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时间：2020-05-07

(5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel
(解释)机器人已经移动**出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。制造厂家设置**  行程状态是为了包装的目的。如果不使用**行程信号，则可能机械单元的短路（缺少电流）就会使机器人无法工作。
(措施 1)
1.在**行程释放屏幕下选择（系统 OT 释放）选项，释放每一个在**行程状态下的机器人的轴。
2.握住Shift 键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。
3.仍然握住Shift 键，然后手动操作机器人让所有的轴在一定活动范围活动。
(措施 2) 检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝。
如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生，则FS2 保险丝被烧断。
(措施 3)检查下面在机器人底部的 RP1 连接器：
1.在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位
2.连接器是否安全的连接。
核实伺服放大器的连接器CRF7 和 CRM8 是安全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。如果没有行程开关使用，一个短接器一定是连接在机械单元上，检查短接器。
(措施 4)替换伺服放大器

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