n3=k3(n2+δn2)
n4=k4(n3+δn3)
本系统中,采用profibus-dp过程现场总线结合plc程序来完成速度链的控制,避免了运算放大器的速度链给定环节的信号漂移,提高了稳定性。
3工艺自动化系统设计
3.1硬件构成
根据纸板纸机的工艺要求,该控制系统有profibus-dp构成单主从工作方式,如图2所示。主站选用siemens的plc(cpu313c-2dp),站地址设为2,实现总线通信控制和管理,完成周期性数据访问。网部、压榨部、干燥部和切纸机的各变频器(mm440)为从站,地址分别为现场触摸屏通过mpi口与plc相连,其地址设为1。上位机通过cp5611与主站plc连接,地址使用默认值0。理纸机部分的远程i/o(et200m)地址为11。主站plc与变频器及现场触摸屏实现高速数据通讯,完成整个纸机传动过程中的速度链、负荷分配、张力控制等功能。现场触摸屏实时显示各分布点的工作状态,监测各变频器的运行、故障状态,通过它可以对各传动点实现全部控制功能。plc实时的接受来自上位机和触摸屏的优化控制指令,自动调节各分部的速度以适应生产需求。同时plc将各分部的运行参数送往上位机,以便及时了解生产状况。整个系统采用profibus-dp现场总线控制技术,系统全部控制功能的实现都由现场总线通讯完成。只靠一条通讯电缆传输,省去了传统的线路接点。大大提高系统的可靠性,节约了控制电缆。同时实现了从操作到控制的全数字化,彻底杜绝了现场干扰对控制系统运行的影响。Tamagawa DC Servomotor m.
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词条说明
读书要有感受,要有审美感,对他人的金玉良言,要能融会贯通,并使之付诸实现。 相对于PLC,机床和NC就是外部。PLC与机床以及NC之间的信息交换,对于PLC的功能发挥,是非常重要的。PLC与外部的信息交换,通常有四个部分: (1)机床侧至PLC:机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入到PLC中,除较少数信号外,绝大多数信号的含义及所配置的输入地址,均可由PLC程序编制者或者是程序使用
通常使用的控制类产品包括DCS、PLC两大类。我们又将DCS的概念拓展到FCS。 DCS(Distributed Contorl System),集散控制系统,又称分布式控制系统。 PLC(Program Logic Control ),可编程逻辑控制器。 FCS(FieldBus Contorl Syestem),现场总线控制系统 ●发展到现在,DCS和PLC之间没有一个严格的界线,
系统自动调节原理如图2所示。 物料重量通过荷重传感器检测,并转变为与之成正比的直流毫伏信号,再通过直流毫伏变送器变换为直流4~20ma信号,送到a/d模板。皮带秤电机转速由直流测速发电机测量,测速发电机输出的直流电压经电阻分压网络降压,得到与转速成正比的直流0~5v信号,送到a/d模板。假设某一时刻,皮带秤有效称量段上的物料重量为w,皮带的线速度为v,有效称量段长度为l,则该时刻物料的
5.2应用软件组态 应用软件组态在工程师站完成,下载到DCS的控制器执行,控制器主要由CPU、ROM、RAM、E2PROM、地址设定开关等组成。CPU完成运算,ROM用来存操作系统、功能块库,功能块在ROM中的排列是确定的,用户是不能改变的。RAM用来存CPU的运算结果和I/O信号。E2PROM存用功能块连成的控制方案。下电时,控制方案是不会丢失的。不仅如此,控制方案不合适
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