ZEBRA ZE500-4

时间：2018-11-01

模块化程序设计

PLC控制程序采用模块化编程形式,车位运行过程中只需调用子程序模块,这样大大降低了程序的复杂程度,方便了程序的修改,而且为车位的拓展提供了便利的条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、托盘平移运动程序模块、光电开关子程序模块、托盘升降运动程序模块和故障报警子程序模块。

软件设计中关键问题的处理

程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作;当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息;当出现如电机过载、过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。

结语

升降横移类立体车库的控制系统通过采用PLC和Profibus现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动、半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件/硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性;同时,由于PLC软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便;此外,软件设计还采用了“并行分支与汇合”的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。

CUTLER HAMMER WESTINGHOUSE UVH2RB21 J 1491D44G81

CUTLER HAMMER EHD3060L 3 Pole 60 Amp EHD

CUTLER HAMMER WESTINGHOUSE A200 Size 5 GCA Starter Coil 440 480 V 2050A14G15

EATON CUTLER HAMMER 1KES100T K Frame 100 Amp Rating Plug 6612C40G18

EATON CUTLER HAMMER EHD2100KS 2 Pole 100A

EATON CUTLER HAMMER EHD3100 BP10

EATON CUTLER HAMMER BJ2225

EATON CUTLER HAMMER 1KES125T 125 Amp K Frame Rating Plug 6612C40G16

EATON DURANT 6 Y 1 2 MFPM U 120 V Counter 32654 400

WESTINGHOUSE CUTLER HAMMER RP6D20A200 DS Rating Plug 2000 Amp 3D86734G27

词条
词条说明
T8100C
一、保养规程、设备定期测试、调整规定（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；二、设备定期清扫的规定（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫
PM856A
操作站之间的网络速度达100Mbps，而且可以接多个SCnet I子网，形成一种组合结构。 JX一3OOX覆盖了大型集散系统的安全性、冗余功能、网络扩展功能、集成的用户界面及信息存取功能，除了具有模拟量信号输入输出、数字量信号输入输出、回路控制等常规DCS的功能，还具有高速数字量处理、高速顺序事件记录、SOE可编程逻辑控制等特殊功能，它不仅提供了功能块图FBD、梯形图LD、顺控图SFC
浙大中控 XP239-DP
（2）小车向1号成品料仓运料：按下起动按钮sb1，接通x0，其常开闭合，运行指示灯y1亮。y1常开触点接通，实现自锁。与此同时，y1常开触点接通移位寄存器的输入端，m0置“1”，其常开触点闭合，常闭触点断开。m0和x2接通t0的线圈。30秒后（此30秒时间内给小车装料）t0常开触点闭合，y4线圈得电，km1得电吸合，电机正传，小车前进，向1号成品料仓运料。（3）小车从1号成品料仓返回
KSML92S1450-W-MC1
4软冗余系统结构和原理控制系统冗余常见方式是*处理器冗余、I／O冗余和通讯冗余。*处理器冗余是在主处理器失效时，备用处理器自动投入运行从而接管控制。在控制权的交互方式上又分为硬件冗余和软件冗余两种。硬件冗余是采用硬件方式进行切换，除成对的使用*处理器外，还需**的热备模块负责检测处理器，一旦发现主处理器失效，马上将系统控制权交给备用处理器。硬件冗余采用光纤通讯，通讯速度快，系统