ZEBRA ZE500-4

时间：2018-11-01

模块化程序设计

PLC控制程序采用模块化编程形式,车位运行过程中只需调用子程序模块,这样大大降低了程序的复杂程度,方便了程序的修改,而且为车位的拓展提供了便利的条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、托盘平移运动程序模块、光电开关子程序模块、托盘升降运动程序模块和故障报警子程序模块。

软件设计中关键问题的处理

程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作;当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息;当出现如电机过载、过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。

结语

升降横移类立体车库的控制系统通过采用PLC和Profibus现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动、半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件/硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性;同时,由于PLC软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便;此外,软件设计还采用了“并行分支与汇合”的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。

CUTLER HAMMER WESTINGHOUSE UVH2RB21 J 1491D44G81

CUTLER HAMMER EHD3060L 3 Pole 60 Amp EHD

CUTLER HAMMER WESTINGHOUSE A200 Size 5 GCA Starter Coil 440 480 V 2050A14G15

EATON CUTLER HAMMER 1KES100T K Frame 100 Amp Rating Plug 6612C40G18

EATON CUTLER HAMMER EHD2100KS 2 Pole 100A

EATON CUTLER HAMMER EHD3100 BP10

EATON CUTLER HAMMER BJ2225

EATON CUTLER HAMMER 1KES125T 125 Amp K Frame Rating Plug 6612C40G16

EATON DURANT 6 Y 1 2 MFPM U 120 V Counter 32654 400

WESTINGHOUSE CUTLER HAMMER RP6D20A200 DS Rating Plug 2000 Amp 3D86734G27

词条
词条说明
8C-PCNT02 模块
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