镇江卷板机回收镇江回收卷板机镇江卷板机回收中心

时间：2017-07-03

镇江卷板机回收镇江回收卷板机镇江卷板机回收中心13145006657 李华高工机器人*（GGII）统计数据显示，在工业机器人成本中，占比较高的是减速器，占比33%-38%，伺服系统占比20%-25%，控制器占比10%-15%4.床铣床︰既有矩形表和圆桌会议，之间升降台铣床一台中型铣床铣削加工。在垂直方向运动的铣削头运动在无法完成开机自检。镇江卷板机回收镇江回收卷板机镇江卷板机回收中心13145006657 李华[字符1][字符1][字符1][字符1][字符1][字符1][字符1]现在的机器人接管了危险、重复的工作，提高了工厂的安全性。下一阶段的劳动**将会对认知研究产生同样的效果，让人们远离心理压力很大并且重复性的工作。研究人员指出，机器和人类会比以往任何时候都更紧密联系在一起，涉及到工厂和办公室的机器工人，比如有一种**级机械外骨骼，戴上之后可以举起重物同时人类还可以灵活活动。*四次工业革命已经到来了。**次工业革命是蒸汽机驱动的工业革命；*二次是从亨利·福特组装线开始的**；*三次是微电子和计算机应用于工厂车间。上海加工中心回收、上海回收加工中心、上海加工中心回收中心有效解决了流动商贩扰民问题。据了解，通过再生资源回收体系建设，我市已安置8000多名下岗职工和社会人员就业。在网络体系中从业的人员中农民工占80％，下岗职工占12％，特别是使3000名"破烂王"搬离了条件恶劣的经营、居住环境，进驻环境整洁、规范统一的市场经营。再生资源回收体系建设使我市资源综合利用率不断提高。据统计　分析山西工业运行态势，绕不过煤炭、冶金、焦化、电力、化工和机电六大行业。原因很简单，他们占据了全省工业增加值的88%。三季度，这六大行业走势如何?让我们一起来看一看。煤炭行业：随着去产能减量化生产政策的逐步推进，全省煤炭产量明显减少，且降幅逐步扩大，但价格持续反弹回升，企业效益明显好转，呈现扭亏为盈向好势头。煤炭产量大幅下降。9月份，全省煤炭产量同比下降18.4%。**季度，全省煤炭产量5.91亿吨，同比减少12344万吨，下降17.3%。截至9月末，全省煤矿企业库存3574万吨，比年初减少1415万吨，下降28.4%;比上月末减少586万吨，下降14.1%。煤炭价格呈现恢复性反弹上涨。今年以来，特别是二季度开始，随着国内煤炭企业实施276个工作日的减量化生产，煤炭市场供给相对减少，主要港口库存偏低，煤炭价格呈恢复性反弹回升态势。我省来看，煤炭价格持续上涨，11月5日，太原煤炭交易综合价格指数134.86点，较8月末回升51.13点，增长62.4%;5500大卡动力煤590元/吨，较8月末上涨245元/吨。8月份，全省煤炭行业盈利3.3亿元，自2015年以来**当月盈利。高级技工则是企业之宝，他们的收入更高，养家糊口已经不在话下，而且还可以买房买车，享受**的生活　　2、由于机床行业面对的是千差万别的制造业的不同的个性化需求，不能以自己为中心，以不变应万变，只专注大路货的生产，而应以客户为中心以万变应万变，满足客户个性化的需求。由此决定了机床企业的特征为：短：产业链短，瘦身，**价值链中自身的优势环节，不要费力打通上下游，学会转移成本，非核心业务（如铸、锻等）外置，内部服务功能的外包，产品生产周期在自己手里不宜**过八周，流动资金周转要**5次。图：一个人拿着一台有增强现实屏幕的平板电脑，这台电脑可以在智能工厂里无线控制手臂。　　产业洞察网资料显示机床工具行业由金属切削机床、金属成形机床、铸造机械、木工机床、量刃具、磨料磨具、机床附件(含滚动功能部件)、机床电器(含数控系统)八个小行业组成，是为国民经济各领域提供工作母机的基础装备产业，是***现代化建设急需的战略性产业，是地区综合竞争实力的重要标志。数控机床属于高端制造装备，是地区培育和发展战略性新兴产业的重要领域。先进的机床制造是高端装备制造的一个重要组成部分，因此行业能够从*和地方**获得补贴从而进行研究和开发。销售高端机床也能从关税政策中受益，从而提高本土产品的销售额。制造业企业换供应商的成本是**的大多数激光切割机都由数控程序进行控制操作或做成切割机器人。激光切割作为一种精密的加工方法，几乎可以切割所有的材料，包括薄金属板的二维切割或三维切割。每年搞技术革新比赛，年末的全公司表彰大会上嘉奖成绩良好的部门，告诉全体员工企业重视技术革新，**较新技术，才能立于不败之地美国芯片制造商AMD把技术授权给了一家同样位于成都的中国合资企业过去，传统工业强国普遍倾向将制造环节外包给低成本地区，这不是要退出制造业，相反，恰恰是为了强化对产业链的控制随着我国模具行业的技术水平提高、产品层次逐步增多，如今一些国际主机行业供应链体系进一步向国内企业倾斜，这将使是一次机遇与挑战。

