西门子200可编程控制器

时间：2018-05-23

西门子200可编程控制器

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说明
如果用 S7 模拟量模块替换了 S5 模拟量模块，除了 R64 块外，不能再使用其它标准块。这是由于它们只能直接连接到模拟量模块的输入和输出上。不管用何种方法，由于模块的分辨率有所不同，标准块可能存在提供错误结果的风险。

不过，如果在 S5 程序中没有使用任何标准接口，可以把模拟量值转换增加到现有的程序中。

S5 模块缺省分辨率是 2048 ，但 S7 模块通常的分辨率为 27648 (S7 格式)。
在转换 S5 程序时必须考虑到分辨率的变化，以便不会歪曲评估结果。

下图清晰的描述了其中的关系。

图. 1: 在块之间进行数据转换的示意图

变量定义:
a = S5 模拟量输入模块的输出值
b = S5 CPU的输出值
c = 模拟量输出模块的输出值
d = S7 模拟量输入模块的输出值
e = 转换后输出到 S7 模拟输出模块的值
X = S5 模拟模块的分辨率
Y = S7 模拟模块的分辨率

如果使用分辨率为 2048 的 S5 标准接口，则使用下面的转换因子：

公式 1：转换来自 S7 输入模块的输出值

对于模拟量输出，同样必须在 S5 控制程序中执行转换。缺省情况下，S5模拟量输出模块分辨率为 1024 。因此，在本文中转换公式为：

公式 2：转换老 S5 程序的输出值

有些 S5 接口不支持 2048/1024 个单位，例如使用 R64 块时。该块使用 16384 的分辨率。通常，下面两个公式适用于模拟数值的转换。

公式 3：转换 S7输入模块的输出值时的通用公式

公式 4：转换老 S5 程序所用的通用公式

注意
使用 4-20 mA 接口时，不进行格式调整，因为 S7 模块并不会导致 512 个单位转换。

下面的例子清晰的演示了这种转换。

举例
用一个 ET200S 替代 S5 模拟量输入模块 AE460。而且用一个 S7 模块替代一个 S5 模拟量输出模块。在 S5 程序中通过 R64 块评估值。为了能够继续使用现有程序，在 S5 程序处理模拟量之前，必须对新的输入的值进行转换。

此时不能将模拟数值直接与 R64 块的输入相连。模拟量模块组的数值必须经过一个因子转换(不能通过参数 COM REG 设置该因子)，并且必须将其预先设置为 R64 规定的格式。同样通过 R64 块计算好的输出值，必须通过一个因子对 R64 模拟格式的数值进行转换再将其输出到 S7 模拟量输出模块。

正如前面所述，R64 模块采用 16384 的分辨率(模拟格式)。因此，必须重新计算转换因子。公式 3 和公式 4组合起来应用。

公式 5：使用 R64 块时转换 S7 模块的输出值

公式 6：转换 S5 控制程序的输出值

1. SIWAREX MS称重模块简介

SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中，主要特征如下：

利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置；
分辩率高达16位的重量测量或力的测量；
精度0.05 %；
可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间；
使用SIWATOOL MS软件，通过RS 232接口很容易地实现校秤；
允许理论校秤；
更换模块后*重新校订，只需重新下载校秤数据即可；
适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源（SIWAREX IS选项）；
诊断功能。

2. 设备及软件列表

该实验中用到的硬件和软件如下：

设备名称	订货号	数量
CPU224 DC/DC/DC	214-1AD21-0XB0	1
SIWAREX MS称重模块	7MH4930-0AA01	1
称重传感器	7MH4103-3AC01	1
PC/PPI 电缆	6ES7 901-3BF20-0XA0	1
PC/PPI 电缆	或6ES7 901-3DB30-0XA0	1
SIWATOOL连接电缆（可选）	7MH4 702-8CA	1
屏蔽连接端子	6ES5 728-8MA11	1

