《淮南冲床回收》回收《淮南冲床回收中心》

时间：2017-09-05

《淮南冲床回收》回收《淮南冲床回收中心》13145006657 李华业内人士认为，传统机器人在3-5年内面临着转型，新一代机器人可能在未来10年内逐渐在市场上占据主流，像微软、谷歌、Facebook等新兴的科技公司，则获得了一个入局的机会—今后的机器人产业，也许不再是四大机器人公司，而是这批新兴互联网企业同时，**应该为**搭建更好的环境。比如在协同**方面，卢秉恒指出，现在很多项目都要求产学研结合，但往往各方只是在申请经费时合作，经费申请下来后则未必有很紧密的合作了。《淮南冲床回收》回收《淮南冲床回收中心》13145006657 李华[字符1][字符1][字符1][字符1][字符1][字符1][字符1]总体来讲，我国数控机床产业进入转型期后此间出现这种现象的原因是整个行业由于技术性的问题没有能力去做高端化产品。只能在中低产品进行不断的竞争与生产，而最后由于生产厂家太多，造成了一定程度上的产能过剩，并且大家的技术都差不多，没有决定性优势。所以产品同质化也过多。金模机床网**信息官罗百辉认为，要改变这种状况，就只能在制造技术做功夫，提高产品质量水准，用质量去**市场。毕竟国内生产企业现在更多的看重一个**的产品是否好用，不再是以单一的价格作为衡量标准六、展望重型机床行业产值在2012和2013年连续大幅下降，面临的形势不容乐观。当前面对的困难不是单纯的市场需求畏缩，而是要进行转型升级、产品结构调整，尽快摆脱产能过剩的被动局面。从国内外市场需求特点可以看出，今后市场将围绕**数控机床竞争，**都在转型升级，以先进技术再造装备制造业。重型机床行业应顺应这一新趋势，强化集设计开发、制造、服务、应用于一体的综合竞争能力，全面提升市场竞争力，为参与国际竞争做好充分准备，开创重型机床发展的新局面。目前，成套装备奋大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动化装配等，这些工业机器人自动化成套装备的使用，将大大推动其行业的**发展,提升其行业的制造技术水平。更为重要的是，工业机器人将推动中国制造业走向机械自动化、无人化、更高附加值、更**的制造业。针对产业界的投资热潮，界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的**市场需求已初露端倪，机床企业进军机器人领域投资前景可期。国内制造企业在提高自身实力的同时，促进整个制造业**发展。作为现代工业基石的机床产业，是工业经济发展过程中无论如何都不能绕过一个关键性问题，中国机床产业由于先天不足，一直在中高端机床项目发展上落于国外主流水准全面贯彻"中国制造2025"战略，提出加快发展战略性新兴产业，改造提升传统优势制造业，积极推进生产性服务业；聚焦**领域推动一批重大产业项目，大力发展"四新经济"，**产业组织形式，形成经济发展新动能。规划》聚焦地区战略和本市经济社会发展的重大需求，积极对接产业*发展领域，提出新一代信息技术、智能制造装备、生物医药与高端医疗器械、高端能源装备、节能环保等九大战略性新兴产业。一是聚焦集成电路、下一代网络、高端软件与信息服务、增材制造装备、新能源与智能网联汽车、新材料等领域，培育新的增长点。二是积极承担地区战略，大力发展航空航天、海洋工程装备、核电装备等战略**，积极参与国际产业合作与竞争。三是加强科技前瞻性布局与产业化联动，积极培育**通信、工业互联网、先进传感器与物联网等新兴领域，实施一批产业**专项，力争在关键核心技术领域和产业化方面取得重大突破加大技术**和改造力度，延伸产业链和价值链，形成发展新优势。如汽车产业大力发展高端自主**新车型，突破驱动电机、汽车电子、智能控制等"三电"关键零部件核心技术；钢铁产业提升优化**钢材，化工产业发展高端精细化工，船舶产业建设具有国际竞争力的高端船舶产业基地；都市产业加快向文化创意产业转型升级，努力建设国际时尚之都和设计之都注重充分发挥市场决定性作用，以重大项目为**，提升投资质量和效益，推进集成电路、新型显示等百亿级项目，新能源汽车、航空发动机、船舶海工等十亿元以上项目，以及一批亿元项目开工建设。通过**项目实施，预计到2020年，新一代信息技术、汽车产业各增产值1000亿左右，智能制造装备、新材料、航空航天、节能环保、都市、化工产业各增产值500亿左右，生物医药与高端医疗器械、高端能源装备和船舶产业各增产值400亿左右，为完成制造业增加值占全市生产总值比重力争保持25%左右的目标提供支撑。按照上海新一轮城市总体规划要求，上海制造业坚持集约集聚、集群发展，根据资源禀赋、产业基础和环境容量等因素，进一步优化发展布局。郊区集聚发展先进制造业，中心城区**发展高附加值都市型工业和高端生产性服务业，形成"****、带状分布、集群集聚"的产业空间布局。注重****。充分发挥张江、紫竹、杨浦、嘉定、漕河泾、临港等科技**中心重要承载区的作用，集聚**要素，加快成果转化，营造充满活力的**创业生态环境，逐步成为原创技术和**产业的策源地之一，**制造业**发展。