机器人已经应用在煤炭开采行业

时间：2019-12-11

      随着科技的发展，机器换人已经在制造业中大力推进，尤其对于煤炭开采行业，煤炭智能化开采迎来大发展。回顾机器人和煤矿机器人的发展史，能好地帮助人们了解智能化开采的方向。
     纵观机器人的发展历程，可分为四个阶段：1930年至1950年萌芽期的可编程机器人，1960年至1970年成长期的示教再现机器人，1980年至2000年快速发展期的简单反馈感知机器人，2000年至今智能化时期的自主感知学习决策机器人。发展至今，机器人的生产效率由每天的几吨级上升到万吨级乃**。
     随着机器人技术的飞速发展、煤矿安全生产的要求，越来越多的机器人在煤炭行业得到应用。目前，煤矿机器人研究广泛的领域仍集中在安全监控，以煤矿探测与救灾机器人、胶带运输机巡检机器人、综采工作面巡检机器人为代表的机器人在煤矿应用较多。
    就现在的井下换绳调绳工作来说，已经研发出换绳机器人，换绳机器人是由智能控制系统、液压同步系统、静定无损加持直线输送系统及辅助系统构成。在操控系统上，换绳机器人采用智能电也控制系统，实现了提升机与换绳车的同步收放绳动作；通过运用井口分布式换绳工艺，在保证提升系统安全和稳定的同时，以提升机主动、换绳机器人随动的方式，实现了换绳时旧绳连续回收和新绳连续下放。
    煤矿机器人作为潜在的解决“矿难”难题的金钥匙，未来无疑会得到大规模的商用。

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机器人已经应用在煤炭开采行业
随着科技的发展，机器换人已经在制造业中大力推进，尤其对于煤炭开采行业，煤炭智能化开采迎来大发展。回顾机器人和煤矿机器人的发展史，能好地帮助人们了解智能化开采的方向。纵观机器人的发展历程，可分为四个阶段：1930年至1950年萌芽期的可编程机器人，1960年至1970年成长期的示教再现机器人，1980年至2000年快速发展期的简单反馈感知机器人，2000年至今智能化时期的自主感知学习决策机器人。
链轮组件结构组成、加工原理及注意事项
综采刮板机锻造链轮轴组也叫链轮组件、链轮总成。大部分由链轮体，轴承座，链轮轴等部分组成。是综采刮板运输机，转载运输机的重要组成部分，是刮板输送机的动力驱动的关键部位，其耐磨性和强度决定着整个综采工作面的工作效率。而耐磨性和强度是由材质和热处理方式来决定的。在煤炭开采中，链轮通过减速机带动，链条带动刮板在中部槽中运行，从而达到运输煤炭等物料的目的。刮板输送机是在井下工作，环境恶劣，刮板输送机上的配

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