《江阴冲床回收》回收《江阴冲床回收中心》13145006657 李华 根据中国汽车零部件研究会的调研数据,我国汽车零部件小型企业占62%,中型企业占25%,大型企业占9%,大型零部件企业非常少,整体竞争力较弱《江阴冲床回收》回收《江阴冲床回收中心》13145006657 李华[字符1][字符1][字符1][字符1][字符1][字符1][字符1]2007年,环球集团根据当前形势,又规划了新一轮的三年工作目标,进一步理清了发展思路,明确了工作目标。准备再用三年的时间,实现“113”发展目标(创一个****,经营指标翻一番,人均收入达到3万元),建立学习型、**型、持续发展的和谐企业。**在信息化应用、市场开发和**建设、自主**、质量管理和生产现场管理几个点上发力,推进企业又好又快发展。 为什么德国和日本能够拥有世界上较强大的中小企业群?德国将此称为“隐形冠军企业”,日本将此称为“微小的世界良好企业” 在工业发展方面,同样也要坚持社会主义市场经济的改革方向,随着我国机床工业自动化产业的发展,机床产业结构升级和技术进步已取得了较大的发展,这也为我国加速实现依靠技术进步和可持续发展的新型工业化道路转变。但是,机床制造业是我国高端装备制造业的重要体现,随着机床产业对产品生产精密度及效率要求的提升,我国机床行业当前急需通过对数量庞大的普通机床配件、机床附件和机床数控化改造相契合。苏州回收剪板机 苏州二手剪板机回收 苏州收购剪板机 苏州数控剪板机回收 苏州收购旧剪板机 苏州回收二手剪板机 剪板机分类 剪板机的分类: 机械剪板机、 数控剪板机、 液压剪板机、 数控摆式剪板机、数控前送料摆式剪板机、 液压摆式剪板机、 **厚液压摆式剪板机、 液压闸式剪板机、 深喉口 剪板机、 脚踏剪板机、 精密剪板机。“ 十五” 期间, 液压剪板机在结构与配置方面跨越了 各行其道的阶段, 逐步向国际主流靠拢。 目 前多数液压剪板机, 机架采用整体焊接结构、 经时效处理、 具有良好的强度、 刚度和精度保持性;采用集成式液压系统伺服驱动, 较大提高了 机床运行的**性; 根据被剪板料的材质、 厚度和剪切长度, 自 动完成剪切角度、 剪切行程、 刀片间隙和后挡料的调整; 可配备前送料系统或后托料装置, 集送料、 卸料于一体, 有效地提高了 设备自 动化程度。 在使用金属板材较多的工业部门, 都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工, 剪板机主要用于剪切金属板材, 是重要的金属板材加工机床。 其不仅用于机械制造业, 还是金属板材配送中心必不可少的装备, 应用范围特别广泛。 剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片, 采用合理的刀片间隙, 对各种厚度的金属板材施加剪切力, 使板材按所需要的尺寸断裂分离。 常用来剪裁直线边缘的板料毛坯, 主要应用于金属加工行业。 剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类; 按传动方式分, **械传动剪板机和液压传动剪板机两类。 剪板机目前主要有以下几种: 平刃剪板机: 剪切质量较好, 扭曲变形小, 但剪切力大, 耗能大。 机械传动的较多, 该剪板机上下两刃彼此平行, 常用于轧钢厂热剪切初扎方坯和板坯。 斜刃剪板机: 分闸式剪板机和摆式剪板机, 剪切质量较前者差, 有扭曲变形, 但力能消耗较前者小, 适用于中大型剪板机。 多用途剪板机: 板料折弯剪板机, 即在同一台机器上可完成两种工艺, 假期下部进行板料剪切, 上部进行折弯, 也有的机器前部进行剪切, 后部进行板料折弯。 **剪板机: 气动剪板机大多用在剪切线上速度快, 剪切次数高。 数控剪板机: 直接对后挡料器进行位置编程, 可进行位置校正, 具有多工步编程功能, 可实现多步自动运行, 完成多工步零件一次性加工, 提高生产效率。 剪板机是通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换 滑块的直线往复运动, 对板料进行剪切加工的剪切机械, 机械剪板机是金属板料剪切的**设备, 广泛用于汽车、 造船、 建材、 五金机械、 金属结构的薄板剪切下料使用, 被剪切板料以抗拉强度 48公斤/毫米以内为基准, 如需剪切其他高强度板料时, 应相应减少剪切板料厚度。 为了提高本机的整体抗拉强度, 采取钢板焊接结构, 并具有结构紧凑等特点所以剪板机就成为各工业部门使用为广泛的板料剪断设备。 1.2 剪板机工作原理。 剪板机是借于运动的刀片和固定的刀片, 采用合理的刀片间隙, 对各种厚度的金属板材施加剪切力, 使板材按所需要的尺寸断裂分离的设备。 剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。 剪切能**被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求, 并减少板材扭曲, 以获得高质量的工件。 