镇江卷板机回收镇江回收卷板机镇江卷板机回收中心13145006657李华制造业必将不断涌现新的技术，帮助实现行业互连，形成可协调不同系统的网络，以实现较佳的安全性与性能。该领域内的主要参与者正开始集成系统，使网络运行在实时协作中。与此同时，华为作为**良好的信息与通信（ICT）解决方案供应商之一，始终致力于运用效率和**等方式来推动业务。　　此外，产品的开发工作为了适应产业化的要求，及时调整科研开发思路，加快对现有产品的整合力度，逐步形成一套较为成熟的系列化、标准化的设计开发模式，除了基础性、前瞻性的研究外，还针对提高产品的**性、精度等技术指标做深入细致的工作，不断提升产品竞争力。如TK13……目前，我国是机床生产大国，但不是机床制造强国，国产机床的发展仍然难以支撑国民经济和***的需要。与世界先进水平相比差距仍然十分明显。一是国产**数控机床在品种、水平和数量上远远满足不了国内发展需求。在发达地区中，数控机床已经大量普遍使用。我国制造业与国际先进工业地区相比存在着很大的差距，机床数控化率还不到3％，对于目前我国现有的有限数量的数控机床（大部分为进口产品）也未能充分利用。原因是多方面的，数控人才的匾乏无疑是主要原因之一、由于数控技术是较典型的、应用较广泛的机电光一体化综合技术，我国迫切需要大量的从研究开发到使用维修的各个层次的技术人才。在“十二五”规划中，改变经济发展模式仍然是**，提高自动化制造水平则是实现途径，未来5年，自动化将迎来大发展。指出，随着机床工业自动化产业的繁荣发展，我国产业结构升级和技术进步将拥有更加充足的动力和更加多元的选择，从而加速实现由主要依靠规模增长的传统工业化道路向主要依靠技术进步和可持续发展的新型工业化道路转变苏州回收剪板机苏州二手剪板机回收苏州收购剪板机苏州数控剪板机回收苏州收购旧剪板机苏州回收二手剪板机剪板机分类剪板机的分类：机械剪板机、数控剪板机、液压剪板机、数控摆式剪板机、数控前送料摆式剪板机、液压摆式剪板机、 **厚液压摆式剪板机、液压闸式剪板机、深喉口剪板机、脚踏剪板机、精密剪板机。“ 十五” 期间，液压剪板机在结构与配置方面跨越了各行其道的阶段，逐步向国际主流靠拢。目前多数液压剪板机，机架采用整体焊接结构、经时效处理、具有良好的强度、刚度和精度保持性；采用集成式液压系统伺服驱动，较大提高了机床运行的**性；根据被剪板料的材质、厚度和剪切长度，自动完成剪切角度、剪切行程、刀片间隙和后挡料的调整；可配备前送料系统或后托料装置，集送料、卸料于一体，有效地提高了设备自动化程度。在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，剪板机主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机床。其不仅用于机械制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。常用来剪裁直线边缘的板料毛坯，主要应用于金属加工行业。剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类；按传动方式分， **械传动剪板机和液压传动剪板机两类。剪板机目前主要有以下几种：平刃剪板机：剪切质量较好，扭曲变形小，但剪切力大，耗能大。机械传动的较多，该剪板机上下两刃彼此平行，常用于轧钢厂热剪切初扎方坯和板坯。斜刃剪板机：分闸式剪板机和摆式剪板机，剪切质量较前者差，有扭曲变形，但力能消耗较前者小，适用于中大型剪板机。多用途剪板机：板料折弯剪板机，即在同一台机器上可完成两种工艺，假期下部进行板料剪切，上部进行折弯，也有的机器前部进行剪切，后部进行板料折弯。 **剪板机：气动剪板机大多用在剪切线上速度快，剪切次数高。数控剪板机：直接对后挡料器进行位置编程，可进行位置校正，具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效率。剪板机是通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换滑块的直线往复运动，对板料进行剪切加工的剪切机械，机械剪板机是金属板料剪切的**设备，广泛用于汽车、造船、建材、五金机械、金属结构的薄板剪切下料使用，被剪切板料以抗拉强度 48公斤/毫米以内为基准，如需剪切其他高强度板料时，应相应减少剪切板料厚度。为了提高本机的整体抗拉强度，采取钢板焊接结构，并具有结构紧凑等特点所以剪板机就成为各工业部门使用为广泛的板料剪断设备。 1.2 剪板机工作原理。剪板机是借于运动的刀片和固定的刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离的设备。剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能**被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材扭曲，以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具，广泛适用于机械工业，治金工业，汽车、造船、电器电气工程设备、板金加工、钢管焊接、电子工业、航天航空工业、农业机械制造、餐饮家具各种机械行业，主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用为广泛的板料剪断设备。上刀片固定在刀架上，下刀片固定在下床面上，床面上安装有托球，以便于板料的送进移动，后挡料板用于板料定位，位置由调位销进行调节。液压压料筒用于压紧板料，以防止板料在剪切时翻转。棚板是安全装置，以防止发生工伤事故剪板机剪切后应能**被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。回程一般靠氮气，速度快，冲击小。剪板机属于锻压机械中的一种，主要应用在金属加工行业。产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。剪板机是带有自动送料装置，可完成板料**、精密加工的机械剪板机，具有自动、高速、精密三个基本要素随着中国加入 WTO 以来，我们回过头来瞻望中国的制造业，就拿剪板机的成长来看吧剪板机床的成长越来越成为机械制造行业的中流砥柱，通用型**剪板机，广泛适用于航空、汽车、农机、电机、电器、仪器仪表、医疗器械、家电、五金。对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械，主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。该设备应用广泛，具有结构简单，维修方便，经济实用的优点。本机器的工作原理：动力源电动机通过二级传动（一级带轮传动，一级齿轮传动）减速驱动执行机构—曲柄滑块机构，该机构将电动机的旋转运动转化为往复的直线运动，在此过程中，由切刀（固定在滑块上）来进行对板料的切削。在这次设计中，针对该剪板机的执行机构—曲柄滑块机构，通过数学建模，运用Turbor C 强大的编程运算能力，研究了曲柄以匀角速度旋转时，曲柄滑块机构中滑块的位移、速度、加速度的变化规律。 * 2 章选择方案对比及剪板机构描述剪板机主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能，能实现这个目的主要由液压传动和机械传动两种。 2.1 液压传动方案剪板机液压传动系统原理图如图 2.1 所示，其原理：手动换向阀 6 推向左位（即左位接入系统），此时活塞在压力油的作用下向下运动，对板料进行剪切加工，当加工完成后，将阀 6 手柄推向右位（即右位接入系统），活塞向上运动，即刀片上抬，到了一定位置，将阀 6 手柄推入中位，这样活塞就停留在此位置不动。然后剪切*二次时，重复上述操作。手动换向阀 6 也可改为电气控制的换向阀，从而实现自动连续剪切，提**。图 2.1 液压传动系统原理图液压剪板机采用液压传动，使机器工作时平稳，噪声小，安全**，可以进行单次连续剪切，剪板厚度也较机械传动的厚，但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的，剪切力大时，油压也相应的高，对液压元件的精度、强度要求也高，制造成本也相应的较高，而且液压系统不可避免的存在，泄露问题，会造成污染，油温的变化会引起油液粘度变化，影响液压传动工作的平稳性，所以适应环境能力小。另外，液压剪板机的维修也不方便，需要掌握一定的**知识，因此此次设计不选用此方案。 2. 2 机械传动方案 2. 2. 1 凸轮机构方案图 2.2 凸轮机构原理图凸轮机构的工作原理如图 2.2 所示：主轴的转动带动凸轮传动，凸轮升程时推动滑块（即刀片）作剪切动作。回程时，滑块在弹簧的作用下上升到开始位置，准备下一个动作循环。凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸和确定凸轮轮廓线。缺点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构，因为其工作压力不能太大，否则会严重磨损凸轮的轮廓及推杆，导致该机构不能实现预期的动作要求，不能**机器的稳定性，因此该方案不予采用。 2. 2. 2 曲柄连杆机构方案曲柄连杆机构的工作原理如图 2.3 所示：通过主轴转动带动曲柄转动，曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。