注重带状分布。推动浦东、奉贤、金山、宝山、崇明（长兴岛）等沿江临海地区，集聚资源优势，提升产业能级，建设世界*水平的先进制造业集聚发展带。推动嘉定、青浦、松江、闵行等区县，依托产业基础，发挥对接长三角的区位优势，建设国际良好水平的制造业转型升级示范带。 ”未来，百度将进一步发挥技术**优势，并不断开放技术能力及底层算法，全面推动人工智能技术**应用及发展伺服节能系统对于注塑作业的执行，首要条件要具有**控制能力与反应的灵敏度。当操控器发出压力与速度控制命令时，伺服节能系统马达油泵组需迅速从油箱内将油泵吸出，以提供各单元执行的做功需要。油压动力系统控制性能的优劣可藉由该马达油泵组于压力、速度的稳态控制能力、响应灵敏性及动态响应操控性来判别。　　设滚珠丝杠基本导程为L0，伺服电机（电机重绕的研究与改进）编码器精度为M脉冲/转，则此传动方式的脉冲当量（分辨率）为U=1ML0，如果选择电机编码器精度很高，*可以实现U=0.0001mm0.001mm的**数控系统要求，同时也能满足轧辊磨床实现微小量中凸或中凹磨削。　　使用这种方法，主要缺点：属于开环结构，精度不高。工人**手动进给，劳动强度大。主要优点：结构简单，机床成本低。后一组织的成员包括企业和非**组织，专注于隐私保护等问题昨天上午，在烟台环球机床附件集团有限公司（原烟台机床附件厂）的会议室里，林均平、陈绪华和杨忠谋三位老人时隔多年重聚，感慨良多。“咱们三位里面我年纪较小，可能我记得更清楚些，就让我先说吧。”今年78岁的林均平老人拉开了话匣子，“我是1958年参加工作，在厂里的锻造车间当学徒。大家都知道，1959年烟台也开始大炼钢铁了，农民也不种粮了，许多土地慢慢荒废了，最后造成粮食丰产不丰收，就这么烂在地里。地区号召群众要开展生产自救，一方面工业生产不能耽误，另一方面也得自己想办法解决吃饭问题。”这些生产线几乎都是机器人在操作，工作人员在旁边起辅助作用，例如在一些塑料模具配件生产的工厂，都可以实现无人化生产大型企业自行建立培训基地，众多小型企业无力单独开设基地，因此各州建有跨企业培训中心，联合拓展学生的职业技能其实，能从职业教育顺利毕业的都能很快找到对口工作**称中国将投资大约1000亿美元，用于把芯片工厂和研究设施引入中国。

《淮南冲床回收》回收《淮南冲床回收中心》13145006657李华据了解，经过多年发展，装备制造业已成安徽省工业支柱产业之一，经济总量**工业行业**。装备制造业已形成汽车、智能制造装备、工程机械、电工电器、机床工具、机械基础件、石化通用机械、重型矿山机械、仪器仪表、农业机械等10多个行业、100多个大类、近万种产品且门类比较齐全的制造业体系。江苏二手旧刨床回收：龙门刨回收，牛头刨　　数控车床同样是数控机床中占比重较大者之一，我国已有50家以上企业生产，沈阳机床集团、大连机床集团、济南**机床厂、宝鸡机床厂、云机等等企业都已批量生产，品种齐全，质量稳定**，有的已跨过月产百台的门槛。数控齿轮加工机床同样是我国机床产品强项之一，成系列六轴五联动数控滚齿机、七轴五联动蜗杆型砂轮磨齿机、七轴六联动弧齿锥齿轮磨齿机，都是较近3年来进入批量生产的世界先进水平的机床新品。机床附件的种类有很多，包括柔性风琴防护罩(皮老虎)、钢板不锈钢导轨护罩、伸缩式丝杠护罩、卷帘防护罩、防护裙帘、防尘折布、钢制拖链、工程塑料拖链、钢铝拖链、机床工作灯、机床垫铁、JR—2型矩形金属软管、DGT导管防护套、可调塑料冷却管、吸尘管、通风管、防爆管、行程槽板、撞块、导轨刮屑板、排屑机、偏摆仪、平台\花岗石平板\铸铁平板及各种操作件等。这个机器人与协作机器人，组装助理YuMi等机器人都有联系。“聪明些的运营商”会配备一个虚拟个人智能助理（就像一个高级的Siri或Alexa一样）。苏州回收剪板机苏州二手剪板机回收苏州收购剪板机苏州数控剪板机回收苏州收购旧剪板机苏州回收二手剪板机剪板机分类剪板机的分类：机械剪板机、数控剪板机、液压剪板机、数控摆式剪板机、数控前送料摆式剪板机、液压摆式剪板机、 **厚液压摆式剪板机、液压闸式剪板机、深喉口剪板机、脚踏剪板机、精密剪板机。“ 十五” 期间，液压剪板机在结构与配置方面跨越了各行其道的阶段，逐步向国际主流靠拢。目前多数液压剪板机，机架采用整体焊接结构、经时效处理、具有良好的强度、刚度和精度保持性；采用集成式液压系统伺服驱动，较大提高了机床运行的**性；根据被剪板料的材质、厚度和剪切长度，自动完成剪切角度、剪切行程、刀片间隙和后挡料的调整；可配备前送料系统或后托料装置，集送料、卸料于一体，有效地提高了设备自动化程度。在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，剪板机主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机床。其不仅用于机械制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。常用来剪裁直线边缘的板料毛坯，主要应用于金属加工行业。剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类；按传动方式分， **械传动剪板机和液压传动剪板机两类。剪板机目前主要有以下几种：平刃剪板机：剪切质量较好，扭曲变形小，但剪切力大，耗能大。机械传动的较多，该剪板机上下两刃彼此平行，常用于轧钢厂热剪切初扎方坯和板坯。斜刃剪板机：分闸式剪板机和摆式剪板机，剪切质量较前者差，有扭曲变形，但力能消耗较前者小，适用于中大型剪板机。多用途剪板机：板料折弯剪板机，即在同一台机器上可完成两种工艺，假期下部进行板料剪切，上部进行折弯，也有的机器前部进行剪切，后部进行板料折弯。 **剪板机：气动剪板机大多用在剪切线上速度快，剪切次数高。数控剪板机：直接对后挡料器进行位置编程，可进行位置校正，具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效率。剪板机是通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换滑块的直线往复运动，对板料进行剪切加工的剪切机械，机械剪板机是金属板料剪切的**设备，广泛用于汽车、造船、建材、五金机械、金属结构的薄板剪切下料使用，被剪切板料以抗拉强度 48公斤/毫米以内为基准，如需剪切其他高强度板料时，应相应减少剪切板料厚度。为了提高本机的整体抗拉强度，采取钢板焊接结构，并具有结构紧凑等特点所以剪板机就成为各工业部门使用为广泛的板料剪断设备。 1.2 剪板机工作原理。剪板机是借于运动的刀片和固定的刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离的设备。剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能**被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材扭曲，以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具，广泛适用于机械工业，治金工业，汽车、造船、电器电气工程设备、板金加工、钢管焊接、电子工业、航天航空工业、农业机械制造、餐饮家具各种机械行业，主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用为广泛的板料剪断设备。上刀片固定在刀架上，下刀片固定在下床面上，床面上安装有托球，以便于板料的送进移动，后挡料板用于板料定位，位置由调位销进行调节。液压压料筒用于压紧板料，以防止板料在剪切时翻转。棚板是安全装置，以防止发生工伤事故剪板机剪切后应能**被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。回程一般靠氮气，速度快，冲击小。剪板机属于锻压机械中的一种，主要应用在金属加工行业。产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。剪板机是带有自动送料装置，可完成板料**、精密加工的机械剪板机，具有自动、高速、精密三个基本要素随着中国加入 WTO 以来，我们回过头来瞻望中国的制造业，就拿剪板机的成长来看吧剪板机床的成长越来越成为机械制造行业的中流砥柱，通用型**剪板机，广泛适用于航空、汽车、农机、电机、电器、仪器仪表、医疗器械、家电、五金。对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械，主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。该设备应用广泛，具有结构简单，维修方便，经济实用的优点。本机器的工作原理：动力源电动机通过二级传动（一级带轮传动，一级齿轮传动）减速驱动执行机构—曲柄滑块机构，该机构将电动机的旋转运动转化为往复的直线运动，在此过程中，由切刀（固定在滑块上）来进行对板料的切削。在这次设计中，针对该剪板机的执行机构—曲柄滑块机构，通过数学建模，运用Turbor C 强大的编程运算能力，研究了曲柄以匀角速度旋转时，曲柄滑块机构中滑块的位移、速度、加速度的变化规律。 * 2 章选择方案对比及剪板机构描述剪板机主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能，能实现这个目的主要由液压传动和机械传动两种。 2.1 液压传动方案剪板机液压传动系统原理图如图 2.1 所示，其原理：手动换向阀 6 推向左位（即左位接入系统），此时活塞在压力油的作用下向下运动，对板料进行剪切加工，当加工完成后，将阀 6 手柄推向右位（即右位接入系统），活塞向上运动，即刀片上抬，到了一定位置，将阀 6 手柄推入中位，这样活塞就停留在此位置不动。然后剪切*二次时，重复上述操作。手动换向阀 6 也可改为电气控制的换向阀，从而实现自动连续剪切，提**。