AGV在汽车配件厂物流中的应用案例 | VisionNav

时间：2020-08-06

随着国内市场的不断成熟和日益规范的工作环境，越来越多的企业将考虑对人员的管理和推广AGV的成本问题。AGV是自动导引车的缩写，AGV配备自动导向装置，如电磁或光学，使其可以沿规定的导向路径行进，具有安全保护和各种物料处理功能，可替代传统的物料搬运设备，如叉车和拖车，并实现更少的人操作。  

 
AGV具有以下主要优点： 
 
1高安全性
为了确保安全AGV在运行过程中，现场人员和各类设备的安全，AGV采用多级硬件和软件安全措施。 

保险杠： 有红外非接触式防碰撞传感器和AGV外围的接触防撞传感器。一旦AGV感知到一定距离内的障碍物，它将减速，并且如果障碍物在更近的范围内，它将停止直到当障碍物被抬起时，AGV自动恢复正常驾驶。 

信号灯：AGV配备了引人注目的信号灯和电子音乐播放器，提醒周围的操作员避免它。 

声音警报：如果发生故障，AGV将自动发出声光报警，同时无线通信通知AGV监控系统。  


2工作效率高 
传统的叉车和拖车需要有人开车。叉车或拖车司机需要在工作期间进食，饮水和休息。可能还会出现诸如完成等事件并影响工作效率。此外，叉车和拖车需要在充电室充电一段时间，导致实际工作量小于70％;作为一种自动化物料搬运设备，AGV可以在线充电，满负荷运行24小时，这样做的好处是手动操作无法比拟。  
 
3输入成本低
经过近几年的快速发展，AGV的采购成本已降至接近叉车的水平，劳动力成本每年都在上升。与两者相比，人少的好处变得越来越明显。  
 
4管理很困难 
作为*操作员，叉车或拖车司机通常劳动强度大，收入低，员工波动大，周转率高，给企业管理带来很大困难。AGV可以有效避免管理风险，特别是近年来劳动力短缺的现象。  
 
5高可靠性 
与叉车和拖车的未知路径和速度相比，AGV的引导路径和速度非常清晰。因此，材料处理的准确性大大提高。同时，AGV还可以跟踪和监控材料。可靠性得到了很大提高。  

6减少产品损坏 
AGV可以大大降低叉车操作员对产品本身和包装箱造成损坏的风险。  
 
7更好的灵活性和可扩展性 
AGV系统允许在更改路径规划时获得较大的灵活性。同时，AGV系统它已成为流程的一部分，可用作许多流程连接的链接，因此具有很高的可扩展性。    
 

AGV的应用汽车工业 
汽车工业是一个AGV应用率很高的行业。目前，**汽车行业对AGV的需求仍占主流的57％左右。在中国，AGV于1992年**应用于汽车行业。随着汽车行业的快速发展，为了提高自动化水平，同时实现了降低人们收入和低收入的目标成本方面，近年来，许多汽车制造商都采用了AGV技术，如东风日产，上海通用和上海大众。东风汽车，武汉神龙，北汽福田等
 

 
AGV在汽车行业的应用 
它主要体现在发动机的自动化柔性装配上，主轴发动机工厂的后桥，变速箱，底盘和其他部件，以及部件的在线进给。特别是对于后者，由于OEM的装配车间一般都非常大，而且往往需要大量的长途物料搬运，AGV可以用来代替叉车和拖车运输物料，它可以实现批量更换的规模成本优势。 



经济影响 
对于体积小的零件工厂，由于缺乏OEM的替代效应和现有概念的限制，厂内物流的应用并不普及。然而，随着AGV应用的日益成熟和人工成本的逐渐增加，人们相信越来越多的零件工厂会考虑使用AGV。

AGV在汽车行业的智能优势 
在汽车项目的实施中，非反射激光自主导航叉车的AGV显示出**的智能优势： 

1.当原始手动叉车将物料运入和运出仓库时，必须固定各种物料的存放位置。因此，通常情况是某些材料位置是空的而其他材料缺少存储位置。使用非反射板激光器自动导航叉车AGV后，材料位置不再固定，但通过WMS和AGVS的组合，AGV独立判断哪些材料和空位位置存放在相应的位置从而实现智能访问。混合存储的方式较大地提高了立体声库的存储效率。
  
 2. AGVS系统可以构建全局地图，与企业MES和WMS系统无缝连接，实现整个工厂的灵活调度，有利于后期系统的扩展和调整。因此，非反射激光自主导航AGV系统可以满足汽车行业的低输入和高输出要求。
  
 3.无反射激光自主导航，没有任何辅助标记，这一优势在长距离处理和户外走廊的存在中尤为明显。当两个新工厂将来投入运营时，需要增加和调整AGV的运行路径。 AGV系统也需要扩展。此时*添加或调整任何辅助标记，可以节省大量的扩展后成本。 

根据综合应用效果，汽车零部件制造商使用无反射激光自主导航叉车AGV，整体空间利用率和货物管理质量得到有效提升，生产和库存挂钩，资金周转加速，总体成本自然降低。同时，劳动效率也得到了很大提高，消除了人员管理的成本。值得一提的是，整个工厂的智能化和信息化转型也为制造商带来了巨大的发展空间，潜在的好处是巨大的。   


结论 
汽车厂的AGV计划基本达到了预期的效果，不仅大大降低了成本，而且缓解了企业不断面临的劳动力短缺。当然，AGV项目具有相对明显的比较优势的原因还与近年来AGV购买费用大幅下降和劳动力成本上升所带来的成本降低效应有关。随着国内市场的不断成熟和日益规范的工作环境，越来越多的企业将考虑对人员的管理成本，AGV的推广应用必将进入一个新的阶段。未来机器人致力于AGV叉车无人化改造，其改造的无人叉车产品已在多个汽车行业客户投入运行，前移式无人叉车、平衡重式无人叉车、无人牵引车等成为备受客户推崇的AGV产品。

词条
词条说明
【智能叉车】无人智能叉车的导航技术有哪些？
现阶段无人智能叉车的导航技术有激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等，其中激光导航和电磁导航是目前大多数在应用的，但从通用性、易用性和柔性来看，视觉导航均有优势，且其成本更低，目前*企业都在克服视觉技术，已知未来机器人已经掌握了成熟的视觉技术并已经应用在无人智能叉车上了。“无人叉车”又称“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人，目前为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工
AGV及其调度问题 | 未来的机器人
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