西门子SM531模拟量输入模块6ES7531-7PF00-0AB0

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    控制器尤其适用于具有中等和较高复杂程度的应用。长期来看,SIMATIC S7-1500 控制器在离散自动化领域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代产品,是未来工厂的标准 – 凭借*特的性能表现和创新的设计与操作方式,提供令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7 控制器具有长期兼容性,免维护且可以扩展,当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案。

    • 模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级
    • 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
    • 具有较高性能和可用性
    • 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态

    性能

    • 提高性能
      • 高速指令执行:
      • 语言扩展
      • 新数据类型
      • 更快速的背板总线
      • 经过优化的代码生成
    • 功能强大的通信:
      • 以 PROFINET IO(双端口开关)作为标准接口;
        从 CPU 15-2 PN 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备,用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备
      • OPC UA 数据访问服务器作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
      • 可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展

    集成技术

    • *附加模块就可集成运动控制功能:
      • 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
      • 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
      • CPU 技术中还集成了诸如**同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮系统等扩展的运动控制功能。
    • **跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测;
      拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
    • 广泛的控制功能:
      例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现**控制质量
    • 通过提供的工艺模块获得附加功能:
      例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

    安全集成

    保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

    • 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
      在 TIA 博途中,使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序;例如,这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样,评估故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和**功能。

    集成安全功能

    • 通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
    • 通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:
      通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
    • 具有四个不同授权级别的权限:
      可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
    • 改进了操作保护:
      控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
    • 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):
      • 通过防火墙提供附加访问保护
      • 建立安全 * 连接

    设计与操作

    • 配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):
      • 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
      • 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,*使用编程设备
      • 直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间
    • 所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,降低了接线成本
    • S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨:
      快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
    • 通过信号模块进行集中扩展:
      可根据任何应用的要求进行灵活调整
    • 数字量信号模块的系统电缆连接:
      可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
    • 电源:
      • 负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源
      • 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
    • 分布式扩展:
      • 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用较多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
      • 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别

    集成系统诊断

    • CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活:
      • 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。
      • 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。*由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。

    对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

    • ProDiag 是一个轻松创建机器诊断与工厂诊断的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。

    数据记录(归档)和配方

    • SIMATIC 存储卡:
      • 插入式装载存储器
      • 可进行固件更新
      • STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)的存储选项
      • 通过 SD 读卡器并使用 Office 工具,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
    • 集成 wed 服务器:
      - 通过 Web 浏览器,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据

    认证

    SIMATIC S7-1500 符合以下**和国际标准:

    • cULus 认证
    • cULus HazLoc 认证
    • FM 认证
    • ATEX 认证**于 24 V,不适用于 230 V
    • CE
    • RCM(以前的 C-TICK)
    • KCC
    • IECEx(** 24 V;不适用于 230 V)
    • EN 61000-6-4
    • EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
    • EN 61131-2

    应用

    SIMATIC S7-1500 是一个模块化控制系统,适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。

    模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

    SIMATIC S7-1500 的应用领域包括:

    ? 特殊机械

    ? 纺织机械

    ? 包装机械

    ? 通用机械工程

    ? 控制器制造

    ? 机床制造

    ? 安装系统

    ? 电气与电子工业及相关产业。

    ? 汽车

    ? 水/污水

    ? 食品与饮料

    提供了具有不同性能水平的多种 CPU 以及一个包含许多便利功能的**模块系列。故障安全 CPU 便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计,用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

    SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性,工业强度高,可实现通用。

    设计

    概述

    S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含较多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。

    系统包含下列组件:

    • 控制器:
      CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
      SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU:
      • 标准 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)
      • 紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在 CPU 上。
      • 故障安全型 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
      • 配备诸如**同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
    • 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
    • 工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
    • 通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展

    根据具体要求,也可使用下列模块:

    • 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
    • 用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
    • 接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

