本特利 330180-51-00 模块

时间：2018-11-06

前馈控制器因炉中温度测点靠近生料入口和煤粉入口，其图3—1　F（t1，t2）和F1（t1）的时序图图4—1　分解炉出口温度实际控制曲线　　图3—2　分解炉温度控制图温度变化明显**前于出口温度变化，**前时间在1～2min范围内变化。因此，取分解炉炉中温度的变化量对出口温度进行前馈控制。

其中，K3为前馈比例系数，ΔT（k）为分解炉炉中温度变化率。 3．4　集成综合控制器综合控制器增量输出公式为：

其中F（t1，t2）为大误差标志位，F1（t1）为脉冲标志位，F（t1，t2）、F1（t1）时序如图3—1所示。

当｜e（k）｜＞3％并持续时间t＞t1后，F（t1，t2）置位为1；t＞t2后，F（t1，t2）复位为0。取F（t1，t2）的上升沿作为标志F1（t1）＝δ（t1）。在F（t1，t2）为0时，自学习PID控制器起作用。Δu1（k）累加到综合控制器输出；在F（t1，t2）为1时，自学习PID控制器不起作用，Δu1（k）＝0。F1（t1）为脉冲，每个脉冲Δu2（k）累加到综合控制器输出一次。喷煤计量装置和分解炉一起作为综合控制器的控制对象。因前馈控制对分解炉炉中温度变化具有抑制作用，故Δu3（k）无论F（t1，t2）和F1（t1）的状态如何，都累加到综合控制器输出。综合控制器框图见图3—2，其中喷煤计量装置为成套设备，其执行机构为一阶惯性环节，带有常规PID控制器。用Control Build编程实现上述算法，利用CM模块形成采样周期和大误差标志等，利用SCM模块进行算法运算。

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