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时间：2018-11-27

聪明的资质、内在的干劲、勤奋的工作态度和坚韧不拔的精神。这些都是科学研究成功所需的其它条件。——贝弗里奇
三重化冗余机组综合控制系统，就是所有重要电路都实现三重化或物理三重化并且具备冗余功能，安全等级必须具备TUV 6级或SIL-3级认证。它克服了以往分散控制系统的缺点，把机组的各个控制部分，包括：机组联锁ESD、SOE事件顺序记录、机组控制PID(例如：防喘振控制、调速控制等)及常规指示记录功能，故障诊断功能等**地结合在一起，集成为一套机组综合控制系统。由于它的组态及编程功能强大，才使得复杂控制在三重化冗余综合控制系统中得到成功应用，并在石油、化工、冶金等大型机组综合控制中得到广泛应用。　　关键词：三重化；冗余；安全等级；机组综合控制；复杂控制；应用　　0、引言　　大型机组在生产过程中起到心脏的作用，为此许多厂家对生产装置大型机组重要性的认识，逐年提高。为避免事故的发生，多数厂家已经采用三重化冗余综合控制系统。目前在石油、化工、冶金等应用广泛的大型机组综合控制系统，有ICS Triplex控制系统TMR、CCC控制系统TMR、Tricon控制系统TMR、Woodward MicroNet?控制系统TMR、GE GMR控制系统等综合控制系统。机组综合控制系统包括：机组联锁ESD、SOE事件顺序记录、机组控制PID(例如：防喘振控制及调速控制等)及常规指示记录功能、故障诊断功能，为了让大家了解，复杂控制在三重化冗余机组综合控制系统中的成功应用，首先介绍三重化冗余综合控制系统概念。　　1、三重化冗余综合控制系统概念　　三重化模块冗余-TMR：系统采用三重化技术，就是说：所有重要电路都实现三重化，三重化的每个部分是独立的，但三个部分的功能又完全相同。三重化电路的输出信号在成为系统输出之前，经过一个三取二的表决芯片。当三个电路中有一路发生故障，输出错误信号，经过三取二表决后该错误信号被屏蔽掉，系统仍然输出正确的信号（电压、电流或开关状态）。系统不会因为内部故障而对过程产生影响。　　冗余：系统能在线更换模块是三重化技术的必然要求。在线更换必须达到冗余要求，就是在不中断系统正常运行的条件下，系统自动将发生故障模块（主），切换到备用模块，实现冗余功能。控制权交给备用模块之后，发生故障的模块可以在线拔出，对故障模块进行维护。
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在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言
PPC-174T
控制站通过主控卡、数据转发卡、和相应的I/O卡件实现现场过程信号采集、处理、控制等功能。根据现场要求的不同，系统配置规模（控制回路、信息量）不同。在控制站内，通过SBUS总线挂接较多8个I/O单元，每个I/O单元可挂接较多16个卡件。I/O卡件可对现场信号进行预处理。在控制站内，以高性能微处理器为核心，能进行多种过程控制运算和数字逻辑运算，并通过下一级通讯总线（SBUS）获得各种I/
CPU模块 IC695CPU315
。图9.LT8390升降压转换器，RSENSE与电感串联输入端也可以添加额外的检测电阻，以实现输入限流；或者添加在输出端，用于电池充电或驱动LED等恒定输出电流应用。这种情况下需要平均输入或输出电流信号，因此可在电流检测路径中增加一个强RC滤波器，以减少电流检测噪声。电流检测方法使用说明书开关模式电源有三种常用电流检测方法是：使用检测电阻，使用MOSFETRDS(O