图 2.1 液压传动系统原理图液压剪板机采用液压传动，使机器工作时平稳，噪声小，安全**，可以进行单次连续剪切，剪板厚度也较机械传动的厚，但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的，剪切力大时，油压也相应的高，对液压元件的精度、强度要求也高，制造成本也相应的较高，而且液压系统不可避免的存在，泄露问题，会造成污染，油温的变化会引起油液粘度变化，影响液压传动工作的平稳性，所以适应环境能力小。另外，液压剪板机的维修也不方便，需要掌握一定的**知识，因此此次设计不选用此方案。 2. 2 机械传动方案 2. 2. 1 凸轮机构方案图 2.2 凸轮机构原理图凸轮机构的工作原理如图 2.2 所示：主轴的转动带动凸轮传动，凸轮升程时推动滑块（即刀片）作剪切动作。回程时，滑块在弹簧的作用下上升到开始位置，准备下一个动作循环。凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸和确定凸轮轮廓线。缺点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构，因为其工作压力不能太大，否则会严重磨损凸轮的轮廓及推杆，导致该机构不能实现预期的动作要求，不能**机器的稳定性，因此该方案不予采用。 2. 2. 2 曲柄连杆机构方案曲柄连杆机构的工作原理如图 2.3 所示：通过主轴转动带动曲柄转动，曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。该机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，故采用此方案即曲柄滑块机构作为执行机构比较合适。 2.3 剪板机构设计描述剪切过程如图所示，板料在剪板机的上. 下剪切刀作用下受剪切产生分离变形。剪切时下剪刀固定不动，上剪刀向下运动。开始剪切时，上剪刀刀刃压入板料，产生一对剪力 F 及相应的力矩 Fd，迫使被剪板料转动。但在转动过程中受到剪刀侧面的阻挡，在剪刀的另一侧面也产生一对侧推力 Ft 及相应的力矩 Ftc，其方向阻止板料的转动。开始剪切时，板料转角随压入深度的增大而增大，而力矩 Ftc 也随之增大，故剪刀压入一定深度后有 Fd=Ftc，这时被剪板料就不再转动，直至在剪力作用下被剪断为止。这种剪切板料的设备称为剪切机。图 2.3 曲柄滑块机构原理图剪板机属于直线剪切机类型，主要用于剪切各种尺的金属板材的直线边缘。由于剪板机上设有后挡料装置或前挡料装置，顾可以对板料进行定尺寸剪切。剪板机可以按其工艺用途和结构类型分类如表 2. 4 所示。剪切过程示意图 2. 4 剪板机的技术参数剪板机可剪板料厚度手剪板机构件强度限制，终取决于剪切力。影响剪切力的因素很多，如刃口间隙，刃口锋利程度。剪切面的宽度等，而主要的还是被剪材料的强度。略去一些次要因素则剪切力与其主要因素的关系为?8?3?8?2Ktan/2tFb?8?8 式中σ 被剪材料抗拉强度值； t 被剪材料厚度； ?8?3 剪切角； k 系数；通常剪切强度标准计算值为 500MPa，在剪切力及其他因素确定的条件下，可以得到剪板机剪板料的大厚度。目前国内外剪板机的大剪切厚度为 32 毫米以下，厚度过大对设备利用率和经济性来说是不可取的。剪切方式按剪切要求此类剪板机通常采用斜刃刀片，斜刃剪切是采用渐入剪切的方式如图2. 5 所示，故瞬间剪切尺寸小于板料宽度。剪板机上、下刃口不平行，上、下刃口间的夹角称为剪切角一般为 0. 5 度到 4 度。剪切角与剪切力及板料变形有关，剪切角不同，剪切行程随之改变，有些液压剪切机的剪切角度是可调的，以适应不同情况。剪切角减小后，剪切行程也相应减小，行程次数即可提高从而提高生产率。斜刃剪切质量不如平刃剪切，有扭曲变形现象，但是剪切力和能力消化比平刃要小得多，故斜刃剪切在中、大型剪板机中采用。图 2. 4 斜刃剪切可剪板宽可剪板宽是指剪板机剪刃方向，一次剪切完板料的大尺寸，它参照钢板宽度和使用厂家的要求**（可剪切宽度小于剪刃长度），这种剪切方式称为横切方式。纵切方式为多次接触剪切，只要条料宽度小于剪板机只要条料宽度小于剪板机的凹口——喉口，剪切尺寸不受限制。随着工业的发展，要求剪板宽度不断增大，目前剪板机宽度为 0000 毫米的剪板机已经比较普遍，国外大板宽已达 10000 毫米。用剪板机剪切冲压加工用的条料，长度为 2000 以下时，剪板机剪切条料宽度小公差如表格 2. 6 所示。表 2.6 剪切调料宽度小公差厚度 t/mm 剪裁条料宽度/mm ?8?025 25-50 50-100 100-200 宽度小公差 0. 5 一下 0. -1 ?8?4 0. 3 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 3 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 1-2 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 7 ?8?4 0. 7 ?8?4 0. 7 2-3 3-4 — ?8?4 0. 8 ?8?4 0. 