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S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。
SMIATIC S7-300 是模块化微型PLC,满足中、小规模的性能要求,模块化与无风扇设计,易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。SIMATIC S7-300 的应用领域包括:**机床,纺织机械,包装机械,通用机械工程,控制器制造,机床,楼宇自动化。
电气与电子工业及相关产业。
一系列具有不同功率范围的CPU,以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块,可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。 如果控制任务需要扩展,可以随时使用附加模块对控制系统进行扩展。SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器。高等级的电磁兼容性以及高等级的抗震性,使得它具有较高的工业控制能力。
各种 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块(SM)
用于连接网络和点对点连接的通讯处理器 (CP)。
用于高速计数、定位控制以及闭环控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源的负载电源模块(PS)。
接口模块(IM),用于多机架配置时连接中央控制器(CC)和扩展机架(ER)。
SIPLUS 模块扩展的环境条件下使用:
S7-300 具有不同的通讯接口:连接AS-i、PROFIBUS和工业以太网总线系统的通讯处理器。用于点到点连接的通讯处理器多点接口 MPI, 集成在 CPU 中;是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的SIMATIC S7/C7自动化系统。
SIMATIC S7-300 通过通讯处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。带 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 可以进行分布式自动化结构,可以高速通讯并且易于使用。从用户的角度来看,PROFIBUS DP上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编程)。
以下设备可作为主站连接:
现场设备
尽管配有 STEP 7 的编程设备/PC 或 OP 在总线上可作为主站使用,但是通过 PROFIBUS DP 也可以部分运行 MPI 功能。
SIMATIC S7-300 通过通讯处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。配备 PROFINET 接口的 CPU 可实现高速、易于使用的分布式自动化组态。从用户的角度来看,通过 PROFINET IO 进行通讯的分布式 I/O 可作为* I/O(相同的组态、寻址和编程)。可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
通过多点接口 (MPI) 进行数据通讯
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通讯接口。它能用于简单的网络任务。MPI 可以同时连接多个配有 STEP 的编程设备/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局数据:
功能强大的通讯技术:
较多 32 个 MPI 站,使用 SIMATIC S7-300/400 的 S7 基本通讯的每个 CPU 有多个通讯接口。使用编程设备/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通讯的每个 CPU 有多个通讯接口。传输速率为 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
快速的指令处理:
指令处理时间为 0.1 μs,可以在低端和中端性能范围中彻底开发新的应用可能性。浮点算术运算:使用浮点运算可以有效地执行更为复杂的运算功能。
用户友好的参数设置:只需一个带有统一用户界面的软件工具便可参数化所有模块。这就节省了熟悉操作的时间和培训成本。
操作和监控 (HMI):
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定位是无线传感器网络中的一个重要的研究方向,定位算法的优劣直接影响着无线传感器网络在实际应用中是否可行。测量的数据不同以及使用的坐标计算方法的不同导致了各种不同的定位算法的产生。
质心定位算法是通过计算发送信息的锚节点所组成的多边形的质心做为未知节点的坐标位置的一种算法。质心算法基于网络连通性对未知节点进行定位,*锚节点与未知节点进行协同操作,是一种非常简单而且易于实现的定位算法,对于那些对定位精度要求不高的应用,质心算法是一个很好的定位方法。
DV-Hop算法的基本思想是先获得未知节点与锚节点的跳数,然后计算网络平均每跳的距离,再通过跳数与平均每跳的距离的乘积得到未知节点与锚节点的距离,最后,通过未知节点与至少3个锚节点之间的距离得到未知节点的位置坐标。DV-Hop定位算法是一种*测距技术的、完全基于节点密度的、适用于密集部署的各向同性网络的定位算法。
