西门子CPUCR40s

时间：2018-04-24

西门子CPUCR40s

上海励辉自动化科技有限公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。
公司还在某大型研究所内设有设施*的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班
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西门子伺服驱动，西门子软启动器，西门子工控机，西门子交换机
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SIMATIC S7-200 SMART CPU CR40s，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，机载 I/O： 24 个数字输入端 24V DC；16 个 2A 继电器数字输出；电源：AC， 47 - 63Hz 时，85 - 264V AC，程序存储器/数据存储器 20 KB

S7-200 SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面融入了新的亮点，将全面覆盖并追赶S7-200CN。从产品上市至今，S7-200 SMART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业得到广泛应用，在提升设备性能和降低设备成本上发挥着重要作用。

S7-200SMART CPU 订货号
CPU型号	规格	订货号
CPU SR20	AC/DC/继电器	6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20	DC/DC/DC	6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30	AC/DC/继电器	6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30	DC/DC/DC	6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU ST40	DC/DC/DC	6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR40	AC/DC/继电器	6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU CR40	AC/DC/继电器	6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60	AC/DC/继电器	6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60	DC/DC/DC	6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR60	AC/DC/继电器	6ES7 288-1CR60-0AA0
CPU CR20s	AC/DC/RLY	6ES7288-1CR20-0AA1
CPU CR30s	AC/DC/RLY	6ES7288-1CR30-0AA1
CPU CR40s	AC/DC/RLY	6ES7288-1CR40-0AA1
CPU CR60s	AC/DC/RLY	6ES7288-1CR60-0AA1

S7-200 SMART应用遍及各行各业涵盖各种机器设备应用，无缝贴合机器设备制造商的各种需求 S7-200 SMART在双机头套标机上的应用 S7-200 SMART在双色雨鞋机上的应用 S7-200 SMART在啤酒灌装机上的应用 S7-200 SMART在塑封膜包装线中的应用 S7-200 SMART在栈板焊接机上的应用 S7-200 SMART在混凝土输送泵车上的应用 S7-200 SMART在红外线桥切机上的应用 S7-200 SMART在铝塑门窗双头切割锯设备上的应用 S7-200 SMART在食用菌培养料装袋机上的应用 S7-200 SMART解决方案在套标机上的应用 S7-200 SMART解决方案在无负压管网增压设备中的应用 S7-200 SMAT在AGV上的应用基于S7-200 SMART的运动纸带图案检测系统 S7-200 SMART 在密封测试机中的应用 S7-200 SMART 在枕式包装机中的应用 S7-200 SMART 在气密测漏机上的应用 S7-200 SMART 在汽车灯检测设备上的应用 S7-200 SMART 在石材桥切机上的应用 S7-200 SMART 在码垛线上的应用 S7-200 SMART 在细纱机上的应用 S7-200 SMART在全自动金属带锯床上的应用 S7-200 SMART在化成生产线上的应用

在程序的**个扫描周期（sm0.1=1），初始化重要参数。选择旋转方向和解除联锁。

4.4 设置和取消参考点

如果还没有确定参考点，那么参考点曲线应从按“start”按扭（i1.0）开始。cpu有可能输出较大数量的控制脉冲。在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关（i1.4）后，首先调用停止电机的子程序。然后，将参考点标志位m0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活”显示在输出端q1.0。

如果i1.4的开关已激活，而且“定位控制”也被激活（m0.3=1），则切换到“参考点曲线”参考点曲线。在子程序1中，将m0.3置成0，并取消“定位控制激活”的显示（q1.0=0）。此外，控制还为输出较大数量的控制脉冲做准备。当再次激活i1.4开关，便在两个模式之间切换。如果此信号产生，同时电机在运转，那么电机就自动停止。

实际上，一个与驱动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点标志能解决模式切换。

4.5 定位控制

如果确定了一个参考点（m0.3=1）而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制。在子程序2中，控制器从输入字节ibo读出对偶码方式的定位角度后，再存入字节mb11。与此角度有关的脉冲数，根据下面的公式计算：

n=φ/360°×s

式中：n-控制脉冲数

φ-旋转角度

s-每转所需的步数

该程序所使用的步进电机采用半步操作方式（s=1000）。在子程序3中循环计算步数，如果现在按“start”按钮（i1.0），cpu将从输出端q0.0输出所计算的控制脉冲个数，而且电机将根据相应的步数来转动，并在内部将“电机转动”的标志位m0.1置成1。

在完整的脉冲输出之后，执行中断程序0，此程序将m0.1置成0，以便能够再次起动电机。

4.6 停止电机

按“stop”（停止）按扭（i1.1），可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。

词条
词条说明
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