Allen Bradley 100-C09ZJ300

时间：2018-11-09

未必钱多乐便多，财多累己招烦恼。清贫乐道真自在，无牵无挂乐逍遥。
在一般的自动化设备中，为了保证机设备在起动和停止时不产生冲击，失步，**程，振荡等，必须在速度规划时，设计专门的加速和减速控制规律来控制马达的加减速运动【1】。平稳精准的速度控制是，整个系统能否平稳运行，精确定位的先决条件【2】。因此加减速控制是运动控制系统中重要组成部分，是运动控制器开发的关键技术之一【3】。

传统的运动控制系统中常使用的加减速有梯形加减速，指数形加减速，分段加减速等，这些加减速算法在系统，起停阶段及加减速的开始和结束阶段存在加速度突变，产生冲击【3】，因而不适合在高速和高精度的运动控制系统中使用。而常用的七段S形加减速，虽然能够提供平滑的速度和加速度，但是因其步骤繁琐，计算量大，对控制器的CPU要求非常高，不适合在一般的嵌入式系统中使用。为此本文提出了一种非常简便的S形加减速算法，在轨迹规划时使用简单的梯形加减速算法，在插补控制时使用三角函数拟合出速度的S型曲线,因三角函数的连续可导特性，因而可得到连续的加速度和加加速度。最后我们在Matlab中对本文提出的方法，进行了验证，结果表明，得到的速度曲线和加速度曲线均非常平滑，没有速度或加速度突变产生。

2.传统加减速算法的局限性

目前的设备中，在一些要求不高的场合，一般使用梯形加减速或指数形加减速。这两种方法的优点是运算量小实现简单，缺点是在加减速起停阶段，会出现速度突变和加速度突变，对机械系统会产生冲击。要求比较高的一般使用七段S形加减速，这种方法优点是能够计数出平滑的速度和加速度曲线，缺点是步骤繁琐运算复杂。MAGNETEK MLTX/JLTX-CPU-BD BOARD 175-03094, 0010-R03

TOSHIBA SRAD12-015A

LEEDS & NORTHRUP 074495 PC

LEEDS & NORTHRUP 074417

ELECTROSTATICS TYPE: 200-24 DC RELAY 24VDC, PE200 , 20024

HK SYSTEMS 0063828-001

TELEMECANIQUE LC1-FG43

ETA ELECTRIC SP-74

SIEMENS 3VF9427-1DK40

WARNER ELECTRIC 5370-271-005 CLUTCH MOTOR UM 50-1040

NORDSON 183837

STERLTRONIC M-2 TEMPERATURE

BOSTON GEAR 73260FJ GEAR REDUCER 1.9HP, 60:1

CINCINNATI MILACRON C-2492-D-3049

TM AFM1 CONTROL

ALLEN BRADLEY 22B-D012N104 POWERFLEX 40 DRIVE 7.5HP, 5.5KW

SCHAEVITZ HR-500 SENSOR 02560394-000

词条
词条说明
Alcatel OS7700-CMM
DCS控制功能 2．1操作员站数据采集和处理：定时采集全站生产过程输入、输出信号（包括开关量、模拟量、脉冲量）经滤波，检出事故、故障、状态信号和模拟信号参数变化，实时地更新数据库，为监控系统提供运行状态的数据。将自动装置的动作按动作顺序记录。模拟量设置上上限、上限、下限、下下限等几个限值，当测量值越**发出报警。事件产生时，启动相关的事故追忆记录，输出事故前、后一段时间内的
IC693PWR321 GE
电梯运行的舒适性取决于其运行过程中加速度a和加速度变化率p的大小，过大的加速度或加速度变化率会造成乘客的不适感。同时，为保证电梯的运行效率，a、p的值不宜过小。能保证a、p较佳取值的电梯运行曲线称为电梯的理想运行曲线。电梯运行的理想曲线应是抛物线-直线综合速度曲线，即电梯的加、减过程由抛物线和直线构成。电梯给定曲线是否理想，直接影响实际的运行曲线。 3.1速度曲线产生方法采用的FX2
1783-MS10T
（灌奶运行电磁阀，开关口电磁阀，挤料电磁阀都要有运行延时和关断延时）。 ④刮料伺服在灌奶输送停止时（一轮循环结束时的停止）进行刮料。 ⑤整理有3组，整理信号一，整理信号二，整理信号三分别对应X3，X4，X5，检测到信号后对应的整理电磁阀动作，经过一定延时后复位。两个下料信号和检测下料信号对应两个下料伺服。 ⑥设有整理下料一伺服急停复位，整理下料二伺服急停复位，蛋糕输送急停复位，刮料急停
1440-SDM02-01RA
当Y0断开时，按下按钮（X0按通），M0得电，使Y0得电并自锁；再按一下按钮，M0得电，由于此时Y0已得电，所以M1也得电，其常闭触点使Y0断开。即按一下按钮，X0接通一下，Y0得电；再按一下按钮，X0又接通下，Y0失电。改变了传统继电器控制中要用两个按钮(起动按钮和停止按钮)的作法，从而减少了PLC的输入点数。同样道理，我们可以用这种思路来实现一个输入具有三种或三种以