由上图可知,多个输入信号在开关量输入/输出卡件中,由PLB(可编程逻辑运算模块)运算后输出运算结果,送至下一个开关量输入/输出卡件,与其他输入信号再通过PLB模块进行运算,从而避免采用总线通讯的连接方式。当系统通讯总线故障时,各输入信号仍可以在开关量输入/输出卡件中进行运算并较终驱动跳闸继电器,因此,不会发生保护拒动的现象。 3.2 控制计算机(上位计算机)采用双冗余方式运行,且将运算用的程序下装到各开关量输入/输出卡件运行,防止控制计算机故障对保护功能的影响。 如图3所示,在正常情况下,各开关量输入/输出卡件受上位计算机控制,而上位计算机采用双主机运行,一台主控,一台备用,主控计算机故障时,备用计算机自动切到控制方式,因此,提高了系统的可靠性。而当两台控制计算机均发生故障时,由于各开关量输入/输出卡件上运行的PLB(可编程逻辑运算模块)可不依赖上位计算机独立运行,此时虽然不能对逻辑进行修改,但现有的保护功能仍可正常实现,不会造成保护拒动。采用此方案的关键是,逻辑运算程序必须能在输入/输出卡件上独立运行。
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1.2嵌入式软PLC的软件结构 嵌入式软PLC程序包括两类:一类是编辑状态,实现PLC程序的输入和编译功能;另一类是面向生产过程的应用程序。系统软件结构由4部分组成,分别是编辑模块、编译模块、执行模块和监控模块。软件PLC系统模块间的数据流程如图2所示。 Blum Netzteil 84.0090-520 Telemecanique LD5 LC.30. TURCK Pro
2.1系统功能 设计出的以PLC为核心的矿井副井提升信号系统可以实现以下功能:1)提升信号有数字显示功能;2)提升指令有汉字显示功能;3)急停报警功能和急停扩展功能;4)井上下信号必须一致方可开车;5)井下信号只能通过井上信号才能传至绞车房,不能直接传至绞车房;6)事故点个停车点,均由井上、下直接传至绞车房,停止绞车运行;7)实现方向闭锁功能;8)实现快慢连锁功能。 2.2系统工作原理
生命不在长而在于好,只要每一次尽力的演示,都值得鼓励与喝彩 从接口分类的标准来看,第一类、第二类连接电路传送的是数控装置与伺服单元、伺服电机、位置检测以及数据检测装置之间控制信息。第三类是由数控机床强电电路中的电源控制控制电路构成。通常由电源变压器、控制变压器、各种断路器、保护开关、继电器、接触器等等构成。为其他电机、电磁阀、电磁铁等执行元件供电。这些相对于数控系统来讲,属于强电回路
2.1.1梯形图的数据结构设计 梯形图编辑具有方便、逻辑直观的特点,梯形图编辑器借助于梯形图的内部数据结构来实现显示、插入、删除、代码转化等功能。 PLC语言中,各种元素包括单个节点(如常开触点、常闭触点等)和逻辑块(如与逻辑块、或逻辑块),它们都含有相同的操作,如插入、删除、绘图等。可以把组成梯级的各个逻辑块看成组成梯级的各个部分,把组成逻辑块的子逻辑块和单个节点看成是组成逻辑块的各个部分,符
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