1、油脂有雜質;
2、潤滑不足(油位太低,保存不當導致油或脂通過密封漏損);
3、軸承的遊隙太小或太大(生產廠問題);
4、軸承中混入砂粒或碳粒等雜質,起到研磨劑作用;
5、軸承中混入水份,酸類或油漆等汙物,起到腐蝕作用;
6、軸承被座孔夾扁(座孔的圓度不好,或座孔扭曲不直);
7、軸承座的底面的墊鐵不平(導致座孔變形甚至軸承座出現裂紋);
8、軸承座孔內有雜物(殘留有切屑,塵粒等);
9、密封圈偏心(碰到相鄰零件並發生摩擦);
10、軸承受到額外載荷(軸承受到軸向蹩緊,或壹根軸上有兩只固定端軸承);
11、軸承與軸的配合太松(軸的直徑偏小或緊定套未旋緊);
12、軸承的遊隙太小,旋轉時過緊(緊定套旋緊得過頭了);
13、軸承有噪聲(滾子的端面或鋼球打滑造成);
14、軸的熱伸長過大(軸承受到靜不定軸向附加負荷);
15、軸肩太大(碰到軸承的密封件並發生摩擦);
16、座孔的擋肩太大(把軸承發的密封件碰得歪曲);
17、迷宮式密封圈的間隙太小(與軸發生摩擦);
18、鎖緊墊圈的齒彎曲(碰到軸承並發生摩擦);
19、甩油圈的位置不合適(碰到法蘭蓋並發生摩擦);
20、鋼球或滾子上有壓坑(安裝時用錘子敲打軸承所造成);
21、軸承有噪音(有外振源幹擾);
22、軸承受熱變色並變形(使用噴槍加熱拆卸軸承所造成);
23、軸太粗使實際配合過緊(造成軸承溫度過高或發生噪音);
24、座孔的直徑偏小(造成軸承溫度過高);
25、軸承座孔直徑過大,實際配合太松(軸承溫度過高--外圈打滑);
26、軸承座孔變大(有色金屬的軸承座孔被撐大,或因熱膨脹而變大);
27、保持架斷裂 。
28、軸承滾道生銹。
29、鋼球、滾道磨損(磨加工不合格或產品有碰傷)。
30、套圈滾道不合格(生產廠問題)。
词条
词条说明
機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域,如果有樣機,拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優化設計經驗、裝配規範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優化等方面國內廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計,采用直驅電機+諧波減速器的方式,每個關節的內部結構基本壹
諧波減速機的優缺點你瞭解多少?諧波減速機的優點:一、傳動精度高二、承載能力高三、體積小、重量輕四、傳動比大五、運動平穩、傳動效率高六、安裝方便、結構簡單七、可向密閉空間傳遞運動。諧波減速機的缺點:一、散熱效果不好二、諧波減速機不能用於减速比小於35的場合。三、起動力矩大、轉動慣量大四、柔輪容易產生疲勞損壞,柔輪會發生週期性的變型。五、諧波傳動採用滾子發生器,它的暫態傳動比不是常數
浙江新诚减速机虽然说减速电机性能优越,使用广泛,但是要想发挥更大的性能优势,日常的维护保养也是分不开的,但是即便如此,还是会出现一些故障,比如减速电机会出现震动或噪音,那么是什么原因造成以及如何解决呢?1、减速机与电机联接部位不垂直,产生共振,须重新拆出电机安装。2、与减速机联接的出力轴弯曲或变行,须检测出力传动轴的同轴度。3、设备传动轴与减速机的中心高不一致的安装,须调整减速机的安装面,确保设备
由於減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出;減速機結構設計不合理:檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓後易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;箱體上沒有回油槽,潤滑油積
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