西门子s7-1500扩展模块
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安装ASM456 GSD文件后,在STEP7硬件列表中出现该产品。如图11
图11:STEP7硬件列表
硬件组态,设置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口为DP 主站,ASM456 作为3号从站连接到主站。双击ASM456 ,选择User mode 为 FB45/FC45,MOBY mode 为MOBY U/D/RF300 normal addressing,通信传输速率115.2Kbaud。如图12
图12:STEP7硬件组态
ASM456 逻辑首地址256。如图13
图13:ASM456硬件地址
编译并下载到CPU315-2PN/DP,CPU 运行,通信建立。
4.2.4 打开FC45例子程序
解压MOBY 软件CD中的程序文件 , daten\FC45.ARJ。如图14
图14:例子程序
拷贝例子程序到项目中。
由UDT10生成的DB45是MOBY 参数DB,其中包含ASM456逻辑地址,通道号,命令DB号,以及命令DB的起始地址。如图15
图15:DB45
该程序是RF300单载体操作,因此,参数DB中参数MOBY_mode选择5,RESET_Long参数选择1(True)。如图16
图16:DB45
4.2.5 编程序
在OB100(S7-300启动初始化程序)中置位每一个通道的init_Run。如图17
图17:OB100程序
在OB1中周期性执行FC45,启动MOBY命令。如图18
图18:OB1程序
OB 122 评估出ASM 模块故障信号。如图19
图19:OB122程序
5、调试
5.1 MOBY启动
由于选择MDS_Control默认设置“1”,读写设备总在监测MDS是否进场。如果变量Ready=True,Error=false,一旦MDS进入读/写窗口,ASM456上PRE灯点亮,MOBY 状态字的MDS_Present 被置位,此时,通过Command_Start 即可启动MOBY命令。
如果Ready= false,则请检查是否在OB100中被初始化,或检查FC45是否在OB1中被周期性执行。
如果Error= True,则应检查错误原因。错误信息会被分别记录在error_MOBY,error_FC,或error_BUS。具体信息请参阅下文或FC45手册*五章。
5.2 MOBY命令
使用UDT 20可以生成命令DB块,本例命令DB块为DB47,通过修改命令DB块的命令参数和命令地址,可以实现对RF360T的读、写、初始化等操作。
5.2.1 写操作
例如,将数据从DB48的DBB0到DBB9共5个字节写到MDS地址0开始的地址。
命令格式:表3
命令 [hex] |
子命令 [hex] |
长度 [dec] |
MDS地址 [hex] |
DB块 [dec] |
DB块起始地址[dec] |
1 | 0 | 10 | 0 | 48 | 0 |
表3:写命令
命令DB块。如图20
图20:DB47
5.2.2 读操作
例如,将数据从MDS地址0开始的10个字节读到DB50的DBB0到DBB9。
命令格式,如表4
命令 [hex] |
子命令 [hex] |
长度 [dec] |
MDS地址 [hex] |
DB块 [dec] |
DB块起始地址 [dec] |
2 | 0 | 10 | 0 | 50 | 0 |
表4:读命令
命令DB块,如图21
图21:DB47
5.2.3 初始化MDS
例如,将RF360T初始化为0,RF360T为8Kbyte ,地址空间为2000H。
命令格式,如表5
命令 [hex] |
子命令 [hex] |
长度 [dec] |
MDS地址 [hex] |
DB块 [dec] |
DB块起始地址 [dec] |
3 | 0 | -- | 2000 | -- | -- |
表5:初始化命令
命令DB块,如图22
图22:DB47
6、错误诊断
MOBY的操作,一般有以下两种故障类型。
6.1 导致CPU停机的故障
ASM456有故障,而OB86没有下载到CPU;
ASM456有故障,OB122没有编程并下载到CPU;
如果只有当执行FC45时,CPU才故障停机,可能的故障原因有:
? 参数DB或参数DB的起始地址不正确;
? 命令DB不正确;
? 数据DB不存在或空间不够大。
6.2 error=1故障
当MOBY某通道的error 被置位,会有如下三类错误:
6.2.1 Error_MOBY
这类故障是由ASM和MOBY读/写设备引发的,主要有以下两种
? ASM456和MOBY读/写设备以及MDS之间的通信故障;
? ASM456不能执行命令。
此类故障发生时,ASM上ERR灯闪烁。
6.2.2 Error_FC
FC45故障,主要原因是参数DB或命令DB中参数赋值错误。
6.2.3 Error_BUS
此类错误是发生在PROFIBUS DP传输层的故障,通过PROFIBUS的系统诊断软件(如PROFIBUS tracer)或BT200可得到详细的信息。FC45手册5.2给出的故障代码是SFC58/59的RET_VAL参数的一些值,具体信息请参考书册《S7-300/400系统和标准函数》或STEP7在线帮助。
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1. 北京市
2005年辖:16个市辖区、2个县。
东城区 西城区 崇文区 宣武区 朝阳区 海淀区 丰台区 房山区 通州区
顺义区 昌平区 大兴区 怀柔区 平谷区 密云县 延庆县
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2. 天津市
2005年辖:15个市辖区、3个县。
和平区 河东区 河西区 南开区 河北区 红桥区 塘沽区 汉沽区 大港区
东丽区 西青区 北辰区 津南区 武清区 宝坻区 静海县 宁河县 蓟 县
3. 河北省
2005年辖:11个地级市,36个市辖区、22个县级市、108个县、6个自治县。
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4. 山西省
2005年辖:11个地级市;23个市辖区、11个县级市、85个县。
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5. 内蒙古自治区