该机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，故采用此方案即曲柄滑块机构作为执行机构比较合适。 2.3 剪板机构设计描述剪切过程如图所示，板料在剪板机的上. 下剪切刀作用下受剪切产生分离变形。剪切时下剪刀固定不动，上剪刀向下运动。开始剪切时，上剪刀刀刃压入板料，产生一对剪力 F 及相应的力矩 Fd，迫使被剪板料转动。但在转动过程中受到剪刀侧面的阻挡，在剪刀的另一侧面也产生一对侧推力 Ft 及相应的力矩 Ftc，其方向阻止板料的转动。开始剪切时，板料转角随压入深度的增大而增大，而力矩 Ftc 也随之增大，故剪刀压入一定深度后有 Fd=Ftc，这时被剪板料就不再转动，直至在剪力作用下被剪断为止。这种剪切板料的设备称为剪切机。图 2.3 曲柄滑块机构原理图剪板机属于直线剪切机类型，主要用于剪切各种尺的金属板材的直线边缘。由于剪板机上设有后挡料装置或前挡料装置，顾可以对板料进行定尺寸剪切。剪板机可以按其工艺用途和结构类型分类如表 2. 4 所示。剪切过程示意图 2. 4 剪板机的技术参数剪板机可剪板料厚度手剪板机构件强度限制，终取决于剪切力。影响剪切力的因素很多，如刃口间隙，刃口锋利程度。剪切面的宽度等，而主要的还是被剪材料的强度。略去一些次要因素则剪切力与其主要因素的关系为?8?3?8?2Ktan/2tFb?8?8 式中σ 被剪材料抗拉强度值； t 被剪材料厚度； ?8?3 剪切角； k 系数；通常剪切强度标准计算值为 500MPa，在剪切力及其他因素确定的条件下，可以得到剪板机剪板料的大厚度。目前国内外剪板机的大剪切厚度为 32 毫米以下，厚度过大对设备利用率和经济性来说是不可取的。剪切方式按剪切要求此类剪板机通常采用斜刃刀片，斜刃剪切是采用渐入剪切的方式如图2. 5 所示，故瞬间剪切尺寸小于板料宽度。剪板机上、下刃口不平行，上、下刃口间的夹角称为剪切角一般为 0. 5 度到 4 度。剪切角与剪切力及板料变形有关，剪切角不同，剪切行程随之改变，有些液压剪切机的剪切角度是可调的，以适应不同情况。剪切角减小后，剪切行程也相应减小，行程次数即可提高从而提高生产率。斜刃剪切质量不如平刃剪切，有扭曲变形现象，但是剪切力和能力消化比平刃要小得多，故斜刃剪切在中、大型剪板机中采用。图 2. 4 斜刃剪切可剪板宽可剪板宽是指剪板机剪刃方向，一次剪切完板料的大尺寸，它参照钢板宽度和使用厂家的要求**（可剪切宽度小于剪刃长度），这种剪切方式称为横切方式。纵切方式为多次接触剪切，只要条料宽度小于剪板机只要条料宽度小于剪板机的凹口——喉口，剪切尺寸不受限制。随着工业的发展，要求剪板宽度不断增大，目前剪板机宽度为 0000 毫米的剪板机已经比较普遍，国外大板宽已达 10000 毫米。用剪板机剪切冲压加工用的条料，长度为 2000 以下时，剪板机剪切条料宽度小公差如表格 2. 6 所示。表 2.6 剪切调料宽度小公差厚度 t/mm 剪裁条料宽度/mm ?8?025 25-50 50-100 100-200 宽度小公差 0. 5 一下 0. -1 ?8?4 0. 3 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 3 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 1-2 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 7 ?8?4 0. 7 ?8?4 0. 7 2-3 3-4 — ?8?4 0. 8 ?8?4 0. 8 ?8?4 1. 0 4-5 — — ?8?4 1.0 ?8?4 1. 3 5-6 — — ?8?4 1. 3 ?8?4 1. 2 采用纵切方式对剪板机的喉口深度会有要求，如图 2. 7 所示。目前剪板机趋势是减少喉口深度，以提高机架的刚度。行程次数行程次数直接关系到生产效率，随着生产发展及各种上、下料装置的出现，要求剪板机应该具有较高的行程次数对于机械传动的小型剪板机，一般要达到 50 次每分钟以上。图 2.7 2. 4 本章小结本章主要介绍剪板机的液压传动方案和机械传动方案，从中了解凸轮机构和曲柄滑块机构和减半机构。对剪板机的的技术参数、剪切方式、可剪板宽、剪切角度进行了确定。 * 3 章剪板机总体传动方案综合考虑，本次剪板机设计的总体方案为电动机经过一级带轮减速及一级齿轮减速驱动主轴上的曲柄滑块机构，使滑块作往复运动，进行剪切动作，剪板机的剪切力是 10 吨，行程为 22mm，每分钟剪板 30 次。设计传动系统图如图 3.1 所示。