第一步:阅读产品说明书
第一步看起来再简单不过了,但很多工程师都做不到。
仔细阅读说明书是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间较容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些较致命的问题都在安全守则中,阅读产品说明书是必不可少的一项。
此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。
第二步:根据说明书,检查I/O
检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在**安全的情况下来检查。
我们因为拥有青春而幸福快乐,不要给自己留下太多的遗憾,不要等到失去的时候才懂得珍惜。
在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品,必须在安全情况下,尤其是保证设备不会发生撞击前提下,让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构,同样在安全情况下手动使换向阀得电,从而控制执行机构。在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要根据元件说明书,首先要保证设备和人身安全,要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的,所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
EAE Unlock 4-12词条
词条说明
一锅炉炉后冷却和除渣系统基本描述 锅炉炉后冷却和除渣系统是指锅炉中的煤在燃烧完后排出炉膛,而此时的炉渣温度还高达800-1100℃,因此需要对炉渣进行冷却。对于冷却炉渣的系统称为锅炉炉后冷却系统。例如冷渣机就是专门的冷却设备;将冷却后的炉渣输送到*储存地的系统称为锅炉炉后除渣系统。例如皮带输送机、刮板输送机等。 滚筒式冷渣机简介: 滚筒式冷渣机分螺旋式、百叶式、扬料板式和蜂窝式,蜂窝
4运行效果 本系统在武钢7#、8#焦炉一次试车投产成功,实现了全部软件设计功能,仅投产2个月就达到了推焦间隔10min的综合设计指标,创造了国内同型号焦炉开工顺产、达产的新水平。与国内设计的继电器控制的6m焦炉相比,具有下列优点: (1)推焦车每炉位动作时间为405s,其作业效率提高了10%。 (2)清门、清框、炉台清扫、头尾焦处理均实现了自动化操作,大大降低了工人的劳动强度。 (3)
前馈控制器 因炉中温度测点靠近生料入口和煤粉入口,其图3—1 F(t1,t2)和F1(t1)的时序图 图4—1 分解炉出口温度实际控制曲线 图3—2 分解炉温度控制图 温度变化明显**前于出口温度变化,**前时间在1~2min范围内变化。因此,取分解炉炉中温度的变化量对出口温度进行前馈控制。 其中,K3为前馈比例系数,ΔT(k)为分解炉炉中温度变化率。 3.4 集成综合控制器 综合控制器增量输出公式为
根据以上原理,选用欧姆龙cpm2a-60可编程序控制器和模拟量输出扩展单元cpm1a-da041作为中心控制单元,采用译码器检测测量轮的转速,采用接近开关检测放料卷的转速,通过计算利用cpm1a-da041输出模拟信号以控制离合器达到恒线速的目的。其控制接线如图2所示: 4控制软件流程 基于等线速度张力控制原理以及上述分析结果和控制系统接线图,为了实现张力控制将接近开关的输入00004
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