8 ?8?4 1. 0 4-5 — — ?8?4 1.0 ?8?4 1. 3 5-6 — — ?8?4 1. 3 ?8?4 1. 2 采用纵切方式对剪板机的喉口深度会有要求，如图 2. 7 所示。目前剪板机趋势是减少喉口深度，以提高机架的刚度。行程次数行程次数直接关系到生产效率，随着生产发展及各种上、下料装置的出现，要求剪板机应该具有较高的行程次数对于机械传动的小型剪板机，一般要达到 50 次每分钟以上。图 2.7 2. 4 本章小结本章主要介绍剪板机的液压传动方案和机械传动方案，从中了解凸轮机构和曲柄滑块机构和减半机构。对剪板机的的技术参数、剪切方式、可剪板宽、剪切角度进行了确定。 * 3 章剪板机总体传动方案综合考虑，本次剪板机设计的总体方案为电动机经过一级带轮减速及一级齿轮减速驱动主轴上的曲柄滑块机构，使滑块作往复运动，进行剪切动作，剪板机的剪切力是 10 吨，行程为 22mm，每分钟剪板 30 次。设计传动系统图如图 3.1 所示。图 3.1 系统传动简图 3.1 电动机的选择 3.1.1 电动机类型和结构形式的选择本次设计所选用的电动机的类型和机构形式应根据电源种类、工作条件、载荷大小和性质变化、启动性能、制动、正反转的频率程度等条件来选择。电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源,因此,无特殊要求时,均应采用三相交流电动机。其中异步电动机是交流电动机的一种,它是把电能转化为机械能的一种动力机械,一般以三相异步交流电动机应用广泛。 Y 系列三相异步电动机为封闭式三相异步电动机,能防止灰尘、铁屑或其它杂物侵入电机内部， **，耗能少，性能好，噪音低，振动小，体积小，重量轻，运行**，维修方便。不仅使用于水泵、鼓风机、金属切削机床及运输机械,更使用于灰尘较多、水土飞溅的地方,如碾米机,磨粉机,脱壳机及其它农业机械,矿山机械等。根据工作环境和要求,选用 Y 系列三相异步电动机。 3.1.2 电动机功率的选择电动机的容量选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选的过小,不能**工作机的正常的工作或使电动机因过载而过早的损坏;而容量选的过大,则电动机的价格较高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不满载运行,其效率和功率因数都较低,增加电能消耗而造成能源的浪费。该剪板机的剪切力为 10 吨，根据诺沙里公式： P =)σδ1011δ6 . 0α1 (gαtδσ 0.62bxx2xbxytgZh?8?0?8?0?8?0 （3.1）式中 P ——剪切力 P =10×103×9.8=98000N b σ ——被剪板料强度极限，实际中的板料b σ =500N/mm xσ ——被剪板料延伸率，xσ =25% h ——被剪板料厚度 ?8?4 ——上刀刃倾斜?8?4 =2° Z ——被剪部分弯曲力系数，Z =0.95 y ——前刃侧向间隙相对值，y =0.083 x ——压具影响系数 x=7.7 把已知数据代入式（3.1） )17. 7?8?7083. 0?8?7500252. 0?8?7101125. 0?8?76 . 0295. 01 (?8?3g2t0.25500 0.6 ?8?8980002?8?0?8?0?8?3?8?7?8?0?8?7?8?7?8?7tgh 解得：h =4.63mm 根据文献资料得， Q11 型剪板机技术参数，类比实习时工厂的样机，选取电动机的功率为 5.5kW。转速的确定：由于传动由皮带和齿轮组成的。按**的传动副传动比较合理的范围，取三角带传动比1i =2～4。二级圆柱齿轮减速器传动比2i =8～40，则总传动比合理范围为'ai =16～160,则电动机转速可选范围为： 'di = 'ai ·wn =(16～160)·wn =480～4800r/min 查表 19.1 Y 系列三相异步电动机的技术数据,选取 Y132-M2-6 型电动机比较合适,其技术参数如下:功率为 5.5kW，级数为 6，满载时的电流、转速、效率分别为 12.6A、960r/min、 85.3%。 3.1.3 计算传动装置的运动和动力参数总传动比 'di =3230960?8?8?8?8主nnm （3.2） 'di =1i ×2i 式中1i ——三角带传动比 2i ——圆柱齿轮传动比取1i =4 2i =8432?8?8 计算各轴转速 1n =24049601?8?8?8?8imn r/min 2n =3084960?8?721?8?8?8?8i inm r/min 计算各轴的功率查得[4]各部件传动效率为：圆柱齿轮： 0.94～0.96 2?8?1 =0.95 三角带传动： 0.94～0.96 1 ?8?1 =0.955 轴承(每对)： 0.97～0.99 3?8?1 =0.98 则总传递效率为：总?8?1 =1 ?8?12?8?123?8?1 =298. 0955. 095. 0?8?7?8?7 =87. 