图 3.1 系统传动简图 3.1 电动机的选择 3.1.1 电动机类型和结构形式的选择本次设计所选用的电动机的类型和机构形式应根据电源种类、工作条件、载荷大小和性质变化、启动性能、制动、正反转的频率程度等条件来选择。电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源,因此,无特殊要求时,均应采用三相交流电动机。其中异步电动机是交流电动机的一种,它是把电能转化为机械能的一种动力机械,一般以三相异步交流电动机应用广泛。 Y 系列三相异步电动机为封闭式三相异步电动机,能防止灰尘、铁屑或其它杂物侵入电机内部， **，耗能少，性能好，噪音低，振动小，体积小，重量轻，运行**，维修方便。不仅使用于水泵、鼓风机、金属切削机床及运输机械,更使用于灰尘较多、水土飞溅的地方,如碾米机,磨粉机,脱壳机及其它农业机械,矿山机械等。根据工作环境和要求,选用 Y 系列三相异步电动机。 3.1.2 电动机功率的选择电动机的容量选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选的过小,不能**工作机的正常的工作或使电动机因过载而过早的损坏;而容量选的过大,则电动机的价格较高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不满载运行,其效率和功率因数都较低,增加电能消耗而造成能源的浪费。该剪板机的剪切力为 10 吨，根据诺沙里公式： P =)σδ1011δ6 . 0α1 (gαtδσ 0.62bxx2xbxytgZh?8?0?8?0?8?0 （3.1）式中 P ——剪切力 P =10×103×9.8=98000N b σ ——被剪板料强度极限，实际中的板料b σ =500N/mm xσ ——被剪板料延伸率，xσ =25% h ——被剪板料厚度 ?8?4 ——上刀刃倾斜?8?4 =2° Z ——被剪部分弯曲力系数，Z =0.95 y ——前刃侧向间隙相对值，y =0.083 x ——压具影响系数 x=7.7 把已知数据代入式（3.1） )17. 7?8?7083. 0?8?7500252. 0?8?7101125. 0?8?76 . 0295. 01 (?8?3g2t0.25500 0.6 ?8?8980002?8?0?8?0?8?3?8?7?8?0?8?7?8?7?8?7tgh 解得：h =4.63mm 根据文献资料得， Q11 型剪板机技术参数，类比实习时工厂的样机，选取电动机的功率为 5.5kW。转速的确定：由于传动由皮带和齿轮组成的。按**的传动副传动比较合理的范围，取三角带传动比1i =2～4。二级圆柱齿轮减速器传动比2i =8～40，则总传动比合理范围为'ai =16～160,则电动机转速可选范围为： 'di = 'ai ·wn =(16～160)·wn =480～4800r/min 查表 19.1 Y 系列三相异步电动机的技术数据,选取 Y132-M2-6 型电动机比较合适,其技术参数如下:功率为 5.5kW，级数为 6，满载时的电流、转速、效率分别为 12.6A、960r/min、 85.3%。 3.1.3 计算传动装置的运动和动力参数总传动比 'di =3230960?8?8?8?8主nnm （3.2） 'di =1i ×2i 式中1i ——三角带传动比 2i ——圆柱齿轮传动比取1i =4 2i =8432?8?8 计算各轴转速 1n =24049601?8?8?8?8imn r/min 2n =3084960?8?721?8?8?8?8i inm r/min 计算各轴的功率查得[4]各部件传动效率为：圆柱齿轮： 0.94～0.96 2?8?1 =0.95 三角带传动： 0.94～0.96 1 ?8?1 =0.955 轴承(每对)： 0.97～0.99 3?8?1 =0.98 则总传递效率为：总?8?1 =1 ?8?12?8?123?8?1 =298. 0955. 095. 0?8?7?8?7 =87. 0 1P =01?8?1?8?7d P=31 ?8?1?8?1 ?8?7?8?7d P =98. 0955. 05 . 5?8?7?8?7=5.15kW 2P =0201 ?8?1?8?7?8?1?8?7d P = 2321?8?1?8?7?8?1?8?7?8?1?8?7d P =298. 095. 0955. 05 . 5?8?7?8?7?8?7=4.79kW 各轴转矩 d T = wdnP9550 式中d T ——电动机转矩； d P ——电动机功率； wn ——满载转速[6]； d T = wdnP9550=9605 . 59550?8?7 N·m =71.54N·m 轴1T = 010?8?1 ?8?2?8?2iTd =98. 