西门子S7-200SMARTEMDP01通信模块

时间：2018-08-10作者：湖南双银科技有限公司浏览：2

西门子S7-200SMARTEMDP01通信模块 西门子S7-200 SMARTEMDP01通信模块6ES72887DP010AA0产品介绍 产品 商品编号(市售编号) 6ES7288-7DP01-0AA0 产品说明 SIMATIC S7-200 SMART，ROFIBUSDP 从站模块，9.6KB 至 12MB， 1 个 PROFIBUS DP/MPI 接口 产品家族 订货数据总览 产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品 价格数据 价格组 / 总部价格组 IT / 221 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H 工厂生产时间 15 天 净重 (Kg) 0.176 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 未提供 包装尺寸单位的测量 未提供 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN 4034106029753 UPC 未提供 商品代码 85176200 LKZ_FDB/ CatalogID ST72-CN 产品组 4050 原产国 中国 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2015.10.09 产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用 电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务  西门子S7-200 SMARTEMDP01通信模块6ES72887DP010AA0 S7-200Smart通过内部位置控制的MDI功能 IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。 位 信号 描　　述 0 SON_OFF1 通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消 1 OFF2 1：OFF2=1,允许使能 0：OFF2=0,立即取消脉冲 2 OFF3 1：OFF3=1,允许使能 0：OFF3=0，快速停车，脉冲被消除 3 OPER 1：允许运行（脉冲可以被使能） 0：禁止运行（取消脉冲） 4 SETP_ACC 触发上升沿来接收MDI 设定值 5 TRANS_TYPE SE 1：立即接收新的设定值 0：通过触发上升沿来接收新的设定值 6 POS_TYP 1：对定位 0：相对定位 7 RESET 复位故障 8 预留   9 预留   10 PLC 使能 PLC 的控制权 11 预留   12 预留   13 SREF 启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 信号回参考点） 14 预留   15 预留   表3-2 寄存器 40100控制字的定义 3.2      V90参数设置 按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数 参数设置 说明 P29003=1 P29003为内部控制模式 P29303[0]=3 设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平 P29304[0]=4 设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平 P29004=1 设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1 P29007=2 设置通信协议为Modbus 协议 P29008=1 选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD P29009=8 设置传输波特率为38400 波特                       表3-3伺服驱动器的相关参数       3.3      PLC的编程 PLC的编程如表3-4所示。 序号   1 初始化Modbus通信接口，需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致，设置 PLC 校验方式为偶校验（parity = 2）。       2 通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。使能驱动器，先将16进制数 40E 写入寄存器 40100 中，然后再写入 40F）。       3 如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作，保持驱动为伺服使能状态，可通过写控制字 40100 *13位，执行回参考点操作。 4 通过MBUS_MSG功能块，将位置设定值和速度设定值写入寄存器40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。       5 MDI相对定位的40100控制寄存器操作： 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0选择相对定位模式(40F) 控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(40F) 将表3-1中的寄存器，写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值) 后，通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行MDI运行(41F)   MDI对定位的40100控制寄存器操作： 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1来选择对定位模式(44F) MDI设定值的生效有两种： 设定值立即生效：控制字的位5=1，设置接收的MDI设定值立即生效(46F)； MDI 设定值：控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(44F) 将表3-1中的寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000,40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，如果是MDI设定值立即生效，则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值，则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F)，驱动进行MDI运行 SIMATIC S7-200 SMART，ROFIBUSDP 从站模块，9.6KB 至 12MB， 1 个 PROFIBUS DP/MPI 接口，Profibus-DP从站扩展模块。


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