板金行业的下料剪切工具, 广泛适用于机械工业, 治金工业, 汽车、 造船、 电器电气工程设备、 板金加工、 钢管焊接、 电子工业、 航天航空工业、 农业机械制造、 餐饮家具各种机械行业, 主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门, 都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工, 所以剪板机就成为各工业部门使用为广泛的板料剪断设备。 上刀片固定在刀架上, 下刀片固定在下床面上, 床面上安装有托球, 以便于板料的送进移动, 后挡料板用于板料定位, 位置由调位销进行调节。 液压压料筒用于压紧板料, 以防止板料在剪切时翻转。 棚板是安全装置, 以防止发生工伤事故剪板机剪切后应能**被剪板料剪切面的直线度和平行度要求, 并尽量减少板材扭曲, 以获得高质量的工件。 剪板机的上刀片固定在刀架上, 下刀片固定在工作台上。 工作台上安装有托料球, 以便于板料的在上面滑动时不被划伤。 后挡料用于板料定位, 位置由电机进行调节。 压料缸用于压紧板料, 以防止板料在剪切时移动。 护栏是安全装置, 以防止发生工伤事故。 回程一般靠氮气, 速度快, 冲击小。 剪板机属于锻压机械中的一种, 主要应用在金属加工行业。 产品广泛适用于:轻工、 航空、 船舶、 冶金、 仪表、 电器、 不锈钢制品、 钢结构建筑及装潢行业。 剪板机是带有自 动送料装置, 可完成板料**、 精密加工的机械剪板机,具有自 动、 高速、 精密三个基本要素随着中国加入 WTO 以来, 我们回过头来瞻望中国的制造业, 就拿剪板机的成长来看吧剪板机床的成长越来越成为机械制造行业的中流砥柱, 通用型**剪板机, 广泛适用于航空、 汽车、 农机、 电机、电器、 仪器仪表、 医疗器械、 家电、 五金。 对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械, 主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。 该设备应用广泛, 具有结构简单, 维修方便, 经济实用的优点。 本机器的工作原理: 动力源电动机通过二级传动(一级带轮传动, 一级齿轮传动)减速驱动执行机构—曲柄滑块机构, 该机构将电动机的旋转运动转化为往复的直线运 动, 在此过程中, 由切刀(固定在滑块上) 来进行对板料的切削。 在这次设计中, 针对该剪板机的执行机构—曲柄滑块机构, 通过数学建模, 运用Turbor C 强大的编程运算能力, 研究了曲柄以匀角速度旋转时, 曲柄滑块机构中滑块的位移、 速度、 加速度的变化规律。 * 2 章 选择方案对比及剪板机构描述 剪板机主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能, 能实现这个目的主要由液压传动和机械传动两种。 2.1 液压传动方案 剪板机液压传动系统原理图如图 2.1 所示, 其原理: 手动换向阀 6 推向左位(即左位接入系统), 此时活塞在压力油的作用下向下运动, 对板料进行剪切加工, 当加工完成后, 将阀 6 手柄推向右位(即右位接入系统), 活塞向上运动, 即刀片上抬, 到了一定位置, 将阀 6 手柄推入中位, 这样活塞就停留在此位置不动。 然后剪切*二次时,重复上述操作。 手动换向阀 6 也可改为电气控制的换向阀, 从而实现自动连续剪切,提**。 图 2.1 液压传动系统原理图 液压剪板机采用液压传动, 使机器工作时平稳, 噪声小, 安全**, 可以进行单次连续剪切, 剪板厚度也较机械传动的厚, 但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的, 剪切力大时, 油压也相应的高, 对液压元件的精度、 强度要求也高, 制造成本也相应的较高, 而且液压系统不可避免的存在, 泄露问题, 会造成污染, 油温的变化会引起油液粘度变化, 影响液压传动工作的平稳性, 所以适应环境能力小。 另外, 液压剪板机的维修也不方便, 需要掌握一定的**知识, 因此此次设计不选用此方案。 2. 2 机械传动方案 2. 2. 1 凸轮机构方案 图 2.2 凸轮机构原理图 凸轮机构的工作原理如图 2.2 所示: 主轴的转动带动凸轮传动, 凸轮升程时推动滑块(即刀片) 作剪切动作。 回程时, 滑块在弹簧的作用下上升到开始位置, 准备下一个动作循环。 凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸和确定凸轮轮廓线。 缺点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构, 因为其工作压力不能太大, 否则会严重磨损凸轮的轮廓及推杆, 导致该机构不能实现预期的动作要求, 不能**机器的稳定性, 因此该方案不予采用。 2. 2. 