0955. 0471.54?8?7?8?7?8?7mN?8?2 =81.204 N·m 轴2T=020110?8?1?8?2?8?1?8?2?8?2?8?2iiTd =99. 098. 0955. 08471.54?8?7?8?7?8?7?8?7?8?7 N·m =19.1510 N·m 3. 2 本章小结本章主要根据了对上一章几个方案对比确定了剪板机的总体传动方案。从中选择了电动机类型和结构，规定了电动机的功率从中进行了计算传动装置的运动和动力参数的计算。 * 4 章带传动的设计及计算在同样的张紧力下， V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力， V 带传动允许的传动比较大，结构简单较紧凑，造价低廉，传动平稳以及缓冲吸振等优点。 4.1 确定计算功率 caP =PKA?8?2 (4.1) =6 . 65 . 52 . 1?8?8?8?7kW 式中 P ——传动的额定功率（ kW ） AK ——工作情况系数查文献资料，载荷变动较大，软启动每天工作时间小于 10 小时，取AK =1.2。 4.2 选择带型根据caP =6. 6kW 和主动带轮（小带轮）转速wnn ?8?81= 960 r/min，由文献资料中选定 A型 V 带。 4.3 确定小带轮的基准直径 4.3.1 初选小带轮的基准直径查参考文献[4]取主动轮基准直径 D =125 mm。 4.3.2 验算带的速度 V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96012514. 3 (?8?7?8?7?8?7 =28. 6m/s 由于V 过小，表示所选的1D 过小，这将使所需要的有效拉力e F 过大，即所需要的跟数 Z 过多，于是带轮的宽度，轴径及轴承的尺寸都要随之增大。取1D =160 mm V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96016014. 3 (?8?7?8?7?8?7m/s =04. 8m/s 4.3.3 计算从动轮的基准直径 2D =1Di?8?2=4160 ?8?7 =640mm 并按照 V 带轮的基准直径系列进行圆整,圆整后 2D =640mm 4.4 确定中心距a和带轮的基准长度由于中心距未给出,可根据传动的结构需要初步中心距0 a 取 )( 2)( 7 . 021021DDaDD?8?0?8?7?8?7?8?0 代入1D =160 mm , 2D =640 mm 16005600?8?7?8?7 amm 取0 a =600 mm 0 a =600 mm,根据带传动的几何关系,按下式计算所需带的基准长度'dL 'dL ≈02a +2?8?91(D + )2D+02124)(aDD ?8?2 (4.2) ≈6004)160640()160640(260022?8?7?8?2?8?0?8?0?8?7?8?0?8?7?8?9mm =2552mm 由参考文献[7]表 33.1－9 取'd L =2700 mm，由于 V 带的中心距一般是可以调整的,故采用下式进行近似计算 a≈?8?00a2'ddLL ?8?2 =225522700800?8?2?8?0mm =874 mm 考虑安装调整和补偿预紧力(如带伸长而松弛后的紧张)的需要，中心距的变化范围为 mina=d La015. 0?8?2=2700015. 0874?8?7?8?2mm＝5 .833 mm maxa=ad L03. 0?8?0=270003. 0874?8?7?8?0mm=5 .914 mm。 4.5 验算主动轮上的包角根据对包角的要求，应** 1 ?8?4 ≈?8?8?8?8?8?81206018012?8?6?8?7?8?2a?8?2DD 1 ?8?4 ≈?8?8?8?8?8?8?8?812014760874160640180?8?6?8?8?8?7?8?2?8?2 主动轮上的包角满足要求。 4.6 确定带的根数 lcakk?8?4pppZ)(0 ?8?5?8?0?8?8 (4.3)式中 ?8?4 k ——包角系数，查得 0.91 lk ——长度系数，查得 1.13 0 p ——单根 V 带的基本额定功率，查得 0.94kW p?8?5 ——单根 V 带额定功率的增量,查得 0.5kW[4] 代入数据得 Z=13. 1?8?791. 0) 5 . 094. 0 (6 . 6?8?7?8?0=5根 4.7 确定带的预紧力考虑离心力不利的影响，和包角对所需预紧力的影响，单根 V 带的预紧力为 0 F =2) 1?8?25 . 2(k500?8?7q?8?7Z?8?4pca?8?0?8?7 (4.4) 式中 q ——V 带单位长度的质量，查得q =0.10kg/m 0 F =204. 