0 1P =01?8?1?8?7d P=31 ?8?1?8?1 ?8?7?8?7d P =98. 0955. 05 . 5?8?7?8?7=5.15kW 2P =0201 ?8?1?8?7?8?1?8?7d P = 2321?8?1?8?7?8?1?8?7?8?1?8?7d P =298. 095. 0955. 05 . 5?8?7?8?7?8?7=4.79kW 各轴转矩 d T = wdnP9550 式中d T ——电动机转矩； d P ——电动机功率； wn ——满载转速[6]； d T = wdnP9550=9605 . 59550?8?7 N·m =71.54N·m 轴1T = 010?8?1 ?8?2?8?2iTd =98. 0955. 0471.54?8?7?8?7?8?7mN?8?2 =81.204 N·m 轴2T=020110?8?1?8?2?8?1?8?2?8?2?8?2iiTd =99. 098. 0955. 08471.54?8?7?8?7?8?7?8?7?8?7 N·m =19.1510 N·m 3. 2 本章小结本章主要根据了对上一章几个方案对比确定了剪板机的总体传动方案。从中选择了电动机类型和结构，规定了电动机的功率从中进行了计算传动装置的运动和动力参数的计算。 * 4 章带传动的设计及计算在同样的张紧力下， V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力， V 带传动允许的传动比较大，结构简单较紧凑，造价低廉，传动平稳以及缓冲吸振等优点。 4.1 确定计算功率 caP =PKA?8?2 (4.1) =6 . 65 . 52 . 1?8?8?8?7kW 式中 P ——传动的额定功率（ kW ） AK ——工作情况系数查文献资料，载荷变动较大，软启动每天工作时间小于 10 小时，取AK =1.2。 4.2 选择带型根据caP =6. 6kW 和主动带轮（小带轮）转速wnn ?8?81= 960 r/min，由文献资料中选定 A型 V 带。 4.3 确定小带轮的基准直径 4.3.1 初选小带轮的基准直径查参考文献[4]取主动轮基准直径 D =125 mm。 4.3.2 验算带的速度 V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96012514. 3 (?8?7?8?7?8?7 =28. 6m/s 由于V 过小，表示所选的1D 过小，这将使所需要的有效拉力e F 过大，即所需要的跟数 Z 过多，于是带轮的宽度，轴径及轴承的尺寸都要随之增大。取1D =160 mm V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96016014. 3 (?8?7?8?7?8?7m/s =04. 8m/s 4.3.3 计算从动轮的基准直径 2D =1Di?8?2=4160 ?8?7 =640mm 并按照 V 带轮的基准直径系列进行圆整,圆整后 2D =640mm 4.4 确定中心距a和带轮的基准长度由于中心距未给出,可根据传动的结构需要初步中心距0 a 取 )( 2)( 7 . 021021DDaDD?8?0?8?7?8?7?8?0 代入1D =160 mm , 2D =640 mm 16005600?8?7?8?7 amm 取0 a =600 mm 0 a =600 mm,根据带传动的几何关系,按下式计算所需带的基准长度'dL 'dL ≈02a +2?8?91(D + )2D+02124)(aDD ?8?2 (4.2) ≈6004)160640()160640(260022?8?7?8?2?8?0?8?0?8?7?8?0?8?7?8?9mm =2552mm 由参考文献[7]表 33.1－9 取'd L =2700 mm，由于 V 带的中心距一般是可以调整的,故采用下式进行近似计算 a≈?8?00a2'ddLL ?8?2 =225522700800?8?2?8?0mm =874 mm 考虑安装调整和补偿预紧力(如带伸长而松弛后的紧张)的需要，中心距的变化范围为 mina=d La015. 0?8?2=2700015. 0874?8?7?8?2mm＝5 .833 mm maxa=ad L03. 0?8?0=270003. 0874?8?7?8?0mm=5 .914 mm。 4.5 验算主动轮上的包角根据对包角的要求，应** 1 ?8?4 ≈?8?8?8?8?8?81206018012?8?6?8?7?8?2a?8?2DD 1 ?8?4 ≈?8?8?8?8?8?8?8?812014760874160640180?8?6?8?8?8?7?8?2?8?2 主动轮上的包角满足要求。 4.6 确定带的根数 lcakk?8?4pppZ)(0 ?8?5?8?0?8?8 (4.3)式中 ?8?4 k ——包角系数，查得 0.91 lk ——长度系数，查得 1.13 0 p ——单根 V 带的基本额定功率，查得 0.94kW p?8?5 ——单根 V 带额定功率的增量,查得 0.5kW[4] 代入数据得 Z=13. 