2 曲柄连杆机构方案 曲柄连杆机构的工作原理如图 2.3 所示: 通过主轴转动带动曲柄转动, 曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动, 实现剪切动作。 该机构具有结构简单、 加工容易、 维修方便、 经济实用的优点, 故采用此方案即曲柄滑块机构作为执行机构比较合适。 2.3 剪板机构设计描述 剪切过程如图所示, 板料在剪板机的上. 下剪切刀作用下受剪切产生分离变形。 剪切时下剪刀固定不动, 上剪刀向下运动。 开始剪切时, 上剪刀刀刃压入板料, 产生一对剪力 F 及相应的力矩 Fd, 迫使被剪板料转动。 但在转动过程中受到剪刀侧面的阻挡,在剪刀的另一侧面也产生一对侧推力 Ft 及相应的力矩 Ftc, 其方向阻止板料的转动。 开始剪切时, 板料转角随压入深度的增大而增大, 而力矩 Ftc 也随之增大, 故剪刀压入一定深度后有 Fd=Ftc, 这时被剪板料就不再转动, 直至在剪力作用下被剪断为 止。 这种剪切板料的设备称为剪切机。 图 2.3 曲柄滑块机构原理图 剪板机属于直线剪切机类型, 主要用于剪切各种尺的金属板材的直线边缘。 由于剪板机上设有后挡料装置或前挡料装置, 顾可以对板料进行定尺寸剪切。 剪板机可以按其工艺用途和结构类型分类如表 2. 4 所示。 剪切过程示意图 2. 4 剪板机的技术参数 剪板机可剪板料厚度手剪板机构件强度限制, 终取决于剪切力。 影响剪切力的因素很多, 如刃口间隙, 刃口锋利程度。 剪切面的宽度等, 而主要的还是被剪材料的强度。 略去一些次要因素则剪切力与其主要因素的关系为?8?3?8?2Ktan/2tFb?8?8 式中σ 被剪材料抗拉强度值; t 被剪材料厚度; ?8?3 剪切角; k 系数; 通常剪切强度标准计算值为 500MPa, 在剪切力及其他因素确定的条件下, 可以得到剪板机剪板料的大厚度。 目前国内外剪板机的大剪切厚度为 32 毫米以下, 厚度过大对设备利用率和经济性来说是不可取的。 剪切方式 按剪切要求此类剪板机通常采用斜刃刀片, 斜刃剪切是采用渐入剪切的方式如图2. 5 所示, 故瞬间剪切尺寸小于板料宽度。 剪板机上、 下刃口不平行, 上、 下刃口间的夹角称为剪切角一般为 0. 5 度到 4 度。 剪切角与剪切力及板料变形有关, 剪切角不同, 剪切行程随之改变, 有些液压剪切机的剪切角度是可调的, 以适应不同情况。 剪切角减小后, 剪切行程也相应减小, 行程次数即可提高从而提高生产率。 斜刃剪切质量不如平刃剪切, 有扭曲变形现象, 但是剪切力和能力消化比平刃要小得多, 故斜刃剪切在中、 大型剪板机中采用。 图 2. 4 斜刃剪切 可剪板宽 可剪板宽是指剪板机剪刃方向, 一次剪切完板料的大尺寸, 它参照钢板宽度和使用厂家的要求**(可剪切宽度小于剪刃长度), 这种剪切方式称为横切方式。 纵切方式为多次接触剪切, 只要条料宽度小于剪板机只要条料宽度小于剪板机的凹口——喉口, 剪切尺寸不受限制。 随着工业的发展, 要求剪板宽度不断增大, 目前剪板机宽度为 0000 毫米的剪板机已经比较普遍, 国外大板宽已达 10000 毫米。 用剪板机剪切冲压加工用的条料, 长度为 2000 以下时, 剪板机剪切条料宽度小公差如表格 2. 6 所示。 表 2.6 剪切调料宽度小公差 厚度 t/mm 剪裁条料宽度/mm ?8?025 25-50 50-100 100-200 宽度小公差 0. 5 一下 0. -1 ?8?4 0. 3 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 3 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 1-2 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 7 ?8?4 0. 7 ?8?4 0. 7 2-3 3-4 — ?8?4 0. 8 ?8?4 0. 8 ?8?4 1. 0 4-5 — — ?8?4 1.0 ?8?4 1. 3 5-6 — — ?8?4 1. 3 ?8?4 1. 2 采用纵切方式对剪板机的喉口深度会有要求, 如图 2. 7 所示。 目前剪板机趋势是减少喉口深度, 以提高机架的刚度。 行程次数 行程次数直接关系到生产效率, 随着生产发展及各种上、 下料装置的出现, 要求剪板机应该具有较高的行程次数对于机械传动的小型剪板机, 一般要达到 50 次每分钟以上。 图 2.7 2. 4 本章小结 本章主要介绍剪板机的液压传动方案和机械传动方案, 从中了解凸轮机构和曲柄滑块机构和减半机构。 对剪板机的的技术参数、 剪切方式、 可剪板宽、 剪切角度进行了确定。 * 3 章 剪板机总体传动方案 综合考虑, 本次剪板机设计的总体方案为电动机经过一级带轮减速及一级齿轮减速驱动主轴上的曲柄滑块机构, 使滑块作往复运动, 进行剪切动作, 剪板机的剪切力是 10 吨, 行程为 22mm, 每分钟剪板 30 次。 设计传动系统图如图 3.1 所示。 