如何完成西门子V90伺服的固件升级

    如何完成西门子V90伺服的固件升级
    如何完成西门子V90伺服的固件升级

    一、准备条件

    SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级,对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动,可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质 SD 卡/TF卡,较大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动,可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质 SD 卡/TF 卡,较大支持容量为 2 GB。

    :200V 系列 V90 需使用第三方高品质 TF 卡;400V 系列 V90 使用的是 SD卡,建议使用西门子 SD 卡(订货号:6SL3054-4AG00-2AA0),也可以使用第三方高品质 SD 卡。

     

    二、固件升级方法

    2.1通过重启驱动升级固件

    操作步骤如下:

    在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件

    驱动断电,将 SD 卡/TF 卡插入卡槽

    驱动上电,自动进行固件升级

    等待约 4 分钟,直至两个指示灯以 0.5Hz 频率红色闪烁

    驱动断电,拔出 SD 卡/TF 卡,然后重新上电

     

    2.2通过 BOP  操作升级固件

    更新前,必须在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件,然后将其插入 SD 卡/TF

    卡卡槽。之后操作如下图所示:

    注意:

    固件更新完成后,需要将参数恢复为出厂值。

    当升级失败时,RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色,COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。

    如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误,伺服驱动上电后则不能启动。

    如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同,升级操作只会执行重启。

    升级失败时,请使用正确的固件文件再次升级。

     

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