =480～4800r/min 查表 19.1 Y 系列三相异步电动机的技术数据,选取 Y132-M2-6 型电动机比较合适,其技术参数如下:功率为 5.5kW，级数为 6，满载时的电流、转速、效率分别为 12.6A、960r/min、 85.3%。 3.1.3 计算传动装置的运动和动力参数总传动比 'di =3230960?8?8?8?8主nnm （3.2） 'di =1i ×2i 式中1i ——三角带传动比 2i ——圆柱齿轮传动比取1i =4 2i =8432?8?8 计算各轴转速 1n =24049601?8?8?8?8imn r/min 2n =3084960?8?721?8?8?8?8i inm r/min 计算各轴的功率查得[4]各部件传动效率为：圆柱齿轮： 0.94～0.96 2?8?1 =0.95 三角带传动： 0.94～0.96 1 ?8?1 =0.955 轴承(每对)： 0.97～0.99 3?8?1 =0.98 则总传递效率为：总?8?1 =1 ?8?12?8?123?8?1 =298. 0955. 095. 0?8?7?8?7 =87. 0 1P =01?8?1?8?7d P=31 ?8?1?8?1 ?8?7?8?7d P =98. 0955. 05 . 5?8?7?8?7=5.15kW 2P =0201 ?8?1?8?7?8?1?8?7d P = 2321?8?1?8?7?8?1?8?7?8?1?8?7d P =298. 095. 0955. 05 . 5?8?7?8?7?8?7=4.79kW 各轴转矩 d T = wdnP9550 式中d T ——电动机转矩； d P ——电动机功率； wn ——满载转速[6]； d T = wdnP9550=9605 . 59550?8?7 N·m =71.54N·m 轴1T = 010?8?1 ?8?2?8?2iTd =98. 0955. 0471.54?8?7?8?7?8?7mN?8?2 =81.204 N·m 轴2T=020110?8?1?8?2?8?1?8?2?8?2?8?2iiTd =99. 098. 0955. 08471.54?8?7?8?7?8?7?8?7?8?7 N·m =19.1510 N·m 3. 2 本章小结本章主要根据了对上一章几个方案对比确定了剪板机的总体传动方案。从中选择了电动机类型和结构，规定了电动机的功率从中进行了计算传动装置的运动和动力参数的计算。 * 4 章带传动的设计及计算在同样的张紧力下， V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力， V 带传动允许的传动比较大，结构简单较紧凑，造价低廉，传动平稳以及缓冲吸振等优点。 4.1 确定计算功率 caP =PKA?8?2 (4.1) =6 . 65 . 52 . 1?8?8?8?7kW 式中 P ——传动的额定功率（ kW ） AK ——工作情况系数查文献资料，载荷变动较大，软启动每天工作时间小于 10 小时，取AK =1.2。 4.2 选择带型根据caP =6. 6kW 和主动带轮（小带轮）转速wnn ?8?81= 960 r/min，由文献资料中选定 A型 V 带。 4.3 确定小带轮的基准直径 4.3.1 初选小带轮的基准直径查参考文献[4]取主动轮基准直径 D =125 mm。 4.3.2 验算带的速度 V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96012514. 3 (?8?7?8?7?8?7 =28. 6m/s 由于V 过小，表示所选的1D 过小，这将使所需要的有效拉力e F 过大，即所需要的跟数 Z 过多，于是带轮的宽度，轴径及轴承的尺寸都要随之增大。取1D =160 mm V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96016014. 3 (?8?7?8?7?8?7m/s =04. 8m/s 4.3.3 计算从动轮的基准直径 2D =1Di?8?2=4160 ?8?7 =640mm 并按照 V 带轮的基准直径系列进行圆整,圆整后 2D =640mm 4.4 确定中心距a和带轮的基准长度由于中心距未给出,可根据传动的结构需要初步中心距0 a 取 )( 2)( 7 . 