图 3.1 系统传动简图 3.1 电动机的选择 3.1.1 电动机类型和结构形式的选择 本次设计所选用的电动机的类型和机构形式应根据电源种类、 工作条件、 载荷大小和性质变化、 启动性能、 制动、 正反转的频率程度等条件来选择。 电动机分交流电动机和直流电动机两种。 由于生产单位一般多采用三相交流电源,因此,无特殊要求时,均应采用三相交流电动机。 其中异步电动机是交流电动机的一种,它是把电能转化为机械能的一种动力机械,一般以三相异步交流电动机应用广泛。 Y 系列三相异步电动机为封闭式三相异步电动机,能防止灰尘、 铁屑或其它杂物侵入电机内部, **, 耗能少, 性能好, 噪音低, 振动小, 体积小, 重量轻, 运行**, 维修方便。 不仅使用于水泵、 鼓风机、 金属切削机床及运输机械,更使用于灰尘较多、 水土飞溅的地方,如碾米机,磨粉机,脱壳机及其它农业机械,矿山机械等。 根据工作环境和要求,选用 Y 系列三相异步电动机。 3.1.2 电动机功率的选择 电动机的容量选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。 容量选的过小,不能**工作机的正常的工作或使电动机因过载而过早的损坏;而容量选的过大,则电动机的价格较高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不满载运行,其效率和功率因数都较低,增加电能消耗而造成能源的浪费。 该剪板机的剪切力为 10 吨, 根据诺沙里公式: P =)σδ1011δ6 . 0α1 (gαtδσ 0.62bxx2xbxytgZh?8?0?8?0?8?0 (3.1) 式中 P ——剪切力 P =10×103×9.8=98000N b σ ——被剪板料强度极限, 实际中的板料b σ =500N/mm xσ ——被剪板料延伸率,xσ =25% h ——被剪板料厚度 ?8?4 ——上刀刃倾斜?8?4 =2° Z ——被剪部分弯曲力系数,Z =0.95 y ——前刃侧向间隙相对值,y =0.083 x ——压具影响系数 x=7.7 把已知数据代入式(3.1) )17. 7?8?7083. 0?8?7500252. 0?8?7101125. 0?8?76 . 0295. 01 (?8?3g2t0.25500 0.6 ?8?8980002?8?0?8?0?8?3?8?7?8?0?8?7?8?7?8?7tgh 解得:h =4.63mm 根据文献资料得, Q11 型剪板机技术参数, 类比实习时工厂的样机, 选取电动机的功率为 5.5kW。 转速的确定: 由于传动由皮带和齿轮组成的。 按**的传动副传动比较合理的范围, 取三角带传动比1i =2~4。 二级圆柱齿轮减速器传动比2i =8~40, 则总传动比合理范围为'ai =16~160,则电动机转速可选范围为: 'di = 'ai ·wn =(16~160)·wn =480~4800r/min 查表 19.1 Y 系列三相异步电动机的技术数据,选取 Y132-M2-6 型电动机比较合适,其技术参数如下:功率为 5.5kW, 级数为 6, 满载时的电流、 转速、 效率分别为 12.6A、960r/min、 85.3%。 3.1.3 计算传动装置的运动和动力参数 总传动比 'di =3230960?8?8?8?8主nnm (3.2) 'di =1i ×2i 式中1i ——三角带传动比 2i ——圆柱齿轮传动比 取1i =4 2i =8432?8?8 计算各轴转速 1n =24049601?8?8?8?8imn r/min 2n =3084960?8?721?8?8?8?8i inm r/min 计算各轴的功率 查得[4]各部件传动效率为: 圆柱齿轮: 0.94~0.96 2?8?1 =0.95 三角带传动: 0.94~0.96 1 ?8?1 =0.955 轴承(每对): 0.97~0.99 3?8?1 =0.98 则总传递效率为: 总?8?1 =1 ?8?12?8?123?8?1 =298. 0955. 095. 0?8?7?8?7 =87. 0 1P =01?8?1?8?7d P=31 ?8?1?8?1 ?8?7?8?7d P =98. 0955. 05 . 5?8?7?8?7=5.15kW 2P =0201 ?8?1?8?7?8?1?8?7d P = 2321?8?1?8?7?8?1?8?7?8?1?8?7d P =298. 095. 0955. 05 . 5?8?7?8?7?8?7=4.79kW 各轴转矩 d T = wdnP9550 式中d T ——电动机转矩; d P ——电动机功率; wn ——满载转速[6]; d T = wdnP9550=9605 . 59550?8?7 N·m =71.54N·m 轴1T = 010?8?1 ?8?2?8?2iTd =98. 0955. 0471.54?8?7?8?7?8?7mN?8?2 =81.204 N·m 轴2T=020110?8?1?8?2?8?1?8?2?8?2?8?2iiTd =99. 