2005年辖:9个地级市、3个盟;21个市辖区、11个县级市、17个县、49个旗、3个自治旗。
武川县 包头市 固阳县 乌海市 赤峰市 宁城县 林西县 敖汉旗 开鲁县
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察哈尔右翼前旗 察哈尔右翼中旗 察哈尔右翼后旗 科尔沁右翼前旗
科尔沁右翼中旗 达尔罕茂明安联合旗 莫力达瓦达斡尔族自治旗
6. 辽宁省
2005年辖:14个地级市;56个市辖区、17个县级市、19个县、8个自治县。
沈阳市 新民市 法库县 辽中县 康平县 大连市 庄河市 长海县 鞍山市
海城市 台安县 抚顺市 抚顺县 本溪市 丹东市 东港市 凤城市 锦州市
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宽甸满族自治县 桓仁满族自治县 本溪满族自治县 喀喇沁左翼蒙古族自治县
7. 吉林省
2005年辖:8个地级市、1个自治州;19个市辖区、20个县级市、18个县、3个自治县。
长春市 九台市 榆树市 德惠市 农安县 吉林市 舒兰市 桦甸市 蛟河市
磐石市 永吉县 四平市 双辽市 梨树县 辽源市 东辽县 东丰县 通化市
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松原市 乾安县 长岭县 扶余县 白城市 大安市 洮南市 镇赉县 通榆县
延吉市 图们市 敦化市 龙井市 珲春市 和龙市 安图县 汪清县
公主岭市 梅河口市 伊通满族自治县 长白朝鲜族自治县 延边朝鲜族自治州
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8. 黑龙江省
2005年辖:12地级市、1地区;65市辖区、19县级市、45县、1自治县。
阿城市 尚志市 双城市 五常市 方正县 宾 县 依兰县 巴彦县 通河县
木兰县 延寿县 讷河市 富裕县 拜泉县 甘南县 依安县 克山县 泰来县
克东县 龙江县 鹤岗市 萝北县 绥滨县 集贤县 宝清县 友谊县 饶河县
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青冈县 庆安县 望奎县 呼玛县 塔河县
七台河市 双鸭山市 牡丹江市 佳木斯市 绥芬河市 哈尔滨市 齐齐哈尔市
五大连池市 杜尔伯特蒙古族自治县
9. 上海市
2005年辖:18个市辖区、1个县,103个街道、114个镇,3个乡。
黄浦区 卢湾区 徐汇区 长宁区 静安区 普陀区 闸北区 虹口区 杨浦区
宝山区 闵行区 嘉定区 松江区 金山区 青浦区 南汇区 奉贤区 崇明县浦东新区
10. 江苏省
2005年辖:13个地级市;54个市辖区、27个县级市、25个县。
南京市 溧水县 高淳县 无锡市 江阴市 宜兴市 徐州市 邳州市 新沂市
铜山县 睢宁县 沛 县 丰 县 常州市 金坛市 溧阳市 苏州市 常熟市
太仓市 昆山市 吴江市 南通市 如皋市 通州市 海门市 启东市 海安县
如东县 东海县 灌云县 赣榆县 灌南县 淮安市 涟水县 洪泽县 金湖县
盱眙县 盐城市 东台市 大丰市 建湖县 响水县 阜宁县 射阳县 滨海县
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泰州市 泰兴市 姜堰市 靖江市 兴化市 宿迁市 沭阳县 泗阳县 泗洪县
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11. 浙江省
2005年辖:2005年辖:11个地级市;32个市辖区、22个县级市、35个县、1个自治县。
杭州市 建德市 富阳市 临安市 桐庐县 淳安县 宁波市 余姚市 慈溪市
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苍南县 文成县 泰顺县 嘉兴市 海宁市 平湖市 桐乡市 嘉善县 海盐县
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衢州市 江山市 龙游县 常山县 开化县 舟山市 岱山县 嵊泗县 台州市
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云和县 遂昌县 松阳县 庆元县 景宁畲族自治县
12. 安徽省
2005年辖:17个地级市;44个市辖区、5县个级市、56个县。
合肥市 长丰县 肥东县 肥西县 芜湖市 芜湖县 南陵县 繁昌县 蚌埠市
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宿州市 萧 县 泗 县 砀山县 灵璧县 巢湖市 含山县 无为县 庐江县
和 县 六安市 寿 县 霍山县 霍邱县 舒城县 金寨县 亳州市 利辛县
涡阳县 蒙城县 池州市 东至县 石台县 青阳县 宣城市 宁国市 广德县
郎溪县 泾 县 旌德县 绩溪县 马鞍山市
13. 福建省
2005年辖:9个地级市、14个县级市、45个县。
福州市 福清市 长乐市 闽侯县 闽清县 永泰县 连江县 罗源县 平潭县
厦门市 莆田市 仙游县 三明市 永安市 明溪县 将乐县 大田县 宁化县
建宁县 沙 县 尤溪县 清流县 泰宁县 泉州市 石狮市 晋江市 南安市
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柘荣县 屏南县 古田县 周宁县 武夷山市
14. 江西省
2005年辖:11个地级市;19个市辖区、10个县级市、70个县。
南昌市 新建县 南昌县 进贤县 安义县 乐平市 浮梁县 萍乡市 莲花县
上栗县 芦溪县 九江市 瑞昌市 九江县 星子县 武宁县 彭泽县 永修县
修水县 湖口县 德安县 都昌县 新余市 分宜县 鹰潭市 贵溪市 余江县
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鄱阳县 婺源县 铅山县 余干县 横峰县 弋阳县 玉山县 万年县
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15. 山东省
2005年辖:17个地级市;49个市辖区、31个县级市、60个县。
济南市 章丘市 平阴县 济阳县 商河县 青岛市 胶南市 胶州市 平度市
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