人生较好的时刻,就是脸上带着从容的微笑,带着慈悲的善意,带着信仰的光明,带着无边的希望。
起.66.1=TRUE选择转矩验证功能有效.66.3=**选择转矩验证有效值.在启动时,只有当电机力矩达到该值并通过验证时才会发出抱闸打开指令.67.1=2S设定制动施加时间为2S,当停止时电机速度下降到零速值,抱闸开始闭合,在此时间内电机保持力矩,直至抱闸闭合完闭.防止重物下滑溜钩.67.2=2%设定相对零速值为2%,在当实际速度达到该值以下时,制动器开始闭合.67.09=P67.10选择启动转矩调用P67.10的值.67.10=**设定启动时转矩给定值为**.69.2=3S设定上升方向转速从0到**的加速时间为3S.69.3=3S设定下降方向转速从0到-**的加速时间为3S.69.4=2S设定上升方向转速从**到0的减速时间为2S.69.5=2S设定下降方向转速从-**到0的减速时间为2S.98.1=RTAC-SLOT1激活与脉冲编码器模块的通讯.4)主要功能介绍:转距验证转矩验证用于确认在松开抱闸和开始提升运行之前传动能够产生转矩,抱闸没有打滑.它是将机械抱闸被施加时给一个正的转矩给定(P67.10的值)来完成的.如果转矩验证成功,则表示转矩达到了正确的等级,才能执行启动序列中的下一步骤.当变频器启动信号有效时,转矩验证程序就开始了,完成之后,转矩验证OK被置1,如果在转矩验证期间检测到了任何故障,则转矩验证失败,且传动跳闸停车,并在监控系统中给出故障指示,大大增加了起重机的安全性。机械制动控制变频器内置了制动逻辑控制器,用来控制抱闸接触器的动作.当接收到启动命令时,变频器首先对电动机进行预励磁,然后释放速度和转矩控制器,如果转矩验证OK通过,制动器将抬起,电动机将按照正常的加速时间运行.如果在规定的时间内没有接收到制动应答信号,传动将故障跳闸并指示制动器故障.启动命令撤去之后,传动将按减速时间减速到相对零速,当接到零速信号反馈后,制动抬起命令被关闭,在制动施加时间(即P67.1的值)内传动将保持励磁和转矩输出,直至制动器闭合完毕,有效地预防了溜钩事故的发生。再生能量的处理重载下降时电动机处于再生制动状态,对于再生电能,必须能够妥善处理,以保证能使减速停车时间尽量缩短。通过设置20.6=OFF关闭直流过电压控制器、27.1=ON激活制动斩波器的控制,设置P69.04、P69.05选择合理的减速时间,当重物下降减速时,所产生的再生电能将通过和逆变管所并联的二极管全波整流后反馈到中间直流电路,这一过程将产生泵升电压,当此电压**过门限值,制动斩波器就会被激活,把多余的电能通过制动电阻快速得到释放,保证了在短时间内快速减速或停车。Baumuller BUB622-100-54-E-017 86642
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词条说明
DH+网络,是世界上较广泛使用的工业局域网之一,它是较早为可编程序控制器提供远程编程、组态、排除故障的控制网络.通过它所支持的多种产品的成功应用,已经证明了这个网络的通用性。在DH+网络上,您可以连接99个DH+链路,在双绞线电缆上,每个链路能以57.6Kbit/s的速率传输数据,传输距离远至10,000英尺。系统中生产工艺所要求的全部参数都由PLC采集和控制,上位机只是人机界面和对生
DCS系统规模 AI:96个 AOU:23个 DIN:48个 DOUT:16个 三、控制策略及实施方案 本系统共有23个控制回路,基本上是采用单回路PID控制,属于常规的控制方案。我们对常规控制方案在组态方面做了若干优化,如调节器的正反作用的设置,与工艺人员协商后,采用忽略调节阀气开、气关形式的方法,调节阀的开关形式在组态软件中设置,这样,系统大大简化了调节器作用的设置。 对于
前馈控制器 因炉中温度测点靠近生料入口和煤粉入口,其图3—1 F(t1,t2)和F1(t1)的时序图 图4—1 分解炉出口温度实际控制曲线 图3—2 分解炉温度控制图 温度变化明显**前于出口温度变化,**前时间在1~2min范围内变化。因此,取分解炉炉中温度的变化量对出口温度进行前馈控制。 其中,K3为前馈比例系数,ΔT(k)为分解炉炉中温度变化率。 3.4 集成综合控制器 综合控制器增量输出公式为
液晶是一种介于固态与液态之间的物质,本身是不能发光的,需借助要额外的光源才行。因此,灯管数目关系着液晶显示器亮度。较早的液晶显示器只有上下两个灯管,发展到现在,普及型的较低也是四灯,高端的是六灯。四灯管设计分为三种摆放形式:一种是四个边各有一个灯管,但缺点是中间会出现黑影,解决的方法就是由上到下四个灯管平排列的方式,最后一种是“U”型的摆放形式,其实是两灯变相产生的两根灯管。六灯管设计实际使用的是
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