软件	说明
STEP7 Micro/Win	4.0 SP2及更高版本
配置软件包	包含Micro/Win程序库、SIWATOOL MS软件及使用手册

3. 添加称重库指令

添加库文件，步骤如下：

选择要添加的两个库文件，如下图所示：

已经添加的两个库文件如下所示：

建议**次使用西门子称重模块的用户到下列网站下载上述库文件和相应例子程序：

4. 库文件参数说明

4．1 MicroScale_V20参数说明

一个SIWAREX MS需要占用PLC200的4个模拟量输入和4个模拟量输出，其地址通过参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”*，该地址可以通过下列方式获取：

从下图可以看出，在该例子程序中称重模块输入和输出的起始地址分别为AIW0和AQW0

西门子CP527触摸屏

FirstVB_Pointer：每个称重模块要占用PLC的V区内的20个字节来存储相关的参数，该区域的始地址由“FirstVB_POINTER”*，如&VB200，那么重量存储在VW202中，其他字节的含义请参考SIWAREX MS使用手册。
Lib_Error：称重模块的故障代码，它已经包含在上述20字节中，其地址为FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER为200，则Lib_Error对应地址为VW218

4．2 MicroScale_additional说明

FirstVB：与MicroScale功能块的FirstVB_POINTER地址相同；
DR_Point：在称重模块内部参数以数据记录DR的方式存储，例子程序中已经建立了这些数据记录，如下图所示：

这些数据记录占用V区186个字节，起始地址通过DR_Point*。
Command_Code：命令代码
DR: 要读或写的数据记录的编号，如DR3
Offset：要访问的数据在数据记录中的偏移量
Length：要访问的数据长度，以byte为单位
Command_Trigger：命令触发，与Command_Code配合使用，执行某个命令；
注意：如果Offset和Length同时为0，则表示对整个数据记录进行操作；

5. 如何设定砝码重量、小数点个数、传感器特征值、量程、重量单位等

以修改标定砝码重量为例进行说明：

（1）在状态表DR3中找到砝码重量对应的变量VW6，然后写入砝码重量
由于在SIWAREX MS内部，重量通过一个Word进行存储，那么砝码重量与小数点位数有关。称重模块默认显示两位小数，如果砝码50kg，则需要写入5000；如果没有小数点，则输入50即可

这样就把砝码重量50.00kg写入PLC中；

（2）将PLC中的砝码重量通过命令255写入称重模块，DR、Offset和Length分别为3、6和2，如下图所示。Command_Trigger设置为1，命令执行。