1?8?791. 0) 5 . 094. 0 (6 . 6?8?7?8?0=5根 4.7 确定带的预紧力考虑离心力不利的影响，和包角对所需预紧力的影响，单根 V 带的预紧力为 0 F =2) 1?8?25 . 2(k500?8?7q?8?7Z?8?4pca?8?0?8?7 (4.4) 式中 q ——V 带单位长度的质量，查得q =0.10kg/m 0 F =204. 810. 0) 1?8?291. 05 . 2(04. 856 . 6?8?7500?8?7?8?0?8?7=9 .149 N 由于新带容易松弛，所以对非自动张紧的带传动，安装新带时的预紧力应为上述预紧力的 1.5 倍。 4.8 计算带传动作用在轴上**力为了设计安装带轮的轴和轴承， **确定带传动作用在轴上的力pF 。如果不考虑带的两边的拉力差，则**力可以近似的按带的预紧力0 F 的合力来计算，即 pF =02ZF 2sin1?8?4 式中： Z——带的根数 0 F ——单根带预紧力 1 ?8?4 ——主动轮上的包角 pF =02ZF2sin1?8?4 = 2147sin9 .14952?8?8?8?7?8?7?8?7N =1437.3N 4.9 带轮结构的设计 4.9.1 小带轮的结构设计 1. 材料： HT200 2. 确定带轮的形式由参考文献[6] 得：电机轴 D=38mm，电机轴伸出长度为 E=80mm，且已知小带轮的基准直径1 D =160mm， 2.5 D=2.5×38mm=95mm 2.5 D＜1 D ＜300mm 所以小带轮采用腹板式结构。带轮的基准直径为 160mm，外径a d =168mm。 3. 轮槽的尺寸查文献得带轮的轮槽尺寸如下：轮槽基准宽度db =11.0mm 基准线上槽深minah=2.75mm 基准线下槽深minf h =8.7mm 槽间距e=15±0.3mm **槽对称面至端面的距离 f=2110?8?0?8?2mm 小轮缘厚min?8?7=6mm 轮槽角?8?9=38° 轮槽结构如图 4.1 所示。图 4.1 轮槽结构 4. 确定小带轮外形尺寸带轮宽： B =feZ2) 1?8?2(?8?0=(5-1)×15+2×10mm=80mm 带轮外径：1 a d =ahD21?8?0=160+2×4mm=168mm 轮缘外径：1d =(1.8～2) d=(1.8～2)×38mm=(68.4～76)mm，取1d =70mm 轮毂长度：因为 B=80mm＞1.5 D=1.5×38mm=57mm 所以1L =(1.5～2) D=(1.5～2)×38mm=(57～76)mm，取1L =60mm。 ' C =(1/7-1/4) B=(1/7-1/4)×80mm=(11.43～20)mm 取 ' C =15mm 小带轮的结构如图 4.2 图 4.2 小带轮结构 4. 9. 2 大带轮的结构设计 1、材料： HT200 2、确定带轮的结构形式初选大带轮的轴径d=35mm，已知大带轮的基准直径 D=640mm＞300mm，所以大带轮选用轮辐式结构。 3、轮槽尺寸同小带轮。 4、轮缘及轮毂的尺寸：带轮宽： B =feZ2) 1?8?2(?8?0=(5-1)×15+2×10mm=80mm 带轮外径：aahDd222?8?0?8?8=640+2×4mm=648mm 轮毂外径：2d =(1.8～2)d=(1.8～2)×35mm=(63～70)mm，取2d =70mm 轮毂长度：因为 B=80mm＞1.5d=1.5×35mm=52.5mm 所以2L =(1.5～2) D=(1.5～2)×38mm=(57～76)mm，取2L =60mm。 1h =3290anzP (4.5) 式中： P——传递的功率，为 5.15kW n——带轮的转速，为 240r/min a Z ——轮辐数，取 4 1h =3290anzP=3424015. 5290?8?7mm=50.8mm 2h =0.81h =0.8×50.8mm=40.6mm 1b =0.41h =0.4×50.8mm=20.3mm 2b =0.81b =0.8×20.3mm=16.2mm 1f=0.21h =0.2×50.8mm=10.2mm 2f =0.22h =0.2×40.6mm=8.1mm 大带轮的结构如图 4.3 图 4.3 大齿轮机构 5. 0 本章小结本章主要确定了带传动设计和计算，对带传动的功率、选择带型和小带轮的基准直径、中心距、带着根数、带着预紧力、主动轮上包角进行计算确定。从而对带轮结构和传动作用在轴上**力进行设计规范。 * 5 章轴的设计轴是组成机器的主要零件之一。一切做回转运动的传动零件，都**安装在轴上才能进行运动及动力的传递，轴主要是支撑回转零件及传递运动和动力。轴按照承受载荷的不同，可分为以下三类：（1）转轴既承受弯矩又承受扭矩。（2）心轴只承受弯矩不承受扭矩。（3）传动轴只承受扭矩不承受弯矩。按轴线形状的不同，可分为两种：（1）曲轴通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动，或作相反的运动变换。