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时间：2018-12-27

作者：厦门仲鑫达科技有限公司

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对于并条机而言，开环控制可以消除死区，但是对来自牵伸系统干扰的影响无能为力，系统的稳定性较弱；闭环控制可以抑制干扰的影响，系统有着较强的鲁棒性，但不能消除死区。

并条机的控制过程是一个非线性，动态变化的过程，容易受到外部干扰（牵伸波，噪声等），很难建立统一的数学、物理模型。因此，为了消除死区，降低干扰的影响，提高系统稳定性，本文采用短开环和长闭环的混合控制模式，如图6所示。

开环的目的是避免死区并获得控制基本量uo，闭环的目的是抑制干扰，得到控制校正量△uc修正控制基本量uo。因此开环控制器和闭环控制器是并条机控制系统的核心。IEI ROBOCYLIDER RCS-E-SA5-I-20-0

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工艺配置分析

1．合理选择总牵伸倍数：并条机的牵伸范围较大，为5～15倍，在实际生产中，应根据实际工艺条件和质量要求，合理选择总牵伸倍数。因为喂入须条在牵伸过程中产生附加不匀的纤维的移距偏差会随着牵伸倍数的增大而增加，而移距偏差的增加势必会影响牵伸质量，因此，在实际生产中总牵伸倍数的选配不宜太大，一般而言，6根并合时在7倍以下，8根并合时在10倍以下较为适宜，否则，将不利于改善棉条条干水平。

词条
词条说明
T8312-7C
2.1.1梯形图的数据结构设计梯形图编辑具有方便、逻辑直观的特点，梯形图编辑器借助于梯形图的内部数据结构来实现显示、插入、删除、代码转化等功能。 PLC语言中，各种元素包括单个节点（如常开触点、常闭触点等）和逻辑块（如与逻辑块、或逻辑块），它们都含有相同的操作，如插入、删除、绘图等。可以把组成梯级的各个逻辑块看成组成梯级的各个部分，把组成逻辑块的子逻辑块和单个节点看成是组成逻辑块的各
3500/32-01-00
重点介绍SmartPro系统在自备电厂的组态、应用情况，及其心得。关键词： SmartPro系统组态自备电厂 0 引言 DCS在20世纪80年代甚至90年代还是技术含量很高、应用相对复杂且价格也相当昂贵的工业控制系统。随着计算机应用的发展，国内以和利时、浙大中控等为代表的自动化公司纷纷推出了自己的控制系统。其中，和利时的*4代DCS系统M
A6824/A6824R ModBus及框架接口模块
现场总线是将自动化较底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时控制通讯网络，遵循ISO的OSI开放系统互连参考模型的全部或部分通讯协议。FCS现场控制系统则把单个分散的测量控制设备变成网络节点，共同完成自控任务的网络系统与控制系统，所以说现场总线既是通信网络，又是自控系统。炼钢厂以典型总线类型西门子Profibus－DP作为生产网。其数据传输类型是RS485传输,支持9.6K~12M
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一个人有钱没钱不一定，但如果这个人没有了梦想，这个人穷定了。可编程操控器（PLC）是一种新式的通用自动化操控设备，具有操控功用强、牢靠性高、运用活络便当、易于拓展等特点而运用越来越广泛。但在运用时因为工业出产现场的作业环境恶劣，搅扰源许多，如大功率用电设备的起动或接连致使电网电压的不坚决构成低频搅扰，电焊机、电火花加工机床、电机的电刷等经过电磁耦合发作的工频搅扰等，都会影响PLC的正