021021DDaDD?8?0?8?7?8?7?8?0 代入1D =160 mm , 2D =640 mm 16005600?8?7?8?7 amm 取0 a =600 mm 0 a =600 mm,根据带传动的几何关系,按下式计算所需带的基准长度'dL 'dL ≈02a +2?8?91(D + )2D+02124)(aDD ?8?2 (4.2) ≈6004)160640()160640(260022?8?7?8?2?8?0?8?0?8?7?8?0?8?7?8?9mm =2552mm 由参考文献[7]表 33.1－9 取'd L =2700 mm，由于 V 带的中心距一般是可以调整的,故采用下式进行近似计算 a≈?8?00a2'ddLL ?8?2 =225522700800?8?2?8?0mm =874 mm 考虑安装调整和补偿预紧力(如带伸长而松弛后的紧张)的需要，中心距的变化范围为 mina=d La015. 0?8?2=2700015. 0874?8?7?8?2mm＝5 .833 mm maxa=ad L03. 0?8?0=270003. 0874?8?7?8?0mm=5 .914 mm。 4.5 验算主动轮上的包角根据对包角的要求，应** 1 ?8?4 ≈?8?8?8?8?8?81206018012?8?6?8?7?8?2a?8?2DD 1 ?8?4 ≈?8?8?8?8?8?8?8?812014760874160640180?8?6?8?8?8?7?8?2?8?2 主动轮上的包角满足要求。 4.6 确定带的根数 lcakk?8?4pppZ)(0 ?8?5?8?0?8?8 (4.3)式中 ?8?4 k ——包角系数，查得 0.91 lk ——长度系数，查得 1.13 0 p ——单根 V 带的基本额定功率，查得 0.94kW p?8?5 ——单根 V 带额定功率的增量,查得 0.5kW[4] 代入数据得 Z=13. 1?8?791. 0) 5 . 094. 0 (6 . 6?8?7?8?0=5根 4.7 确定带的预紧力考虑离心力不利的影响，和包角对所需预紧力的影响，单根 V 带的预紧力为 0 F =2) 1?8?25 . 2(k500?8?7q?8?7Z?8?4pca?8?0?8?7 (4.4) 式中 q ——V 带单位长度的质量，查得q =0.10kg/m 0 F =204. 810. 0) 1?8?291. 05 . 2(04. 856 . 6?8?7500?8?7?8?0?8?7=9 .149 N 由于新带容易松弛，所以对非自动张紧的带传动，安装新带时的预紧力应为上述预紧力的 1.5 倍。 4.8 计算带传动作用在轴上**力为了设计安装带轮的轴和轴承， **确定带传动作用在轴上的力pF 。如果不考虑带的两边的拉力差，则**力可以近似的按带的预紧力0 F 的合力来计算，即 pF =02ZF 2sin1?8?4 式中： Z——带的根数 0 F ——单根带预紧力 1 ?8?4 ——主动轮上的包角 pF =02ZF2sin1?8?4 = 2147sin9 .14952?8?8?8?7?8?7?8?7N =1437.3N 4.9 带轮结构的设计 4.9.1 小带轮的结构设计 1. 材料： HT200 2. 确定带轮的形式由参考文献[6] 得：电机轴 D=38mm，电机轴伸出长度为 E=80mm，且已知小带轮的基准直径1 D =160mm， 2.5 D=2.5×38mm=95mm 2.5 D＜1 D ＜300mm 所以小带轮采用腹板式结构。带轮的基准直径为 160mm，外径a d =168mm。 3. 轮槽的尺寸查文献得带轮的轮槽尺寸如下：轮槽基准宽度db =11.0mm 基准线上槽深minah=2.75mm 基准线下槽深minf h =8.7mm 槽间距e=15±0.3mm **槽对称面至端面的距离 f=2110?8?0?8?2mm 小轮缘厚min?8?7=6mm 轮槽角?8?9=38° 轮槽结构如图 4.1 所示。图 4.1 轮槽结构 4. 确定小带轮外形尺寸带轮宽： B =feZ2) 1?8?2(?8?0=(5-1)×15+2×10mm=80mm 带轮外径：1 a d =ahD21?8?0=160+2×4mm=168mm 轮缘外径：1d =(1.8～2) d=(1.8～2)×38mm=(68.4～76)mm，取1d =70mm 轮毂长度：因为 B=80mm＞1.5 D=1.5×38mm=57mm 所以1L =(1.5～2) D=(1.5～2)×38mm=(57～76)mm，取1L =60mm。 ' C =(1/7-1/4) B=(1/7-1/4)×80mm=(11.43～20)mm 取 ' C =15mm 小带轮的结构如图 4.2 图 4.2 小带轮结构 4. 9. 