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(2)小车向1号成品料仓运料:按下起动按钮sb1,接通x0,其常开闭合,运行指示灯y1亮。y1常开触点接通,实现自锁。与此同时,y1常开触点接通移位寄存器的输入端,m0置“1”,其常开触点闭合,常闭触点断开。m0和x2接通t0的线圈。30秒后(此30秒时间内给小车装料)t0常开触点闭合,y4线圈得电,km1得电吸合,电机正传,小车前进,向1号成品料仓运料。 (3)小车从1号成品料仓返回
在80年代早期,集成电路(IC)技术的出现,较大的缩小了计算机的体积,使其向微型化方向发展,以前占用整个电路板的功能可以被集成到单个"大比例集成"(LSI)逻辑芯片中。CPU、内存、存储器和串行/并行端口的LSI芯片现在可在单板上实际执行整个微型计算机系统--没有底板。基于Z80的"大板"(1980年)或许是**个这样的单板机(SBC),能够运行商业磁盘操作系统(CP/M)。 CHRYSLER
Modbus-TCP实现了在TCP/IP以太网上以客户/服务器方式的Modbus报文通信。这种通信模型是将Modbus协议作为应用层协议嵌入到低层TCP/IP协议中构成的。与标准Modbus帧相比,Modbus-TCP帧中的寻址与校验交由TCP/IP协议完成。如图3所示,使用封装的方法将ModbusPDU嵌入到TCP报文中形成Modbus-TCP帧,该帧在PDU之前形成了一个占用7个字
该系统中PLC主要完成对托盘、托板位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态,用接触器、继电器执行对拖动电机的起停控制。 对车位的操作就是控制横移小电机和升降大电机,使它们在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的,即当上层泊位在升降时,下面各层泊位不能移动,反之亦然。并且上层泊位每次只能有一个泊位进行上下升降运动。 为了保证存
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