西门子S7-200SMARTEMAT04模块

时间：2018-08-10

西门子S7-200SMARTEMAT04模块西门子S7-200SMARTEMAT04模块西门子S7-200 SMARTEMAT04模块6ES72883AT040AA0SIMATIC S7-200 SMART，模拟输入 SM AI04，4 模拟输入， 4xAI 热电偶，热电偶输入模块，4 通道。

西门子S7-200 SMARTEMAT04模块6ES72883AT040AA0产品介绍

产品
商品编号(市售编号)	6ES7288-3AT04-0AA0
产品说明	SIMATIC S7-200 SMART，模拟输入 SM AI04，4 模拟输入， 4xAI 热电偶
产品家族	订货数据总览
产品生命周期 (PLM)	PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组	IT / 221
列表价（不含增值税）	显示价格
您的单价（不含增值税）	显示价格
金属系数	无
交付信息
出口管制规定	AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间	15 天
净重 (Kg)	0.02 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	未提供
包装尺寸单位的测量	未提供
数量单位	1 件
包装数量	1
其他产品信息
EAN	6940408102385
UPC	未提供
商品代码	85389091
LKZ_FDB/ CatalogID	ST72-CN
产品组	4051
原产国	中国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合规开始日期: 2015.10.09
产品类别	A: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别	没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类

西门子S7-200 SMARTEMAT04模块6ES72883AT040AA0

S7-200Smart通过Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能

SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。

1 概述

2 *条件

2.1 使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。

序号	设备名称	订货号
1	SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60	6ES7288-1ST60-0AA0
2	V90驱动器	6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3	伺服电机	1FL6042-1AF61-0LG1
4	电机及编码器配套电缆

表2-1使用的硬件

2.2 使用的软件

使用的软件如表2-2所示。

序号	描　　　　　述
1	Window 7 旗舰版 32位或64位
2	STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件
3	SINAMICS V-ASSISTANT V1.02

表2-2使用的软件

2.3 通信连接

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0）进行通讯，接线如图2-1所示。

图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接

3 通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能

3.1 V90 Modbus 寄存器说明

V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。

寄存器编号	描述	单位	定标系数	范围
40100	IPOS控制模式控制字
40932/40933	MDI 速度设定值	1000LU/min	1	1至2147482647
40934	MDI 加速度倍率	%	100	0.1 至100
40935	MDI 减速度倍率	%	100	0.1 至100
40102	位置设定值高字	LU	1	-2147482648至 2147482647
40103	位置设定值低字	LU	1	-2147482648至 2147482647

表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。

位	信号	描　　述
0	SON_OFF1	通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消
1	OFF2	1：OFF2=1,允许使能 0：OFF2=0,立即取消脉冲
2	OFF3	1：OFF3=1,允许使能 0：OFF3=0，快速停车，脉冲被消除
3	OPER	1：允许运行（脉冲可以被使能） 0：禁止运行（取消脉冲）
4	SETP_ACC	触发上升沿来接收MDI 设定值
5	TRANS_TYPE SE	1：立即接收新的设定值 0：通过触发上升沿来接收新的设定值
6	POS_TYP	1：对定位 0：相对定位
7	RESET	复位故障
8	预留
9	预留
10	PLC	使能 PLC 的控制权
11	预留
12	预留
13	SREF	启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 信号回参考点）
14	预留
15	预留

表3-2 寄存器 40100控制字的定义

词条
词条说明
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