（2）直轴又可按外形分为光轴和阶梯轴。本次设计的剪板机采用的是直轴。 5. 1 主动轴设计 5. 1. 1 轴的材料轴的材料主要是碳钢和合金钢，钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢廉价，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学处理的办法提高**性和抗疲劳强度。在载荷一定的情况下，好的材料能提高轴的工作性能及寿命，但同时要考虑到材料的经济性，故采用 45 号钢，并做调质处理，查参考文献[8]得0A =103～126，取0A =116， ?8?8?8?01 ?8?2?8?2=60MP。轴的失效形式：主要有断裂、磨损、 **过允许范围的变形和振动等，对于轴的设计应满足下列要求： 1. 足够的强度。 2. 足够的刚度。 3. 振动的稳定性[4]。 5. 1. 2 轴径的小许用值根据扭转强度条件计算公式[9] d≥3110nPA (5.1) =116×33079. 4=62.94mm 5. 1. 3 确定轴上的零件的装配方案深沟球轴承、套筒和轴端挡圈从轴的左端依次安装，深沟球轴承、套筒、齿轮、轴端挡圈从轴的右侧依次安装。轴承选择 6014 型深沟球轴承。 5. 1. 4 轴上的零件定位 1. 轴向定位轴上的零件是以轴肩、套筒来**的。 2. 周向定位限制轴上零件与轴发生相对转动，本次设计采用键来固定。 5. 1. 5 轴各段直径和长度的确定类比工厂样机，确定主轴的各段直径及长度 5. 2 轴的设计 5. 2. 1 材料选择类比主轴，选用 45 号钢，调质处理。 5. 2. 2 轴径的小许用值 d≥3110nPA (5.2) =116×324015. 5mm =32.24mm 5. 2. 3 绘制轴上零件的装配图及轴的结构图 5. 2. 4 确定轴上零件的装配方案轴承、套筒、皮带轮、轴端挡圈从左端向右依次安装。轴承、套筒、齿轮、轴端挡圈依次从轴的右端向左安装，杨浦回收数控机床.杨浦数控机床回收.杨浦数控机床回收中心机床是一个制造业水平高低的象征，其核心就是数控。我们目前不要说，就竖内造的稍微好一点的数控机床，所用的**滚珠丝杠，轴承都是进口的，主要是买的，我们自产的滚珠丝杠、轴承在精度、寿命方面都有问题。目前国内的各大机床厂，数控100％外购，各厂家一般都买发那科、三菱的，占80％以上，也有德国西门子的，但比较少。德国西门子为什么用的少呢？早期，德国不太能适合我们的电网，我们的电网性不够，西门子的电子伺服模块容易烧坏。就不同了，他们的就烧不坏。近来西门子改进了不少，价格方霉是略高。德国人很不，所以他们的汉语化近才有，不像，老早就有汉语化版的。杨浦机床回收杨浦回收机床杨浦二手机床回收杨浦旧机床回收杨浦收购机床我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。**成立了机电一体化**小组并将该技术列为“863计划”中。在**“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。　　三、中国机床行业的软肋：以客户为中心的经营理念不强，个性化的服务供给不足中国机床业大多为国有企业，由于长期受计划经济体制及短缺经济卖方市场的影响，机床企业大多以我为主，什么容易，就生产什么，生产什么，就卖什么，不是主动地服务市场，而是让市场适应自己，因此坐失中国工业化急速发展所带来的机遇，在市场竞争中处于次要角色，因此，下述的这种尴尬局面**改变：大路货标准产品多，适销的个性化产品少；过剩的普通机床多，数控、特别是**数控产品少；都挤在同一个标准产品细分市场，同质化的产品多，成套**线少，进入不了汽车工业的主流市场；大批量规模生产的多，单件小批量生产的少；产品技术驱动的冗余功能多，经济适用产品少；只满足于提供产品（硬件）的多，提供硬件、软件与服务的整体解决方案的少；大而全，规模上千人的企业多，专而精的小企业少；产业链和价值链长的多，非核心生产活动和服务外包的少；市场竞争能力平平的多，具核心竞争能力的企业少；只关注生产和产能扩张的企业多，关注研发和营销服务的少。　　此外，产品的开发工作为了适应产业化的要求，及时调整科研开发思路，加快对现有产品的整合力度，逐步形成一套较为成熟的系列化、标准化的设计开发模式，除了基础性、前瞻性的研究外，还针对提高产品的**性、精度等技术指标做深入细致的工作，不断提升产品竞争力。如TK13……通过20多年对引进技术和设备消化和吸收，上述问题得到了很大的改善和陆续地解决，但与我国迅速发展的行业需求相比仍不匹配，需要进一步**地改进和提高。为此中国锻压协会利用自身优势，通过中国锻压网、锻造与冲压杂志、教育和培训、举办大型**国际展览和会议、组团考察和交流等多种形式，力求尽快帮助我国金属成形企业解决生产工艺和装备落后问题，提高企业的在**市场的综合竞争力。　　一、绿色制造与数控机床回收再利用[段落1 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