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时间：2018-12-27

作者：厦门仲鑫达科技有限公司

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自调匀整控制系统结构

在高速并条机的自调匀整控制中，从棉条被检测到相应的检测点到达变速点，中间有一个延时过程。该延时过程的精确控制是决定开环自调匀整控制效果的一个关键因素。这个延时相比于自调匀整的控制周期很大，所以该系统是一个典型的纯滞后大延时环节。该延时与系统速度有关，但是系统的模型未知，所以难以采用史密斯预估延时法。如果采用传统的定时查询法，CPU的大量时间耗费在查询上，系统运行效率低、精度不高而且自调匀整所能控制的片断的长度也降不下来。可以利用硬件在等位移条件下触发中断以实现与速度无关的精确延时，大大提高CPU效率，并能实现并条机全程自调匀整控制。

并条机自调匀整硬件结构如图4所示，控制系统是主从式控制结构，工控机为主，PLC为辅。主要的控制功能：棉条的自调匀整在工控机中实现，PLC主要实现系统的逻辑控制，如自动换筒等，使工控机控制程序得以简化，提高了系统的可靠性。通用工控机、邦纳BSP01系列PLC、两个伺服驱动器及1变频器之间通过通讯进行控制；触摸屏和PLC之间通过串口通讯，棉条的厚度由三个压力传感器测量，并通过工业控制计算机中的数据采集卡进行采集，进行自调匀整控制。COPLEY CONTROLS 800-1473

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词条
词条说明
WESTINGHOUSE 1C31132G01
被加热介质带出与带入锅炉的焓差（即锅炉热负荷）； —— 被加热介质的质量流量； —— 被加热介质的比热； △T—— 被加热介质出口与入口温差。由于流量较稳定，锅炉的热负荷可以用锅炉出口与入口的温差计算。当锅炉热负荷接近额定负荷时，过剩空气系数为某一定值。当负荷减少时，为保证炉体运行效率，过剩空气系数给定值自动进行校正。（b）由于烟道安装CX系列高效换热器，要求入
DCS501B0025-41-2100000 模块
聪明的资质、内在的干劲、勤奋的工作态度和坚韧不拔的精神。这些都是科学研究成功所需的其它条件。——贝弗里奇三重化冗余机组综合控制系统，就是所有重要电路都实现三重化或物理三重化并且具备冗余功能，安全等级必须具备TUV 6级或SIL-3级认证。它克服了以往分散控制系统的缺点，把机组的各个控制部分，包括：机组联锁ESD、SOE事件顺序记录、机组控制PID(例如：防喘振控制、调速控制等)及常规
TRICONEX 4329 模块
1.2嵌入式软PLC的软件结构嵌入式软PLC程序包括两类：一类是编辑状态，实现PLC程序的输入和编译功能;另一类是面向生产过程的应用程序。系统软件结构由4部分组成，分别是编辑模块、编译模块、执行模块和监控模块。软件PLC系统模块间的数据流程如图2所示。 Siemens CPU 313C-2DP 6AG1312-6CF03-2AB0 ABB Teach
TRICONEX 4101 模块
天才就是无止境刻苦勤奋的能力。——卡莱尔在自动生产线上，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。 2控制要求对小车运行的控制要求为：小车从原位a出发驶向1号位，抵达后立即返回原位;接着又从原位a出发直接驶向2号位，抵达后又立即返回原位;*三次还从原位a出发，直接驶向3号位，抵达后仍立即返回原位，如图1所示：根据工作需要，可以将上述