1嵌入式软PLC的总体结构
嵌入式软PLC与嵌入式系统共享一个CPU,PLC和嵌入式系统之间没有多余的导线连接,增加了系统的可靠性,易于实现许多高级功能。PLC中的信息也能通过嵌入式系统的显示屏显示,通过嵌入式系统的编辑键可方便地对PLC进行编辑操作。
1.1嵌入式软PLC的硬件结构
外部输入的开关量经过光电隔离后连接到FPGA的I/O口,通过FPGA地址译码,FPGA通过数据地址总线与CPU相连。这样CPU就可以通过数据地址总线获得和设置输入量的工作状态,硬件原理框图如图1所示。
Siemens OP177B 6AV6642-0DA01-1AX0
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词条说明
半导体在开发PLC调制解调器方面拥有较长的历史。速率1.2kb的AMIS-30585为早前推出,较初开发时就符合IEC61334标准(SFSK规范),迄今已历经8年的现场应用检验。新近推出的AMIS-49587是一款高集成度、符合标准的低功率PLC方案,支持PLC现场部署要求的4种不同模式,如NO_CONFIG、MASTER(集中器)、SLAVE(电表)和SPY(给测试人员的原始数据)
(2)阳离子交换入口调节阀的控制:调节阀采用pid负反馈闭环自动控制,当中间水箱水位比设定值高时,减小阀门开度,当中间水箱水位比设定值低时,增大阀门开度,如图3所示。 (3)水泵控制逻辑:水泵控制逻辑如图4所示。 3.3工艺界面 就地阀门控制箱上面自动/手动转换开关从手动位到自动位之前,须把阀门的开/关转换开关置于中间位。主画面下含实时数据显示画面,报警画面,报表画面和历史曲线画面。S
人生中有些事是不得不做的,于不得不做中勉强去做,是毁灭,于不得不做中做的好,是勇敢。 2.2 FF总线及其仪表简述 现场总线技术是上个世纪8O年代诞生的网络通信技术,它不仅包含有过程控制信息交换,而且还包含设备管理信息的交流。通过现场总线,各种智能设备(智能变送器、调节法、分析仪和分布式I/0单元)可以方便地进行数据交换,过程控制策略可以完全在现场设备层次上实现,经历十多年的发展,国
没有谁平白无故就活得风生水起,永远不要凭目之所及的表现去判定别人的生活。 4.2机械手综合控制程序 综合前述的步进电机和气动伺服控制技术,同时结合对垂直手臂滑块气缸、气爪的控制要求,下面给出机械手完成一次定位并抓取工件的部分plc程序(如图4所示): 该程序表明:当工件分拣加工完毕后,机械手首先转动一定的角度指向取工件位置,待步进电机定位结束后,垂直手臂滑块气缸活塞落下,然后水平手臂气
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