2 大带轮的结构设计 1、材料： HT200 2、确定带轮的结构形式初选大带轮的轴径d=35mm，已知大带轮的基准直径 D=640mm＞300mm，所以大带轮选用轮辐式结构。 3、轮槽尺寸同小带轮。 4、轮缘及轮毂的尺寸：带轮宽： B =feZ2) 1?8?2(?8?0=(5-1)×15+2×10mm=80mm 带轮外径：aahDd222?8?0?8?8=640+2×4mm=648mm 轮毂外径：2d =(1.8～2)d=(1.8～2)×35mm=(63～70)mm，取2d =70mm 轮毂长度：因为 B=80mm＞1.5d=1.5×35mm=52.5mm 所以2L =(1.5～2) D=(1.5～2)×38mm=(57～76)mm，取2L =60mm。 1h =3290anzP (4.5) 式中： P——传递的功率，为 5.15kW n——带轮的转速，为 240r/min a Z ——轮辐数，取 4 1h =3290anzP=3424015. 5290?8?7mm=50.8mm 2h =0.81h =0.8×50.8mm=40.6mm 1b =0.41h =0.4×50.8mm=20.3mm 2b =0.81b =0.8×20.3mm=16.2mm 1f=0.21h =0.2×50.8mm=10.2mm 2f =0.22h =0.2×40.6mm=8.1mm 大带轮的结构如图 4.3 图 4.3 大齿轮机构 5. 0 本章小结本章主要确定了带传动设计和计算，对带传动的功率、选择带型和小带轮的基准直径、中心距、带着根数、带着预紧力、主动轮上包角进行计算确定。从而对带轮结构和传动作用在轴上**力进行设计规范。 * 5 章轴的设计轴是组成机器的主要零件之一。一切做回转运动的传动零件，都**安装在轴上才能进行运动及动力的传递，轴主要是支撑回转零件及传递运动和动力。轴按照承受载荷的不同，可分为以下三类：（1）转轴既承受弯矩又承受扭矩。（2）心轴只承受弯矩不承受扭矩。（3）传动轴只承受扭矩不承受弯矩。按轴线形状的不同，可分为两种：（1）曲轴通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动，或作相反的运动变换。（2）直轴又可按外形分为光轴和阶梯轴。本次设计的剪板机采用的是直轴。 5. 1 主动轴设计 5. 1. 1 轴的材料轴的材料主要是碳钢和合金钢，钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢廉价，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学处理的办法提高**性和抗疲劳强度。在载荷一定的情况下，好的材料能提高轴的工作性能及寿命，但同时要考虑到材料的经济性，故采用 45 号钢，并做调质处理，查参考文献[8]得0A =103～126，取0A =116， ?8?8?8?01 ?8?2?8?2=60MP。轴的失效形式：主要有断裂、磨损、 **过允许范围的变形和振动等，对于轴的设计应满足下列要求： 1. 足够的强度。 2. 足够的刚度。 3. 振动的稳定性[4]。 5. 1. 2 轴径的小许用值根据扭转强度条件计算公式[9] d≥3110nPA (5.1) =116×33079. 4=62.94mm 5. 1. 3 确定轴上的零件的装配方案深沟球轴承、套筒和轴端挡圈从轴的左端依次安装，深沟球轴承、套筒、齿轮、轴端挡圈从轴的右侧依次安装。轴承选择 6014 型深沟球轴承。 5. 1. 4 轴上的零件定位 1. 轴向定位轴上的零件是以轴肩、套筒来**的。 2. 周向定位限制轴上零件与轴发生相对转动，本次设计采用键来固定。 5. 1. 5 轴各段直径和长度的确定类比工厂样机，确定主轴的各段直径及长度 5. 2 轴的设计 5. 2. 1 材料选择类比主轴，选用 45 号钢，调质处理。 5. 2. 2 轴径的小许用值 d≥3110nPA (5.2) =116×324015. 5mm =32.24mm 5. 2. 3 绘制轴上零件的装配图及轴的结构图 5. 2. 4 确定轴上零件的装配方案轴承、套筒、皮带轮、轴端挡圈从左端向右依次安装。轴承、套筒、齿轮、轴端挡圈依次从轴的右端向左安装，杨浦回收数控机床.杨浦数控机床回收.杨浦数控机床回收中心机床是一个制造业水平高低的象征，其核心就是数控。我们目前不要说，就竖内造的稍微好一点的数控机床，所用的**滚珠丝杠，轴承都是进口的，主要是买的，我们自产的滚珠丝杠、轴承在精度、寿命方面都有问题。目前国内的各大机床厂，数控100％外购，各厂家一般都买发那科、三菱的，占80％以上，也有德国西门子的，但比较少。