下位机负责整个控制软件的实时伺服控制和逻辑控制设计,包括接收上位机的给定压力波形曲线、挠曲试验的振动频率、振幅和挠曲的速度和角度,完成两个伺服油缸和挠曲电动机三个闭环控制系统的调节,以及开关量的逻辑控制。此处省略逻辑控制功能。
由于系统响应时间至少要4个系统时间常数,下位机根据给定压力波形曲线通过控制伺服油缸和增压器,保证压力上升斜坡时间小于50ms,调节周期5-10ms,界面波形显示滞后约1个实时波形。
脉冲给定压力曲线与伺服信号调节受到试验压力大小、试验样管膨胀量大小、增压器比例、伺服阀放大器增益大小等因素影响。下位机应根据前述影响因素自动改变给定压力曲线和放大器增益,通过控制伺服阀和增压器实现对脉冲压力的控制。通过ad模块采样频率和伺服阀响应频率的较佳匹配,以保证实际压力曲线和设定压力曲线**误差不**过2%。通过以太网将控制系统实时数据上传上位机,实现压力波形曲线的实时监控,保证了控制系统的实时性、高可靠性。
6结束语
由于此试验系统比较复杂,控制系统和液压伺服系统先在实验室进行实物仿真,然后在试验系统联调时解决系统的机电耦合问题。目前控制系统实验室实物仿真已取得初步成果,初步解决ad模块采样频率和伺服阀响应频率的匹配、分级改变给定压力曲线和放大器增益等问题,还有待于试验系统联调时检验实际压力曲线和设定压力曲线误差是否符合相关标准要求ALNOR TC IMRS 4575 K THERMOCOUPLE THERMOMETER PROBE 3/16D, 5-3/4L, REV 05
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词条
词条说明
汽包水位控制 汽包水位的控制任务是:使给水流量适应锅炉的蒸发量,以维持汽包水位在允许的范围内保持给水稳定;另外是抗扰动性及负荷变化的虚假水位。 汽包水位的控制方案采用三冲量给水串级控制系统和水位单冲量结合的方式。三冲量锅炉汽包给水自动控制系统,是以汽包水位H为主控信号,蒸汽流量D为前馈控制信号,给水流量W为反馈控制信号组成的控制系统。它采用蒸汽流量信号对给水流量进行前馈控制,当蒸汽负荷
该试验系统要求试验样管在-40~160℃,压力10~30mpa的不同环境条件下进行寿命试验,将新样管通过压力冲击和挠曲试验直至爆破来测试产品是否符合相关标准要求。 液压脉冲试验机是主要通过液压伺服系统来控制压力和脉冲波形。波形误差、压力施加方式、响应时间和精度直接影响试验系统的准确性,相关标准对要求波形的控制**误差为2%。由于采集和处理的数据需要实时上传到上位机,这就要求控制系统数据
1)模拟数据采集和转换模拟量的输入输出,如压力、温度需要实时测量,例如温度首先由铂金电阻获取,然后信号转换模块将其转换为1-5V的电压信号,这个转换模块的输出较终被采集并传输到上述PLC中。 2)PLC控制算法模拟变量可以是任何一种变量,如我们这个绕组系统中的温度和压力。事实上,有自动和手动两种控制模式。手动模式下,操作人员根据所需水平修改输出值;而自动模式下,输出值根据预先设计的控制
由于ras连接不支持cimplicityhmi工程的广播方式,因此每台计算机(包括服务器和浏览站)的ip地址和结点名都必须配置到其它计算机的hosts文件中去。例如:在windowsnt环境下,可以在c:winnt35system32driversetc下找到hosts.sam文件,在windows95环境下,可以在c:windows下找到hosts.sam文件,只需要将hosts文件
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