098. 0955. 08471.54?8?7?8?7?8?7?8?7?8?7 N·m =19.1510 N·m 3. 2 本章小结 本章主要根据了对上一章几个方案对比确定了剪板机的总体传动方案。 从中选择了电动机类型和结构, 规定了电动机的功率从中进行了计算传动装置的运动和动力参数的计算。 * 4 章 带传动的设计及计算 在同样的张紧力下, V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力, V 带传动允许的传动比较大, 结构简单较紧凑, 造价低廉, 传动平稳以及缓冲吸振等优点。 4.1 确定计算功率 caP =PKA?8?2 (4.1) =6 . 65 . 52 . 1?8?8?8?7kW 式中 P ——传动的额定功率( kW ) AK ——工作情况系数 查文献资料, 载荷变动较大, 软启动每天工作时间小于 10 小时, 取AK =1.2。 4.2 选择带型 根据caP =6. 6kW 和主动带轮(小带轮) 转速wnn ?8?81= 960 r/min, 由文献资料中选定 A型 V 带。 4.3 确定小带轮的基准直径 4.3.1 初选小带轮的基准直径 查参考文献[4]取主动轮基准直径 D =125 mm。 4.3.2 验算带的速度 V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96012514. 3 (?8?7?8?7?8?7 =28. 6m/s 由于V 过小, 表示所选的1D 过小, 这将使所需要的有效拉力e F 过大, 即所需要的跟数 Z 过多, 于是带轮的宽度, 轴径及轴承的尺寸都要随之增大。 取1D =160 mm V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96016014. 3 (?8?7?8?7?8?7m/s =04. 8m/s 4.3.3 计算从动轮的基准直径 2D =1Di?8?2=4160 ?8?7 =640mm 并按照 V 带轮的基准直径系列进行圆整,圆整后 2D =640mm 4.4 确定中心距a和带轮的基准长度 由于中心距未给出,可根据传动的结构需要初步中心距0 a 取 )( 2)( 7 . 021021DDaDD?8?0?8?7?8?7?8?0 代入1D =160 mm , 2D =640 mm 16005600?8?7?8?7 amm 取0 a =600 mm 0 a =600 mm,根据带传动的几何关系,按下式计算所需带的基准长度'dL 'dL ≈02a +2?8?91(D + )2D+02124)(aDD ?8?2 (4.2) ≈6004)160640()160640(260022?8?7?8?2?8?0?8?0?8?7?8?0?8?7?8?9mm =2552mm 由参考文献[7]表 33.1-9 取'd L =2700 mm, 由于 V 带的中心距一般是可以调整的,故采用下式进行近似计算 a≈?8?00a2'ddLL ?8?2 =225522700800?8?2?8?0mm =874 mm 考虑安装调整和补偿预紧力(如带伸长而松弛后的紧张)的需要, 中心距的变化范围为 mina=d La015. 0?8?2=2700015. 0874?8?7?8?2mm=5 .833 mm maxa=ad L03. 0?8?0=270003. 0874?8?7?8?0mm=5 .914 mm。 4.5 验算主动轮上的包角 根据对包角的要求, 应** 1 ?8?4 ≈?8?8?8?8?8?81206018012?8?6?8?7?8?2a?8?2DD 1 ?8?4 ≈?8?8?8?8?8?8?8?812014760874160640180?8?6?8?8?8?7?8?2?8?2 主动轮上的包角满足要求。 4.6 确定带的根数 lcakk?8?4pppZ)(0 ?8?5?8?0?8?8 (4.3)式中 ?8?4 k ——包角系数, 查得 0.91 lk ——长度系数, 查得 1.13 0 p ——单根 V 带的基本额定功率, 查得 0.94kW p?8?5 ——单根 V 带额定功率的增量,查得 0.5kW[4] 代入数据得 Z=13. 1?8?791. 0) 5 . 094. 0 (6 . 6?8?7?8?0=5根 4.7 确定带的预紧力 考虑离心力不利的影响, 和包角对所需预紧力的影响, 单根 V 带的预紧力为 0 F =2) 1?8?25 . 2(k500?8?7q?8?7Z?8?4pca?8?0?8?7 (4.4) 式中 q ——V 带单位长度的质量, 查得q =0.10kg/m 0 F =204. 810. 0) 1?8?291. 05 . 2(04. 856 . 6?8?7500?8?7?8?0?8?7=9 .149 N 由于新带容易松弛, 所以对非自动张紧的带传动, 安装新带时的预紧力应为上述 预紧力的 1.5 倍。 4.8 计算带传动作用在轴上**力 为了设计安装带轮的轴和轴承, **确定带传动作用在轴上的力pF 。 