810. 0) 1?8?291. 05 . 2(04. 856 . 6?8?7500?8?7?8?0?8?7=9 .149 N 由于新带容易松弛，所以对非自动张紧的带传动，安装新带时的预紧力应为上述预紧力的 1.5 倍。 4.8 计算带传动作用在轴上**力为了设计安装带轮的轴和轴承， **确定带传动作用在轴上的力pF 。如果不考虑带的两边的拉力差，则**力可以近似的按带的预紧力0 F 的合力来计算，即 pF =02ZF 2sin1?8?4 式中： Z——带的根数 0 F ——单根带预紧力 1 ?8?4 ——主动轮上的包角 pF =02ZF2sin1?8?4 = 2147sin9 .14952?8?8?8?7?8?7?8?7N =1437.3N 4.9 带轮结构的设计 4.9.1 小带轮的结构设计 1. 材料： HT200 2. 确定带轮的形式由参考文献[6] 得：电机轴 D=38mm，电机轴伸出长度为 E=80mm，且已知小带轮的基准直径1 D =160mm， 2.5 D=2.5×38mm=95mm 2.5 D＜1 D ＜300mm 所以小带轮采用腹板式结构。带轮的基准直径为 160mm，外径a d =168mm。 3. 轮槽的尺寸查文献得带轮的轮槽尺寸如下：轮槽基准宽度db =11.0mm 基准线上槽深minah=2.75mm 基准线下槽深minf h =8.7mm 槽间距e=15±0.3mm **槽对称面至端面的距离 f=2110?8?0?8?2mm 小轮缘厚min?8?7=6mm 轮槽角?8?9=38° 轮槽结构如图 4.1 所示。图 4.1 轮槽结构 4. 确定小带轮外形尺寸带轮宽： B =feZ2) 1?8?2(?8?0=(5-1)×15+2×10mm=80mm 带轮外径：1 a d =ahD21?8?0=160+2×4mm=168mm 轮缘外径：1d =(1.8～2) d=(1.8～2)×38mm=(68.4～76)mm，取1d =70mm 轮毂长度：因为 B=80mm＞1.5 D=1.5×38mm=57mm 所以1L =(1.5～2) D=(1.5～2)×38mm=(57～76)mm，取1L =60mm。 ' C =(1/7-1/4) B=(1/7-1/4)×80mm=(11.43～20)mm 取 ' C =15mm 小带轮的结构如图 4.2 图 4.2 小带轮结构 4. 9. 2 大带轮的结构设计 1、材料： HT200 2、确定带轮的结构形式初选大带轮的轴径d=35mm，已知大带轮的基准直径 D=640mm＞300mm，所以大带轮选用轮辐式结构。 3、轮槽尺寸同小带轮。 4、轮缘及轮毂的尺寸：带轮宽： B =feZ2) 1?8?2(?8?0=(5-1)×15+2×10mm=80mm 带轮外径：aahDd222?8?0?8?8=640+2×4mm=648mm 轮毂外径：2d =(1.8～2)d=(1.8～2)×35mm=(63～70)mm，取2d =70mm 轮毂长度：因为 B=80mm＞1.5d=1.5×35mm=52.5mm 所以2L =(1.5～2) D=(1.5～2)×38mm=(57～76)mm，取2L =60mm。 1h =3290anzP (4.5) 式中： P——传递的功率，为 5.15kW n——带轮的转速，为 240r/min a Z ——轮辐数，取 4 1h =3290anzP=3424015. 5290?8?7mm=50.8mm 2h =0.81h =0.8×50.8mm=40.6mm 1b =0.41h =0.4×50.8mm=20.3mm 2b =0.81b =0.8×20.3mm=16.2mm 1f=0.21h =0.2×50.8mm=10.2mm 2f =0.22h =0.2×40.6mm=8.1mm 大带轮的结构如图 4.3 图 4.3 大齿轮机构 5. 0 本章小结本章主要确定了带传动设计和计算，对带传动的功率、选择带型和小带轮的基准直径、中心距、带着根数、带着预紧力、主动轮上包角进行计算确定。从而对带轮结构和传动作用在轴上**力进行设计规范。 * 5 章轴的设计轴是组成机器的主要零件之一。一切做回转运动的传动零件，都**安装在轴上才能进行运动及动力的传递，轴主要是支撑回转零件及传递运动和动力。轴按照承受载荷的不同，可分为以下三类：（1）转轴既承受弯矩又承受扭矩。（2）心轴只承受弯矩不承受扭矩。（3）传动轴只承受扭矩不承受弯矩。按轴线形状的不同，可分为两种：（1）曲轴通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动，或作相反的运动变换。（2）直轴又可按外形分为光轴和阶梯轴。本次设计的剪板机采用的是直轴。 