MDS-MAP定位算法的基本思想是先从全局角度生成网络拓扑连通图,当节点有测距能力时,用测距结果作为每条边的值,否则,用所有边赋值为1,表示仅有连通性信息,生成节点间距矩阵。然后用多维标度技术MDS(MultidimensionalScaling)生成网络的相对坐标系统,最后,使用不在同一直线的n+1个锚节点信息把n维的相对坐标系统转化为**坐标系统。
分簇算法把网络中的传感器节点组织成簇的形式,只在一个簇范围内传输信息,不需要把控制消息传遍整个网络,可以有效地减少网络的能量消耗。
簇成员的功能比较简单,不需要维护复杂的路由信息,具有很好的可扩充性。
簇头节点由簇头选举算法选举产生,能根据网络拓扑的变化动态分簇,具有很强的抗毁性和鲁棒性。但是分簇算法中的簇头选择算法复杂度较高,而且簇头节点还可能会成为网络的瓶颈,从而影响网络的能量消耗和定位效率。
改进的无线传感器网络节点定位算法
分簇算法的定位精度较高,但是其计算量也较大,用RSSI测距方法定位却不够精确。首先,把无线传感器网络划分成多个区域,然后在每个区域内使用RSSI测距方法,通过多个锚节点计算未知节点的位置,最后,计算多个结果求出平均值较为最后的定位结果。
网络区域的划分是按照锚节点的距离为依据的,先计算网络中所有锚节点之间的距离,选择较近的几个锚节点作为一个网络区域,在该区域内的未知节点就用这些锚节点来定位。用RSSI测距方法测量未知节点与范围内的锚节点的距离,用较大似然估计法计算未知节点的位置,并存储于该节点中。最后,计算存储在未知节点中的多个坐标数据的平均值,把平均坐标值作为节点的较终坐标。
对于网络边界的未知普通节点,它们周围的锚节点数量较少,不适于上面的方法。可以通过它们周围已经定位的普通节点来定位网络边界节点,把这些已经知道位置的普通节点看成上面方法中的锚节点,使用上面的步骤完成定位。
算法的具体步骤:
(1)计算网络中锚节点之间的距离,并存储离它较近的几个锚节点的信息。
(2)以几个锚节点为边界划分定位区域,锚节点的个数决定越多定位精度越高。
(3)在每个区域内,使用RSSI方法测量未知节点与几个锚节点的距离。
(4)通过较大似然估计法计算未知节点的位置坐标,并把数据保存在未知节点中。
(5)对要定位的未知节点重复(3)(4)步骤。
(6)对网络中每个区域中要定位的节点同时进行(3)(4)(5)步骤。
(7)网络中每个未知节点对本身存储的多个坐标计算平均值,把平均坐标值更新为该节点的较新坐标值。
(8)处理网络的边界未知节点。
上海励辉自动化科技有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验,本公司主要是通过电子商务经营大众消费品
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本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状:随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,
其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注,在纺织机械生产行业上海来栗公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程,并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功;在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩,并在售后服务方面赢得了用户的一致**。
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我们只做西门子所以我们更加专业,上海励辉科技有限公司欢迎您来我们公司参观交流。
*处理单元(CPU):
S7-300通过分布式中央控制器(CC)和3个扩展单元(EU) 可以操作多达32个模块。所有模块都是密封的,运行时*风扇。
适用于-25至+60°C 的温度范围高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为IP20机柜内使用时,可直接用于车载或室外使用。不需要全天候防护的机柜和IP 65机柜保护。
独立空间安装:
通讯
通过PROFIBUS DP进行过程通讯
通过 PROFINET IO 进行过程通讯
“全局数据通讯”服务可以在联网的CPU间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 较多和 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。 例如,这使一个 CPU 可以访问另一个 CPU 的输入和输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通讯。内部通讯总线(C-bus):CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程设备直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
可靠的组件用于建立 MPI 通讯: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。它们可以优化配备安装达到特定要求。例如,如果需要可连接较多串联 10 个中继器,以实现任何两个 MPI 节点之间的较大距离。程、上线调试和服务支持。
方便的人机界面 (HMI) 服务已经集成在 S7-300 的操作系统中。这些功能不再需要耗时的编程:SIMATIC HMI 系统需要来自 SIMATIC S7-300 的过程数据 - S7-300 按照请求的刷新间隔传输过程数据。SIMATIC S7-300 的操作系统自动传输数据。整个系统使用统一的符号和数据库。
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