    设计

    简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。

    • 集成背板总线:
      集成的背板总线;背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。
    • 模块组装在 S7-1500 安装导轨上:
      具有各种长度,包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。
    • 性能可靠,接线方便:
      • I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具**械编码,可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
      • 为了对前连接器进行简单接线,可将该连接器置于“预接线位置”。在此位置上,插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
      • 前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。
      • 另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进行简便接线。
      • 对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件,*工具即可进行安装。
    • 设备特定标签:
      标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印,而*重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式,可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开,则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。
    • 可变和可扩展的站配置:
      • 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
      • **配置包括带有 31 个模块(30 个模块 + 1 个电源)的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
    • 尺寸紧凑:
      SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。
    • 移动敷设:
      SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装,从而可以**方式安装到可用空间内。

    I/O 模块

    以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:

    • 标准和故障安全数字量输入模块
    • 标准和故障安全数字量输出模块
    • 数字量输入/输出模块
    • 模拟量输入模块
    • 模拟 I/O 模块
    • 模拟量输出模块
      • 包括高速 (HS) 模拟量模块,无论激活的通道数如何,基本执行时间都是 62.5 μs
    • 用于计数和定位的工艺模块
    • 用于点到点通信和总线连接的通信模块

    提供了各种模块等级,可使用户在其应用中实现**扩展。模块本身通过标签进行相应标记:

    • BA(基本型):简易低成本模块,无诊断功能,没有参数
    • ST(标准型):具有与模块或负载组相关的诊断的模块,如果适用,带有参数;模拟量模块:准确度等级 0.3%
    • HF(高性能型):具有与通道相关的诊断和参数设置的模块;对于模拟量模块:准确度等级 0.1%,抗扰度和电流隔离程度提高
    • HS(高速型):具有较端滤波和转换时间的模块适用于**高速应用;例如 8 通道模拟量模块,无论激活的通道数如何,基本执行时间都是 62.5 μs。

    I/O 模块的附件:

    • 标签纸:
      可插入到 I/O 模块中(10 张 DIN A4 标签纸,每张标签纸带有 10 个标签,预穿孔,可使用标准激光打印机进行打印;可用颜色:Al 灰)
    • 屏蔽连接:
      SIMATIC S7-1500 系统(模拟量模块和工艺模块)提供了一个简易屏蔽连接套件,*使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离,并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接,因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
    • 统一的 40 针前连接器
    • I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

    通信

    S7-1500 具有不同的通信接口:

    • PROFINET IO IRT 接口(2 端口交换机),集成在 CPU 中;
      用于获得确定的响应时间和高设备精度。
    • 用于连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统的通信模块(不久提供 PROFINET)
    • 用于点到点连接的通讯模块。

    CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口,其具有单独的 IP 地址,例如,用于网络分离。对于 CPU 1516-3 PN/DP,可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。

    通过 PROFINET IO 进行过程通信

    SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统,可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。

    从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。

    可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:

    • SIMATIC S7-1500
    • SIMATIC S7-1200
    • SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC ET 200(通过带有 PROFINET 接口的 CPU)

    以下可作为智能设备或设备连接:

    • SIMATIC S7-1500
    • SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
    • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    • ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
    • SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • ET 200 分布式 I/O 设备
    • 作为直接按键模块运行的人机界面设备
    • 现场设备

    通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

    SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。

    从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。

    以下设备可作为主站连接:

    • SIMATIC S7-1500 
      (通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU)
    • SIMATIC S7-300 
      (使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S7-400 
      (使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带 IM 308
    • SIMATIC 505

    以下设备可作为普通从站或智能从站来连接:

    • 分布式 I/O 设备,例如 ET 200
    • 现场设备
    • SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
    • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)
    • SIMATIC S7-1500(只能通过 CP/CM 1542-5)

    不过,安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

    通过以太网的数据通信

    S7-1500 可通过集成 PROFINET 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。可连接以下设备:

    • SIMATIC S7-1200
    • SIMATIC S7-1500
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 编程设备
    • PC、工业 PC
    • SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
    • 数控
    • 机械手控制装置
    • 驱动控制装置
    • 其它厂商的设备

    支持的协议:

    •  TCP/IP
    • ISO-on-TCP (RFC1006)
    • UDP
    • SNMP
    • DCP
    • LLDP
    • HTTP
    • HTTPS
    • MODBUS TCP

    工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:

    • 1 Gbit 接口
    • 支持 IPv6
    • 安全性:通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、* 隧道进行访问保护
    • 通过 ISO 协议与 S5 系统通信
    • FTP(客户端/服务器),电子邮件,SNMPv1 / v3

    通过 PROFIBUS 的数据通信

    SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可连接到 PROFIBUS DP 总线系统。可连接以下设备:

    • SIMATIC S7-1200
    • SIMATIC S7-1500
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 编程设备
    • PC、工业 PC
    • SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
    • 数控
    • 机械手控制装置
    • 驱动控制装置
    • 其它厂商的设备

    通过点到点通信模块进行数据通信

    通过点到点通信模块,可实现功能强大的点到点连接。例如,可以连接以下设备:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
    • 扫描仪、条形码阅读器、识别系统
    • 机械手控制装置
    • 打印机

    支持的协议:

    • Freeport:适用于通用通信的用户可设置报文格式
    • 3964(R) 可提高传输可靠性
    • Modbus RTU 主站
    • Modbus RTU 从站
    • USS,通过指令实现

    接口性质:

    • RS 232 带辅助信号
    • RS 422 用于全双工连接
    • RS 485 用于半双工和多点连接
    • 传输速率为 300 - 115 200 bit/s
    • 通过 Sub D 连接器进行连接

    功能

    提供有大量功能,支持用户的 S7-1500 编程、调试和维护等工作。

    • 性能
      • 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
      • 代码生成得到优化,响应时间显着缩短
    • 集成技术
      • 通过标准 PLCopen 运动控制块,简便、快速地对运动序列进行编程
      • 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
      • CPU 技术中还集成了诸如**同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮系统等扩展的运动控制功能。
      • 方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
      • 向组态系统和人机界面自动发送报*消息:简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
    • 等时同步模式
      • 将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合:
        采集输入信号并进行处理,按固定时间间隔(恒定总线循环时间)将输出信号输出。同时创建了前后一致的部分过程图像。
      • 由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理,可实现精确可重现的确定过程响应时间
      • 在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-1500 还可执行高速处理操作,并可取得较高的精度和重现性。这意味着可在提供**且恒定的质量的同时提高产量。
      • 提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的**组件。
    • 集成安全功能
      • 通过密码进行知识保护,防止未经授权而读取和修改程序块(与 STEP 7 相结合)
      • 通过复制保护
        来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
      • 4 级授权方式:
        可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。由于操作保护得到改进,控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。
    • 设计与操作
      • 带集成显示屏的 CPU:
        可方便地分析集中和分布式模块的状态,或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和用户报*在显示屏上以普通文本形式显示,有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。
    • 集成系统诊断
      • 系统诊断信息在显示屏上以纯文本格式持续显示,TIA Portal,HMI 设备和 web 服务器,包括驱动器中的消息,在CPU停止运行的状态下均有可能。此功能是作为一个系统功能集成在 CPU 固件中,*由用户单独组态。若配置了新硬件组件,则自动更新诊断信息。
      • 通过质量信息,直接在用户程序中进行简单快速的诊断:
        通过激活模块的质量信息 (QI),可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时,访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断,并对质量信息进行组态。
      • 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于轻松创建机器诊断与工厂诊断。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
    • 通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组态软件进行组态
      • SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。
    • 兼容性
      • 移植:
        与 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器,并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来,并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
    • SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
      • SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器,或用于更新固件。STEP 7 项目(包括注释和符号、附加文件或 csv 文件(用于配方和归档))也可存储在 SIMATIC 存储卡上。可通过用户程序和 SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块,并存储或读取数据。
    • Safety Integrated(S7-1500F 控制器的功能选项)
      • “STEP 7 Safety Advanced”选件包;
        用于对 S7-1500F 控制器的安全相关程序部分进行编程。
        选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下运行。

     

     

     
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