（3）通过读数据记录命令254，查看数据是否已经写入称重模块，如下图所示。

此时DR3的VW6已经为5000，即50.00kg

通过SIWATOOL MS软件也可以看到此时已经修改成功。

修改其他参数，如量程，只需要在DR3的VW28中输入量程，如10000，即100.00kg。

MicroScale_additional的Offset和Length改为28和2，其他操作同上。

6. 零点标定
将秤体清空，执行零点标定，重量显示变为0kg

此时重量VW202变为0kg，如下所示

此时在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已经变为0kg，如下图所示：

7. 砝码标定
把50kg的砝码放在秤体上，然后执行命令4，如下图所示：

标定后VW202显示砝码重量5000，即50.00kg，如下图所示：

此时在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已经变为50.00kg，如下图所示：

标定结束后，通过命令254将DR3中的数据读取上来，如下图所示：
注意：读取整个数据记录的内容时，Offset和Length默认为0，只输入DR即可

此时就可以在PLC 200的变量表中查看模块中的参数了，如下图所示：

上述数据与SIWATOOL MS内的参数相同，如下图所示：

关键词
SIWAREX MS模块、STEP7 Micro/Win软件、零点、标定砝码

产品**：

1. 北京市

2005年辖：16个市辖区、2个县。

东城区　西城区　崇文区　宣武区　朝阳区　海淀区　丰台区　房山区　通州区

顺义区　昌平区　大兴区　怀柔区　平谷区　密云县　延庆县

门头沟区　石景山区

2. 天津市

2005年辖：15个市辖区、3个县。

和平区　河东区　河西区　南开区　河北区　红桥区　塘沽区　汉沽区　大港区

东丽区　西青区　北辰区　津南区　武清区　宝坻区　静海县　宁河县　蓟　县

3. 河北省

2005年辖：11个地级市，36个市辖区、22个县级市、108个县、6个自治县。

辛集市　藁城市　晋州市　新乐市　鹿泉市　平山县　井陉县　栾城县　正定县

行唐县　灵寿县　高邑县　赵　县　赞皇县　深泽县　无极县　元氏县　唐山市

遵化市　迁安市　迁西县　滦南县　玉田县　唐海县　乐亭县　滦　县　昌黎县

卢龙县　抚宁县　邯郸市　武安市　邯郸县　永年县　曲周县　馆陶县　魏　县

成安县　大名县　涉　县　鸡泽县　邱　县　广平县　肥乡县　临漳县　磁　县

邢台市　南宫市　沙河市　邢台县　柏乡县　任　县　清河县　宁晋县　威　县

隆尧县　临城县　广宗县　临西县　内丘县　平乡县　巨鹿县　新河县　南和县

保定市　涿州市　定州市　安国市　满城县　清苑县　涞水县　阜平县　徐水县

定兴县　唐　县　高阳县　容城县　涞源县　望都县　安新县　易　县　曲阳县

蠡　县　顺平县　博野县　雄　县　宣化县　康保县　张北县　阳原县　赤城县

沽源县　怀安县　怀来县　崇礼县　尚义县　蔚　县　涿鹿县　万全县　承德市

承德县　兴隆县　隆化县　平泉县　滦平县　沧州市　泊头市　任丘市　黄骅市

河间市　沧　县　青　县　献　县　东光县　海兴县　盐山县　肃宁县　南皮县

吴桥县　廊坊市　霸州市　三河市　固安县　永清县　香河县　大城县　文安县

衡水市　冀州市　深州市　饶阳县　枣强县　故城县　阜城县　安平县　武邑县

景　县　武强县　石家庄市　张家口市　高碑店市　秦皇岛市　大厂回族自治县

青龙满族自治县　丰宁满族自治县　宽城满族自治县　孟村回族自治县

围场满族蒙古族自治县

4. 山西省

2005年辖：11个地级市；23个市辖区、11个县级市、85个县。

太原市　古交市　阳曲县　清徐县　娄烦县　大同市　大同县　天镇县　灵丘县

阳高县　左云县　广灵县　浑源县　阳泉市　平定县　盂　县　长治市　潞城市

长治县　长子县　平顺县　襄垣县　沁源县　屯留县　黎城县　武乡县　沁　县

壶关县　晋城市　高平市　泽州县　陵川县　阳城县　沁水县　朔州市　山阴县

右玉县　应　县　怀仁县　晋中市　介休市　昔阳县　灵石县　祁　县　左权县

寿阳县　太谷县　和顺县　平遥县　榆社县　运城市　河津市　永济市　闻喜县

新绛县　平陆县　垣曲县　绛　县　稷山县　芮城县　夏　县　万荣县　临猗县

忻州市　原平市　代　县　神池县　五寨县　五台县　偏关县　宁武县　静乐县

繁峙县　河曲县　保德县　定襄县　岢岚县　临汾市　侯马市　霍州市　汾西县

吉　县　安泽县　大宁县　浮山县　古　县　隰　县　襄汾县　翼城县　永和县