如果不考虑带的两边的拉力差, 则**力可以近似的按带的预紧力0 F 的合力来计算, 即 pF =02ZF 2sin1?8?4 式中: Z——带的根数 0 F ——单根带预紧力 1 ?8?4 ——主动轮上的包角 pF =02ZF2sin1?8?4 = 2147sin9 .14952?8?8?8?7?8?7?8?7N =1437.3N 4.9 带轮结构的设计 4.9.1 小带轮的结构设计 1. 材料: HT200 2. 确定带轮的形式 由参考文献[6] 得: 电机轴 D=38mm, 电机轴伸出长度为 E=80mm, 且已知小带轮的基准直径1 D =160mm, 2.5 D=2.5×38mm=95mm 2.5 D<1 D <300mm 所以小带轮采用腹板式结构。 带轮的基准直径为 160mm, 外径a d =168mm。 3. 轮槽的尺寸 查文献得带轮的轮槽尺寸如下: 轮槽基准宽度db =11.0mm 基准线上槽深minah=2.75mm 基准线下槽深minf h =8.7mm 槽间距e=15±0.3mm **槽对称面至端面的距离 f=2110?8?0?8?2mm 小轮缘厚min?8?7=6mm 轮槽角?8?9=38° 轮槽结构如图 4.1 所示。 图 4.1 轮槽结构 4. 确定小带轮外形尺寸 带轮宽: B =feZ2) 1?8?2(?8?0=(5-1)×15+2×10mm=80mm 带轮外径:1 a d =ahD21?8?0=160+2×4mm=168mm 轮缘外径:1d =(1.8~2) d=(1.8~2)×38mm=(68.4~76)mm, 取1d =70mm 轮毂长度: 因为 B=80mm>1.5 D=1.5×38mm=57mm 所以1L =(1.5~2) D=(1.5~2)×38mm=(57~76)mm, 取1L =60mm。 ' C =(1/7-1/4) B=(1/7-1/4)×80mm=(11.43~20)mm 取 ' C =15mm 小带轮的结构如图 4.2 图 4.2 小带轮结构 4. 9. 2 大带轮的结构设计 1、 材料: HT200 2、 确定带轮的结构形式 初选大带轮的轴径d=35mm, 已知大带轮的基准直径 D=640mm>300mm, 所以大带轮选用轮辐式结构。 3、 轮槽尺寸同小带轮。 4、 轮缘及轮毂的尺寸: 带轮宽: B =feZ2) 1?8?2(?8?0=(5-1)×15+2×10mm=80mm 带轮外径:aahDd222?8?0?8?8=640+2×4mm=648mm 轮毂外径:2d =(1.8~2)d=(1.8~2)×35mm=(63~70)mm, 取2d =70mm 轮毂长度: 因为 B=80mm>1.5d=1.5×35mm=52.5mm 所以2L =(1.5~2) D=(1.5~2)×38mm=(57~76)mm, 取2L =60mm。 1h =3290anzP (4.5) 式中: P——传递的功率, 为 5.15kW n——带轮的转速, 为 240r/min a Z ——轮辐数, 取 4 1h =3290anzP=3424015. 5290?8?7mm=50.8mm 2h =0.81h =0.8×50.8mm=40.6mm 1b =0.41h =0.4×50.8mm=20.3mm 2b =0.81b =0.8×20.3mm=16.2mm 1f=0.21h =0.2×50.8mm=10.2mm 2f =0.22h =0.2×40.6mm=8.1mm 大带轮的结构如图 4.3 图 4.3 大齿轮机构 5. 0 本章小结 本章主要确定了带传动设计和计算, 对带传动的功率、 选择带型和小带轮的基准直径、 中心距、 带着根数、 带着预紧力、 主动轮上包角进行计算确定。 从而对带轮结构和传动作用在轴上**力进行设计规范。 * 5 章 轴的设计 轴是组成机器的主要零件之一。 一切做回转运动的传动零件, 都**安装在轴上才能进行运动及动力的传递, 轴主要是支撑回转零件及传递运动和动力。 轴按照承受载荷的不同, 可分为以下三类: (1) 转轴既承受弯矩又承受扭矩。 (2) 心轴只承受弯矩不承受扭矩。 (3) 传动轴只承受扭矩不承受弯矩。 按轴线形状的不同, 可分为两种: (1) 曲轴通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动, 或作相反的运动变换。 (2) 直轴又可按外形分为光轴和阶梯轴。 本次设计的剪板机采用的是直轴。 5. 1 主动轴设计 5. 1. 1 轴的材料 轴的材料主要是碳钢和合金钢, 钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件, 有的则直接用圆钢。 由于碳钢比合金钢廉价, 对应力集中的敏感性较低, 同时也可以用热处理或化学处理的办法提高**性和抗疲劳强度。 在载荷一定的情况下, 好的材料能提高轴的工作性能及寿命, 但同时要考虑到材料的经济性, 故采用 45 号钢, 并做调质处理,查参考文献[8]得0A =103~126, 取0A =116, ?8?8?8?01 ?8?2?8?2=60MP。 