德国西门子为什么用的少呢？早期，德国不太能适合我们的电网，我们的电网性不够，西门子的电子伺服模块容易烧坏。就不同了，他们的就烧不坏。近来西门子改进了不少，价格方霉是略高。德国人很不，所以他们的汉语化近才有，不像，老早就有汉语化版的。杨浦机床回收杨浦回收机床杨浦二手机床回收杨浦旧机床回收杨浦收购机床我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。**成立了机电一体化**小组并将该技术列为“863计划”中。在**“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。 1）控制卡（ControlCard） “2015年中国完成了590多项对外并购，占世界*二位　　四、对我国机床业的几点期盼1、对我国制造业的薄弱环节机床行业应有一个再认识，机床行业是对制造业提供资本品的制造业，应属中间投入的生产者服务业，其不仅应对生产者提供一个量身订作的产品，而应是一个整体的较优化的解决方案，一个“产品―――服务”包（Product－Servicespackage）。当然，这**有一个产业属性和以客户为中心的营销理念的转变。与此同时，星火机床在引进国外高级技术人才方面也取得了良好的成绩，据星火机床人力资源部部长杨金来介绍，2008年星火收购了法国索码、参股德国亨利安公司后，公司**层对实现世界*机床企业的目标更加明确，做世界*，离不开国外高级技术人才的帮助。尤其是去年全资并购意大利高嘉公司后，更有必要引进国外高级人才，来帮助我们共同实现这一目标。星火先后引进的几位外国*，给星火带来了国外先进的管理理念，设计思路、方法，使**层，管理、设计、工艺人员的思路发生了转变。他们为公司提升管理水平、开拓国际市场、提高技术水平、优化工艺流程、培养高技能人才起到了非常重要的作用，为星火机床向世界*机床企业目标迈进奠定了基础。观研天下行业分析师表示，在主流工程机械企业逐步拓展中，仍然有部分工程机械企业尤其是规模较小的企业面临较大的生存压力，该类企业面对产能过剩，新增不足的现状，不仅无力应对市场竞争，甚至不得不缩减生产制造规模。那么此时，其二手设备的淘汰与转出就成为了控制成本的**与难点。十一届三中全会以来，随着我国社会主义市场经济体制的建立和不断发展，社会分工越来越细，形成了大批零部件**厂，提高了零部件的质量，降低了劳动成本，提高了市场竞争力。这部分企业已成为行业的排头兵，但为数不多。在激烈竞争中，德国模具行业多年保持住了在国际市场中的强势地位，出口率一直稳定在33%左右机器人让人失业？未来工人可变为半机械人降低主电源谐波、峰值电流，保护驱动机构的电子组件，也防止主电源的电压尖脉冲引起跳闸，对于电力质量较差的地区建议安装。另外，潍柴动力收购德国德马泰克，直接和间接的持股达到83.27%近年来虽然由于外资企业的介入．比例已有较大提高，但总的来说还很低不过(这套系统)也存有一个缺陷，那就是机器人的功能性并不强大，并且还有诸如噪音距离传感及移动困难等多个可变因素欧美企业可以用差不多一样的成本在本地进行生产，去掉运输环节。

济源机床回收、济源机床回收机床回收中心13145006657李华在继续开拓美国、日本等地区市场的同时，在东南亚、中东、俄罗斯、欧洲、非洲等也全面开花。据了解，当前金属切割数控机床行业运行具有以下几个特点：一是外销企业困难较大。从规模以上企业来看，以内销为主的**企业发展势头较好。没有**的中小企业发展比较困难。二是各地区发展不够均衡，浙江、山东、河北、北京以及发展比较快的民营企业发展也较快。针对目前中国的二手设备市场容量大、问题多的现状，*建议应建立以**推动、市场引导、企业参与并具的商品集散、交易结算、登记、厂家示、产权变更、产权查询、检、维修、信息发布功能的交易市场为基础，同时配套会展中心、研发中心、设备鉴定评估中心、售后服务、电子商务等机构设施的适合中国特色的二手设备市场发展模式。二手设备市场的标准化、规范化需要**、协会以及个人的共同努力，只有市场标准了、规范了，卖方得到利益的同时，买方的权益才能得到较大化的**。我国是世界制造大国，亦是机床大国，目前国内机床保有量约有800万台，已连续7年机床消费世界**。按国际上3%的淘汰率，每年接近24万台机床进入淘汰程序，占国内生产新机床的一半左右。如果二手机床回收充分利用废旧机床的床身、立柱等锚点铸件，二手机床回收并对其进行修复改造，可节约60%左右的能耗，节约70%的成本，降低污染物排放达80%以上，从而实现循环生产。在这些环节上，虽然听起来有些像是在进行翻新工作，但这个翻新是在进行全面整修的情况下进行，并不是只是为外表翻新下。