乡宁县　曲沃县　洪洞县　蒲　县　吕梁市　孝义市　汾阳市　文水县　中阳县

兴　县　临　县　方山县　柳林县　岚　县　交口县　交城县　石楼县

5. 内蒙古自治区

2005年辖：9个地级市、3个盟；21个市辖区、11个县级市、17个县、49个旗、3个自治旗。

武川县　包头市　固阳县　乌海市　赤峰市　宁城县　林西县　敖汉旗　开鲁县

通辽市　库伦旗　奈曼旗　乌审旗　杭锦旗　根河市　阿荣旗　五原县　磴口县

丰镇市　兴和县　卓资县　商都县　凉城县　化德县　多伦县　正蓝旗　镶黄旗

兴安盟　突泉县

托克托县　清水河县　喀喇沁旗　巴林左旗　翁牛特旗　巴林右旗　扎鲁特旗

准格尔旗　鄂托克旗　达拉特旗　满洲里市　牙克石市　扎兰屯市　杭锦后旗

四子王旗　阿巴嘎旗　太仆寺旗　正镶白旗　阿尔山市　扎赉特旗　阿拉善盟

额济纳旗

呼和浩特市　和林格尔县　土默特左旗　土默特右旗　克什克腾旗　霍林郭勒市

鄂尔多斯市　伊金霍洛旗　鄂托克前旗　呼伦贝尔市　额尔古纳市　陈巴尔虎旗

巴彦淖尔市　乌拉特中旗　乌拉特前旗　乌拉特后旗　乌兰察布市　锡林浩特市

二连浩特市　苏尼特左旗　苏尼特右旗　锡林郭勒盟　乌兰浩特市　阿拉善左旗

阿拉善右旗

阿鲁科尔沁旗　新巴尔虎左旗　新巴尔虎右旗　鄂伦春自治旗　西乌珠穆沁旗

东乌珠穆沁旗　科尔沁左翼中旗　科尔沁左翼后旗　鄂温克族自治旗

察哈尔右翼前旗　察哈尔右翼中旗　察哈尔右翼后旗　科尔沁右翼前旗

科尔沁右翼中旗　达尔罕茂明安联合旗　莫力达瓦达斡尔族自治旗

6. 辽宁省

2005年辖：14个地级市；56个市辖区、17个县级市、19个县、8个自治县。

沈阳市　新民市　法库县　辽中县　康平县　大连市　庄河市　长海县　鞍山市

海城市　台安县　抚顺市　抚顺县　本溪市　丹东市　东港市　凤城市　锦州市

凌海市　北宁市　黑山县　义　县　营口市　盖州市　阜新市　彰武县　辽阳市

灯塔市　辽阳县　盘锦市　盘山县　大洼县　铁岭市　开原市　铁岭县　昌图县

西丰县　朝阳市　凌源市　北票市　朝阳县　建平县　兴城市　绥中县　建昌县

大石桥市　瓦房店市　普兰店市　调兵山市　葫芦岛市

岫岩满族自治县　清原满族自治县　新宾满族自治县　阜新蒙古族自治县

宽甸满族自治县　桓仁满族自治县　本溪满族自治县　喀喇沁左翼蒙古族自治县

7. 吉林省

2005年辖：8个地级市、1个自治州；19个市辖区、20个县级市、18个县、3个自治县。

长春市　九台市　榆树市　德惠市　农安县　吉林市　舒兰市　桦甸市　蛟河市

磐石市　永吉县　四平市　双辽市　梨树县　辽源市　东辽县　东丰县　通化市

集安市　通化县　辉南县　柳河县　白山市　临江市　靖宇县　抚松县　江源县

松原市　乾安县　长岭县　扶余县　白城市　大安市　洮南市　镇赉县　通榆县

延吉市　图们市　敦化市　龙井市　珲春市　和龙市　安图县　汪清县

公主岭市　梅河口市　伊通满族自治县　长白朝鲜族自治县　延边朝鲜族自治州

前郭尔罗斯蒙古族自治县

词条
词条说明
西门子611D轴卡6SN1118-0DJ23-0AA1
西门子611D轴卡6SN1118-0DJ23-0AA1 西门子611D轴卡6SN1118-0DJ23-0AA1主要经营范围：PLC及模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）变频器：MM420、
西门子611D伺服驱动轴卡6SN1145-1BA01-0BA2
西门子611D伺服驱动轴卡6SN1145-1BA01-0BA2 西门子611D伺服驱动轴卡6SN1145-1BA01-0BA2主要经营范围：PLC及模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）变频器：MM420、
西门子6SN1118-1NH01-0AA1
西门子6SN1118-1NH01-0AA1主要经营范围：PLC及模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）变频器：MM420、 MM430、 MAM440、 6SE70、 6RA7
西门子s7-1500扩展模块
西门子s7-1500扩展模块西门子s7-1500扩展模块【产品名称】：【产品规格】：全新原装【产品质量】：质保保证【产品价格】：价格优势【产品货期】：现货销售【信誉**、诚信交易】【长期销售、安全稳定】【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】【服务**、一诺千金】【质量承诺、客户满意】价格，参数，型号，哪家便宜，哪里有卖，比较便宜，哪里有，销售，订货号，多少钱？哪家价格好