ABB PM864AK01

时间：2018-12-17

4.2plc通信程序设计

s7-200plc控制程序则使用step7-micro／win32编程软件进行开发。step7-micro／win32编程软件是基于windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。s7-200plc的cpu连续执行用户的程序，任务的循环写输出序列称为扫描。cpu的扫描周期如图4所示。

为了不延长cpu的机时，缩短s7-200plc的扫描周期，通信程序应尽可能短小。

自由通信模式下plc的控制程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令（xmt）和接收指令（rcv）来控制通信操作。s7-200的cpu处于run模式时，能够进行自由端口通讯。在这一模式下，用户可以通过plc程序来选择协议，可以使用接收中断、发送中断、发送指令（xmt）和接收指令（rcv）来进行通信操作。在run模式下，对于port0（port1），当smb30协议选择域（mm）置1（smbi30协议选择域（mm）置1）时，便选择了自由端口模式。在stop状态下，自由端口模式被禁止，cpu能够与可编程设备（如编程器）之间通信。

plc程序分为主程序和中断程序。主程序完成初始化通讯口、开中断、判断、发送数据等功能，中断程序完成接收和发送数据的功能。接收指令（rcv）启动或终止接收信息功能，必须为接收操作*开始和结束条件。发送指令（xmt）在自由口模式下依靠通信口发送数据。Ifm Induktiver Sensor IM5127, IMC2015-ARKG/UP/US

Telemecanique Sensor XUX0AKSAT16

KUKA KRC2 / PC-Connectorprint LP99LP0721-C/1.10, 00-108-699

Dold Minitimer ZS 700.52.1111

TRS N5-Submodul MAI-4-016-005 Artikel Nr.: 700-00032

Festo Ventilinsel VTSA-F-FB 547965 + VABA-S6-1-X2 550663

Pilz Netzteil PSS PS230 Id.No.: 301050

SICK Sensick WL18-2P430

FASE Profibus Modul 1-05-04-030012 F354-PBS

VME-Monolithic 30520-205-0E00

IFM Temperatursensoren TR2432

AEG Elotherm GSQ 704.00750

Siemens 6EP1931-2EC31

Siemens 6EP1437-1SL11

AEG TSX Compact DEP 216/AS-BDEP-216

Festo Ventilinsel CPV-14-VI, 161361, 162550

Sensor Instruments SPECTRO-3-30-DIL-d5

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