轴的失效形式: 主要有断裂、 磨损、 **过允许范围的变形和振动等, 对于轴的设计应满足下列要求: 1. 足够的强度。 2. 足够的刚度。 3. 振动的稳定性[4]。 5. 1. 2 轴径的小许用值 根据扭转强度条件计算公式[9] d≥3110nPA (5.1) =116×33079. 4=62.94mm 5. 1. 3 确定轴上的零件的装配方案 深沟球轴承、 套筒和轴端挡圈从轴的左端依次安装, 深沟球轴承、 套筒、 齿轮、轴端挡圈从轴的右侧依次安装。 轴承选择 6014 型深沟球轴承。 5. 1. 4 轴上的零件定位 1. 轴向定位 轴上的零件是以轴肩、 套筒来**的。 2. 周向定位 限制轴上零件与轴发生相对转动, 本次设计采用键来固定。 5. 1. 5 轴各段直径和长度的确定 类比工厂样机, 确定主轴的各段直径及长度 5. 2 轴的设计 5. 2. 1 材料选择 类比主轴, 选用 45 号钢, 调质处理。 5. 2. 2 轴径的小许用值 d≥3110nPA (5.2) =116×324015. 5mm =32.24mm 5. 2. 3 绘制轴上零件的装配图及轴的结构图 5. 2. 4 确定轴上零件的装配方案 轴承、 套筒、 皮带轮、 轴端挡圈从左端向右依次安装。 轴承、 套筒、 齿轮、 轴端挡圈依次从轴的右端向左安装,杨浦回收数控机床.杨浦数控机床回收.杨浦数控机床回收中心机床是一个制造业水平高低的象征,其核心就是数控。我们目前不要说,就竖内造的稍微好一点的数控机床,所用的**滚珠丝杠,轴承都是进口的,主要是买的,我们自产的滚珠丝杠、轴承在精度、寿命方面都有问题。目前国内的各大机床厂,数控100%外购,各厂家一般都买发那科、三菱的,占80%以上,也有德国西门子的,但比较少。德国西门子为什么用的少呢?早期,德国不太能适合我们的电网,我们的电网性不够,西门子的电子伺服模块容易烧坏。就不同了,他们的就烧不坏。近来西门子改进了不少,价格方霉是略高。德国人很不,所以他们的汉语化近才有,不像,老早就有汉语化版的。杨浦机床回收杨浦回收机床 杨浦二手机床回收杨浦旧机床回收 杨浦收购机床我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。**成立了机电一体化**小组并将该技术列为“863计划”中。在**“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。欧美和日本的**化金属成形企业年产值大部分达数千万美元,而且根据较终用户所在地的不同,在各地分别设立制造工厂,而且*采用资源共享的生产组织和管理模式。为此中国锻压协会有针对性地多次组织了国内外企业的考察和交流,旨在提高我国金属成形行业企业决策者的认识和观念,提高企业的**化水平。我们想要做的是向研究政策**的社会科学家提供支持及帮助 其次对于数控车铣复合加工中心产品在生产成本上的节约也是可以看到的,外观紧凑型的设计改善了对于场地的利用,在维护中可以更加的方便,目前单台数控车铣复合中心的设备价格较高,但是制造工艺和刹那平所需设备及维护费用支出的减少可以很好的对生产的运作管理成本起到很好的节制。 机床企业强化售后服务也是其核心竞争力所在,更是提升市场销售力的必打牌。机床是一个大产品概念,即融合了实体产品的服务产品,甚至可以说服务营销就是机床营销的全部。试想一下,如果数控机床企业不派人到客户那里去帮助安装调试,直至正常作业状态,那么数控机床也很难实现**生产的目标。所以,机床企业要努力实现制造业服务化,核心在於要以客户为中心,积极提供客户需要的个性化服务,从简单的卖产品转向提供产品&ndash服务包等综合、整体解决方案。诸如沈阳机床集团,正在加速从传统产品制造商向现代工业服务商转型。 **精密数控加工技术所涉及的技术领域非常丰富。在北京机床*30多年的研究历程中,针对**精密加工技术所涉及到的相关技术,刘炳业系统地总结出了36个方面的关键*研究以及11项良好的核心技术。其中,关键*研究包括设计、运动部件、测量分析、工艺技术、主机制造技术和机床应用条件技术六方面内容。良好的核心技术涵盖:**精密主轴关键结构制造技术、**精密直线运动部件关键结构制造技术、高分辨率运动驱动技术、机床关键零部件的加工工艺制造技术、部件抵御外部干扰的特性技术、高稳定性**直线运动的结构与制造技术、多运动轴机床的嵌套结构设计技术,以及针对目标零件制造的机床集成制造技术等内容。 今后能适应并对接‘中国制造2025’的人才,**是复合型的技术技能人才” 尽管科技公司之间的竞争非常激烈,但对于某些共同面对的问题,科技公司也会联合在一起,争取较大利益下面小编就来具体介绍下这九大趋势东芝已经和大阪大学展开了深入合作,而后者则一直致力于人形机器人的设计和开发工作,所以AikoChihira才会看起来如此真实。