5. 1 主动轴设计 5. 1. 1 轴的材料轴的材料主要是碳钢和合金钢，钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢廉价，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学处理的办法提高**性和抗疲劳强度。在载荷一定的情况下，好的材料能提高轴的工作性能及寿命，但同时要考虑到材料的经济性，故采用 45 号钢，并做调质处理，查参考文献[8]得0A =103～126，取0A =116， ?8?8?8?01 ?8?2?8?2=60MP。轴的失效形式：主要有断裂、磨损、 **过允许范围的变形和振动等，对于轴的设计应满足下列要求： 1. 足够的强度。 2. 足够的刚度。 3. 振动的稳定性[4]。 5. 1. 2 轴径的小许用值根据扭转强度条件计算公式[9] d≥3110nPA (5.1) =116×33079. 4=62.94mm 5. 1. 3 确定轴上的零件的装配方案深沟球轴承、套筒和轴端挡圈从轴的左端依次安装，深沟球轴承、套筒、齿轮、轴端挡圈从轴的右侧依次安装。轴承选择 6014 型深沟球轴承。 5. 1. 4 轴上的零件定位 1. 轴向定位轴上的零件是以轴肩、套筒来**的。 2. 周向定位限制轴上零件与轴发生相对转动，本次设计采用键来固定。 5. 1. 5 轴各段直径和长度的确定类比工厂样机，确定主轴的各段直径及长度 5. 2 轴的设计 5. 2. 1 材料选择类比主轴，选用 45 号钢，调质处理。 5. 2. 2 轴径的小许用值 d≥3110nPA (5.2) =116×324015. 5mm =32.24mm 5. 2. 3 绘制轴上零件的装配图及轴的结构图 5. 2. 4 确定轴上零件的装配方案轴承、套筒、皮带轮、轴端挡圈从左端向右依次安装。轴承、套筒、齿轮、轴端挡圈依次从轴的右端向左安装，杨浦回收数控机床.杨浦数控机床回收.杨浦数控机床回收中心机床是一个制造业水平高低的象征，其核心就是数控。我们目前不要说，就竖内造的稍微好一点的数控机床，所用的**滚珠丝杠，轴承都是进口的，主要是买的，我们自产的滚珠丝杠、轴承在精度、寿命方面都有问题。目前国内的各大机床厂，数控100％外购，各厂家一般都买发那科、三菱的，占80％以上，也有德国西门子的，但比较少。德国西门子为什么用的少呢？早期，德国不太能适合我们的电网，我们的电网性不够，西门子的电子伺服模块容易烧坏。就不同了，他们的就烧不坏。近来西门子改进了不少，价格方霉是略高。德国人很不，所以他们的汉语化近才有，不像，老早就有汉语化版的。杨浦机床回收杨浦回收机床杨浦二手机床回收杨浦旧机床回收杨浦收购机床我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。**成立了机电一体化**小组并将该技术列为“863计划”中。在**“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。今年在制造行业有一个共识，那就是：中国经济的高红利时代已经开始过去，2012年中国经济转型的**在于制造业的转型。企业的竞争就是人才的竞争，所以解决好金属成形行业企业专业性人才缺乏问题已迫在眉睫，它不仅影响到企业的现有生产，而且还关系到企业的发展和命运，这也是企业决策者必需要解决的问题。目前，金属成形企业不但缺少现代化的技术人才、熟练的技术工人和普通的管理人员，而且还较缺高素质的企业决策人才，所以中国锻压协会教育培训部正在利用国内外一切可以利用的资源，为企业培训上述几类人才。据了解，目前国内大部分金属成形**企业采用的都是原始落后的家长制的家庭作坊式管理模式，严重制约了企业的现代化、规模化发展，很难想象一个年销售额达2亿多元人民币的金属成形企业的总经理每天要亲批企业的进料和出货单。所以我国金属成形行业企业**学习和利用国外现成的、先进的管理经验，推进企业的信息化、现代化管理进程，改变现有的小农式的管理模式，提高整个企业的生产效率，也就是要向管理要效益。最后还**提到一个老生常谈的问题，就是关于企业质量认证的问题，对于国际公认的QS9000, ISO/TS 16949, VDA6.1等认证体系，我们应当有一个正确的认识，它是企业参与国际竞争的入场券，同时也是**企业与用户长期合作的质量**体系，希望已获得认证的企业能够严格按照认证体系的要求，树立中国制造的**形象。到今天为止我所参观的国外金属成形**企业没有一家没有通过认证的，另外，我参观的向国外企业或合资企业供货的中国金属成形**企业也都获得了相关的质量体系认证。

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