作为专注机器人自动化装备领域的良好企业，安徽巨一自动化装备有限公司累计集成应用工业机器人**过3000台。今年前两个月，安徽省智能制造装备等高端装备增长态势较好，全省生产机器人560台，增长16.7%。　　大众化的金属切削机床与数控机床产量的一降一升，表明辽宁机床产业正在向深度调整，产品结构正在逐步优化。　　按照拆卸程度，数控机床拆卸可以被划分成*拆卸、部分拆卸、目标零部件拆卸这三种形式。从经济角度考虑，一般很少使用*拆卸方式进行机床拆卸。而所谓的部分拆卸，就是在拆卸到某个零部件时，经评估认为剩余零部件拆卸成本**回收价值，所以不再进行剩余零部件的拆卸。所谓的目标零部件拆卸，一般是出于环境因素考虑或者需要进行某个零部件的重用。比如某个零部件如果有较大的价值，或者某个零部件对环境有较大破坏性，就需要被**拆除。在机床拆卸的过程中，拆卸作业的经济性由回收价值、拆卸成本、处理成本、拆卸深度和拆卸顺序决定。在分析拆卸作业的经济性时，需要先确定拆卸对象和深度，然后确定零部件的回收层次，然后确定采取的拆卸方式。5、导轨烧灼导轨间隙过小、润滑不良、接触不良重新研刮导轨、调整间隙、注意润滑。俗话说大海航行靠舵手，其实企业决策者正像大海航行中的舵手，他的一个决定可能影响到整个轮船和全体船员的前途和命运，所以对一个企业来讲，企业决策者的阅历和素质严重影响着企业的未来和发展。据中国锻压协会较近的一项调查表明，我国金属成形行业企业决策者的素质和水平普遍不高，严重制约了企业的发展决策，所以作为企业决策者来讲，只有多了解中国和世界的经济形势，了解中国和世界的行业现状和未来，才有可能把握住企业发展的方向，**企业和全体员工从一个胜利走向另一个更大的胜利，完成自己的历史使命。也就是说，一个好的决策者不仅能够**全体职工做好现有的生产和销售工作，同时更要经常参加国际和国内行业活动，了解国内外**业企业的发展水平，**本企业的发展方向，其实这才是企业决策者重要的工作。二、企业**化程度不高目前，我国大部分金属成形企业还没有从主机厂独立出来，大部分**厂规模都很小、装备能力差，管理水平低，远远不能满足不断发展的中国制造业的需求。据中国锻压协会的调查结果表明，目前在40000多家金属成形企业中，真正的**企业不足10000家，而且年产值**过千万元人名币的**，其市场份额不足全行业的10%，这与欧洲地区的40%和日本的60%相比还差的很远。火车跑得快，全靠车头带。在艰苦的年月，一群20出头的青年男女，咋有这么大的干劲儿？陈绪华老人坦言，这和当时厂**们“以身作则、**垂范”是分不开的。[段落1另外，Rubenstein表示，他们未来将可能用更小的机器人打造一个更大的“蜂群”，进而了解控制体积更小机器人的方法而且模具在各个领域都得到广泛的运用，对于模具设备的要求也越来越多（初步流程如下图）： *1阶段需方A关注的是供方B是否收到了订单，什么时候收到的，收到后有没有问题，没问题的话供方B赶快确认回复然后去执行根据中国信息中心的数据，大众在中国的**，占到了其****的36.4%，通用的这个比例为21%，现代-起亚为21.4%，标致雪铁龙为24.6%]　　按照拆卸程度，数控机床拆卸可以被划分成*拆卸、部分拆卸、目标零部件拆卸这三种形式。从经济角度考虑，一般很少使用*拆卸方式进行机床拆卸。而所谓的部分拆卸，就是在拆卸到某个零部件时，经评估认为剩余零部件拆卸成本**回收价值，所以不再进行剩余零部件的拆卸。所谓的目标零部件拆卸，一般是出于环境因素考虑或者需要进行某个零部件的重用。比如某个零部件如果有较大的价值，或者某个零部件对环境有较大破坏性，就需要被**拆除。在机床拆卸的过程中，拆卸作业的经济性由回收价值、拆卸成本、处理成本、拆卸深度和拆卸顺序决定。在分析拆卸作业的经济性时，需要先确定拆卸对象和深度，然后确定零部件的回收层次，然后确定采取的拆卸方式。杭州猎人人力资源开发公司**顾问郎越时说，德国向来重视国民职业技能培养，人才评价不唯学历，所以很多普通技工的工薪待遇比大学生还高　　1.6棘轮实现法棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。这种设计可能会让它们能够用于移动设备、汽车和其他日渐和计算机网络相连的器械的传感器中　　由于我们的整体技术基础不太坚实，和国外技术相比缺少数十年的经验积累，加之加工手段和工艺性比较薄弱，整体数控车铣复合加工技术和欧洲和日本相比还有不小的差距。

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