《江阴冲床回收》回收《江阴冲床回收中心》13145006657李华 1.偏心套2.安全液压装置3.推板4.编码器5.蜗轮蜗杆副6. 1.3电机蜗轮蜗杆偏心套法现代轧辊磨床大都取消了传统的凸轮杠杆机构,代之以**的直流(或交流)伺服系统,由数控系统直接控制实现。由德国瓦德里希!济根公司生产的WSC系列和国内贵州险峰机床厂生产的MK84系列以及星火机床有限责任公司推出的MK84系列轧辊磨床的中高机构,均采用静压偏心套机构,由位置脉冲发讯装置发出控制指令,中高伺服电机经双导程蜗轮蜗杆副和滚珠丝杠驱动偏心套做一定角度的回转,使砂轮架在水平方向上产生相应的微量位移,实现中凸或中凹磨削。 2、世界制造业的价值链已经开始分解,技术和服务已经成了一个独立的商品形态**和服务活动已变为一种社会行为,国际化行为。随着经济**化,技术交叉化,价值链分散化,企业**化和技术、服务资源配置的社会化、国际化的趋势下,**和服务活动甚难在一个企业,甚至在一个地区内独立完成,研发商、投资商、供应商、制造商、分销及产前、产中、产后的**服务商以及客户、**机构、大学都是制造业价值链中的一员。工业文明越发展,社会职能分工程度也愈高。企业不应再走封闭的,单打*斗的**和服务老路。原本在一个企业内完成的研发、设计、制造、销售和服务的产品生产全进程,现在正被分解、外化到社会和**多个企业中。一个企业或者一个地区不可能在整个价值链上都具有优势,市场竞争逼得它只能守住自己增值较大的一块,如生产路由器的思科抛掉了生产部分,爱立信手机生产外包,通用、福特甩掉了自己的汽车零部件生产实施**采购。制造业企业生产活动外置及服务外包(Out-sourcing)已经形成为独立的服务业商品形态,竞争性技术也已经变成为一种独立的商品形态,后发地区也可以在世界范围内寻求独立研发商、设计商解决自身欠缺的研发和设计能力,如沪东造船买来一个造船业认为是代表造船**水平的LNG船的技术,也不失为一条发展弱势和幼稚产业的道路。善于利用产品价值链的分解带来的机遇提升自己的**能力,发展自己的**,也是一个新的经营理念,三峡70万kW水电机组成功地利用并集成了别人的研发资源,接长了自己的短板。整合社会化和国际化资源的能力,成为一个企业竞争力的重要参量。[段落1麻省理工学院的团队正在讨论设计新的人工智能和机器人系统,“将社会考虑在内”宁波市的宁海、余姚、慈溪及鄞州主要生产塑料模具,北仑以压铸模为主,象山和舟山以铸造和冲压模具为主例如:汽车覆盖件模具方面的一汽模具制造有限公司、精密冲压模具方面的无锡国盛精密模具有限公司、大型塑料模具方面的海尔模具公司、塑料异型材模具方面的铜陵三佳科技有限公司(模具**股)、橡胶轮胎模具方面的广东巨轮模具股份有限公司和揭阳巿天阳模具有限公司、模具标准件方面的中国香港龙记集团和盘起工业(大连)有限公司等造车工艺的提升,是整个汽车产业链条的升级] 电机蜗轮蜗杆法的实现原理如所示,设蜗杆螺纹头数N=1,蜗轮齿数Z2=60,滚珠丝杠的基本导程为L0=4mm,伺服电机编码器精度为2500脉冲/转,利用伺服放大器的四倍频功能,精度可达10000脉冲/转,则此传动方式的脉冲当量为U=110000 为应对制造业市场的激烈竞争,东华铸造有限公司不断向管理要效益,通过细化内部管理来减少生产经营成本。他们在生产中的每一个环节都有严格的技术指标,检测达不到要求的产品,不允许进入下个生产环节,使废品率控制在了2%以内。为**产品质量,公司还为实验室配备了全套铸铁件检测设备,对生产出的每批次产品进行强度、硬度、微观组织等方面的检测,确保每一件铸件产品都能达到客户的要求。 4)新加坡模具产业 新加坡是一个只有300**口的小国,在上世纪80到90年代,**重视和支持精密模具的发展,出台了很多政策,使模具工业得到**增长,促进了新加坡经济的**发展对待员工利益是能抠就抠,工作环境不好,吃的不好,住的不好齿轮、 轴端挡圈依次从轴的右端向左安装, 轴承选择 6007 型深钩球轴承。 传动轴的零件装配及轴的机构如图 5.1 所示。 5. 2. 5 轴的强度校核计算 1. 输出轴上的功率 P, 转速 n 和转矩 T 2P =4.79 kW , 2 n =30r/min , 2 T =1510.19 N·m 2. 求大齿轮上所受的力tF1、rF1 大齿轮与小齿轮相互作用, 依据牛顿*三定律 tF1=-传tF2,rF1=传rF2 图 5.1 传动轴的结构及装配图 传tF2=dT /21=2×204.81/(100×10-3)N=4096.2N(d 为小齿轮的分度圆直径) 传rF2= nttgF?8?4?8?2传2=4096.2×tg20°N=1490.89N 所以tF1=+4096.2N,rF1=-1490.89N 轴上曲柄的作用力, 由于制动带的作用, 传到曲柄上的转矩只有主轴的 1/3, 作用在双曲柄的径向力2 F ,3 F 为 2 F =3 F = 2T /(3× r×2)=1510.19/(3×0.11×2)N=2288.17N 3. 主轴的受力分析
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